時間

培訓(xùn)內(nèi)容

2025/2/22

RTOS內(nèi)核

1. 內(nèi)核原理

1.1 RT-Thread系統(tǒng)啟動流程

1.2 RT-Thread線程與線程切換學(xué)習(xí)

1.3 RT-Thread線程與中斷切換學(xué)習(xí)

2. 應(yīng)用編程

2.1 RT-Thread多線程編程

（1）RT-Thread多線程搶占學(xué)習(xí)

（2）RT-Thread多線程輪詢學(xué)習(xí)

（3）RT-Thread多線程調(diào)試實(shí)踐

2.2 RT-Thread線程同步

（1）RT-Thread信號量學(xué)習(xí)

（2）RT-Thread互斥量學(xué)習(xí)

（3）RT-Thread事件集學(xué)習(xí)

2.3 RT-Thread線程通信

（1）RT-Thread消息郵箱學(xué)習(xí)

（2）RT-Thread消息隊(duì)列學(xué)習(xí)

3. RT-Thread動態(tài)內(nèi)存管理

3.1 RT-Thread動態(tài)內(nèi)存管理原理介紹

3.2 RT-Thread動態(tài)內(nèi)存應(yīng)用實(shí)踐

2025/2/23

RT-Thread I/O設(shè)備驅(qū)動

1. RT-Thread構(gòu)建與配置系統(tǒng)

1.1 Kconfig配置系統(tǒng)

(1) Kconfig工作機(jī)制

(2) Kconfig語法介紹

1.2 Scons構(gòu)建系統(tǒng)

(1) Scons語法介紹

(2) Scons使用示例

1.3 Env工具

(1) Env常用命令使用示例

2. RT-Thread I/O設(shè)備框架

2.1 I/O設(shè)備框架原理

(1) 原廠驅(qū)動庫、RTT HAL庫驅(qū)動、RTT驅(qū)動框架關(guān)系介紹

2.2 I/O設(shè)備框架應(yīng)用實(shí)踐

(1) 虛擬驅(qū)動移植實(shí)戰(zhàn)

3. RT-Thread 設(shè)備驅(qū)動框架

3.1 PIN設(shè)備

(1) PIN設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) PIN設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實(shí)踐

3.2 UART設(shè)備

(1) UART設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) UART設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實(shí)踐

3.3 I2C設(shè)備

(1) I2C設(shè)備驅(qū)動框架原理

(2) I2C設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實(shí)踐

4. RT-Thread設(shè)備驅(qū)動實(shí)戰(zhàn)

4.1 串口設(shè)備組件

(1) 串口類設(shè)備組件介紹

(2) 串口設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實(shí)踐

4.2 I2C設(shè)備驅(qū)動

(1) I2C Tools軟件包介紹

(2) I2C設(shè)備驅(qū)動應(yīng)用實(shí)踐

2025/2/24

RT-Thread組件與系統(tǒng)問題排查實(shí)踐

1. 系統(tǒng)常見問題排查

（1）基礎(chǔ)問題排查方法與實(shí)踐示例

（2）內(nèi)存泄漏問題排查方法與實(shí)踐示例

（3）棧溢出問題排查方法與實(shí)踐示例

（4）線程死鎖問題排查方法與實(shí)踐示例

（5）HardFault問題排查方法與實(shí)踐示例

2. 組件分析與實(shí)踐

（1）MQTT軟件包原理與應(yīng)用實(shí)踐

（2）SAL抽象層原理與應(yīng)用實(shí)踐

（3）傳感器軟件包應(yīng)用實(shí)踐

（4）其他相關(guān)軟件包應(yīng)用實(shí)踐

3. 綜合實(shí)踐

綜合所學(xué)內(nèi)容，手把手從零實(shí)現(xiàn)一個IoT設(shè)備。