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一、主板接口

二、主板功能

功能列表
處理器	RK3562 CortexA53四核64位ARM64，最高主頻2.0G
內存LPDDR4	標配2GB
存儲EMMC	標配16GB
操作系統	安卓Android13
內置NPU	RKNN NPU，1TOPS算力，用于AI應用
內置GPU	MALI-G52-2EE，支持OpenCL 2.0，OpenGLES 1.1、2.0、3.2，Vulkan1.1
內置視頻編解碼	支持[email protected]格式硬解碼、H.264 1080P@60fps硬編碼
電源輸入	標準12V，寬電壓支持9V~24V，注意顯示屏6P背光接口座輸出電壓與輸入相同，如果使用這個接口則注意輸入電壓要與顯示屏背光電壓要求一致。
電源輸出接口	1個，輸出12V
按鍵接口	1個，ADC方式可實現多個按鍵，電源鍵
按鍵	4個，燒寫鍵、復位鍵、電源鍵、ROM鍵(用于系統損壞時燒寫系統)
WIFI/藍牙BT	WIFI/BT二合一模組，WIFI5G，藍牙4.2
USB接口	USB3.0 1路、USB2.0 4路(一路與4G模組接口復用)、Device1路（與USB3.0功能復用）
TF卡	1路
板載RTC	板載獨立RTC芯片以及紐扣電池
MIPI_CSI攝像頭	1個，可外接HDMI轉CSI模組實現HDMI_IN，同時支持USB攝像頭
顯示屏接口	單/雙通道LVDS/MIPI(30P排針)、eDP(30P排針)，LVDS(40P)，MIPI(40P)，MIPI(31P) 支持多屏異顯，最大分辨率4096*2160
顯示屏背光接口	1個，通用6P，可接大屏的背光驅動板
電容觸摸屏接口	3個，兩個FPC座，一個6P2.0間距座
千兆以太網接口	1路，千兆
RS232串口	2路（可通過修改硬件配置為2路TTL串口）
RS485接口	1路
TTL串口	3路
GPIO/NFC/SPI/I2C	默認6路GPIO(可配置為1路SPI)，1路I2C，支持外接我司PN7160 NFC模組
CAN接口	1路
音頻接口	麥克風1路，耳機1路
喇叭（15瓦）	2路
PCIE4G模組接口	1路，支持全網通，可支持帶北斗/GPS功能模組
SIM卡接口	1個
北斗/GPS	可選配帶北斗/GPS功能的4G模組
ADC輸入接口	5路，1.8V10bit/ 1MSPS / 12MHz頻率
IR紅外輸入接口	非標配，1個
SPK接口	非標配，1個，4歐3瓦或8歐2瓦
結構參數
PCB工藝	核心板八層板，沉金工藝，底板四層，無鉛工藝
尺寸	102 x 135單位 mm

三、接口詳細說明

四、鏡像文件燒寫

1、安裝驅動并連接硬件

解壓開發工具目錄下的 DriverAssitant_USB 驅動程序.7z，右擊以管理員權限運行 DriverInstall.exe，安裝驅動程序。

注意 win10 或 win11 系統需要關閉操作系統的驅動簽名驗證功能才能正常安裝驅動，win11 不能永久關閉這個功能，建議安裝一個 win7 的虛擬機，在虛擬機內進行驅動安裝和固件燒寫。

將主板與 PC 機用 TYPE-C 線（注意有些數據線僅支持充電，無法傳輸數據）連接好，如果出現無法識別的情況可以通過重新連接、更換 PC 機 USB 接口、更換 USB 線、更換 PC 機等方式重試。

解壓開發工具目錄下的 RKDevTool.7z，右擊以管理員權限運行 RKDevTool.exe

2、進入燒寫模式

主板處于 Loader 或 Maskrom 模式時可以對系統進行格式化和燒寫系統鏡像文件操作。

進入 Loader 模式

方式一、將主板斷電，首先用 TYPE-C 線將主板與 PC 機連接好，按下主板上的燒寫鍵，

并保持按下狀態，然后再上電開機，主板會進入 Loader 操作模式，然后松開按鍵燒寫系統即可，注意這種方式適用于主板上的 BootLoader 可正常工作的情況。

方式二、將主板接通電源，進入系統，用 TYPE-C 線將主板與 PC 機連接好如下圖，RKDevTool 軟件會識別到一個 ADB 設備，單擊切換按鈕，主板會重啟進入 Loader 模式

3、進入 Maskrom 模式（無法進入 Loader 模式時使用）

一般僅在 uboot 損壞，無法進入 Loader 模式時使用。將主板斷電，首先用 TYPE-C 線將主板與 PC 機連接好，按下主板上的 ROM 鍵，并保持按下狀態，然后再上電開機，主板會進入MaskRom 操作模式，然后松開按鍵燒寫系統即可。

4、系統燒寫流程

首先將主板進入 Loader 或 Maskrom 模式，打開 RKDevTool 軟件，點擊固件按鈕選擇需要燒寫的鏡像文件，然后點擊升級按鈕，右側窗口會顯示燒寫進度，燒寫完成后，主板會自動重啟開機。

五、安卓應用開發

1、GPIO 編程參考

通過 sysfs 方式控制 GPIO，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 輸

入和輸入模式，而 value 可控制 GPIO 輸出或獲得 GPIO 輸入。

例如控制調試燈 GPIO 操作如下（串口終端命令行方式）：

調試燈 GPIO 設置為輸出echo out > /sys/class/gpio/gpio104/direction

調試燈 GPIO 輸出高電平echo 1 > /sys/class/gpio/gpio104/value

調試燈 GPIO 輸出高低平echo 0 > /sys/class/gpio/gpio104/value

調試燈 GPIO 設置為輸入echo in > /sys/class/gpio/gpio104/direction

讀取調試燈 GPIO 輸出輸入電平 cat /sys/class/gpio/gpio104/value

當 GPIO 處于輸出和輸入模式時都可以讀取，當設置為輸入模式時讀取的是 GPIO 實際電平，當設置為輸出

模式時讀取的是設置的值（如果設置為高電平輸出，外部將引腳電平拉低后，讀取的值依然是 1）。

應用程序控制請參考源碼下的 demo 程序源碼

2、串口 UART 編程參考

RS232 串口、RS485、TTL 串口接口對應的設備名詳見上文接口描述。

安卓系統串口編程請參考 demo 程序源碼或以下鏈接：

https://github.com/Acccord/AndroidSerialPort

https://github.com/Geek8ug/Android-SerialPort

https://github.com/yutils/YSerialPort

3、WatchDog 看門狗編程參考

進入內核后默認會啟動看門狗，內核崩潰等情況出現，會在 15 秒內自動復位主板。

上層應用程序打開看門狗后，內核將看門狗控制權交由上層應用程序控制，上層應用程序的喂狗間隔建議

不大于 3 秒。

看門狗的使用流程為

打開看門狗?循環喂狗?停止喂狗?關閉看門狗

喂狗之前必須先打開看門狗，關閉看門狗之前需停止喂狗操作。

打開看門狗后如果 15 秒內沒有喂狗或關閉看門狗，系統會自動復位。

命令行測試：

打開看門狗：echo 1 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

喂狗：echo 2 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

關閉看門狗：echo 0 >/sys/class/gzpeite/user/watch_dog

應用程序控制請參考源碼下的 demo 程序源碼

4、獲取 root 權限

系統默認已開啟 root 權限，上層應用 app 可直接獲取 root 權限并進行相關操作，可以參考源碼目錄下的 demo 程序

5、系統簽名

系統簽名文件位于源代碼目錄下，使用對應的文件對 APK 進行簽名即可。

6、動態隱藏/顯示系統狀態欄和導航欄

隱藏狀態欄和導航欄在應用 app 里面向系統發送廣播

gzpeite.intent.systemui.hidenavigation 和 gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar

顯示狀態欄和導航欄在應用 app 里面向系統發送廣播

gzpeite.intent.systemui.shownavigation 和 gzpeite.intent.systemui.showstatusbar

測試命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidenavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.hidestatusbar"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.shownavigation"
am broadcast -a "gzpeite.intent.systemui.showstatusbar"

請參考源碼下的 demo 程序源碼

7、靜默安裝/卸載應用

安裝 APK 時，向系統發送 gzpeite.intent.action.install_apk 廣播

卸載 APK 時，向系統發送 gzpeite.intent.action.uninstall_apk 廣播

測試命令如下：

am broadcast -a "gzpeite.intent.action.install_apk" --es apk_path "/mnt/media_rw/0000-4823/GPSTest.apk"
am broadcast -a "gzpeite.intent.action.uninstall_apk" --es pkg_name "com.android.gpstest"

8、重啟、關機操作

重啟：向系統發送 gzpeite.intent.action.reboot 廣播

關機向系統發送 gzpeite.intent.action.shutdown 廣播

測試命令如下：

重啟(有確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot" --ez confirm true
重啟(無確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.reboot" --ez confirm false
關機(有確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm true
關機(無確認提示)：am broadcast -a "gzpeite.intent.action.shutdown" --ez confirm false

應用程序控制請參考源碼下的demo程序源碼

9、獲取MAC地址

原生Android12系統默認禁止應用獲取MAC地址，為了兼容更早期的應用程序，我司已對系統代碼進行優化允許應用app獲取WIFI及以太網的MAC地址，詳見源代碼目錄下的demo程序源碼。

10、定時開關機

可以在系統設置-->系統-->日期和時間內設置，設置保存后，重啟依然有效

目前僅支持每天固定時間關機和開機，如果需要某些天不開機，可在應用程序內判斷后發送關機廣播

應用app設置開關機時間參考代碼：
import android.os.SystemProperties;
……
SystemProperties.set("persist.sys.poweroff_time", ”00:00”); //設置關機時間
SystemProperties.set("persist.sys.poweron_time", ”00:01”); //設置開機時間

11、開機自啟動Launcher(不顯示系統桌面)

首先在開發應用APK時，需要在應用程序 AndroidManifest.xml的 Intent-filter 里添加下面幾行

可以參考資料目錄下的OnlyLauncher.7z

六、動態修改開機logo和動畫

將logo.bmp、logo_kernel.bmp、bootanimation.zip，復制到系統 /mnt/logo目錄下即可

adbpush logo.bmp /mnt/logo/
adb push logo_kernel.bmp /mnt/logo/
adb push bootanimation.zip /mnt/logo/

兩個logo文件必須為bmp文件格式，一個是在uboot階段加載顯示，一個是在內核階段加載顯示，文件名不可修改，文件內容可以完全一樣。

開機動畫bootanimation.zip 僅支持安卓系統，制作方式可以通過搜索引擎查詢相關教程。

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