今天特別分享定位相關(guān)示例，歡迎大家一起來探討。

一、基站/Wi-Fi/GPS定位概述

1.1 基站定位原理

基站定位也就是“LBS定位”，全稱是Location Based Service，它包括兩層含義：

首先是確定移動設(shè)備或用戶所在的地理位置；其次是提供與位置相關(guān)的各類信息服務(wù)。意指與定位相關(guān)的各類服務(wù)系統(tǒng)，簡稱“定位服務(wù)”。

多基站定位中，模組正常聯(lián)網(wǎng)后，搜索并上報周圍的基站信息，上報到服務(wù)器后，服務(wù)器根據(jù)三角定位法，估算出一個大概的坐標(biāo)，最后返回計算出來的經(jīng)緯度給模組。

單基站定位中，模組正常聯(lián)網(wǎng)后，搜索并上報周圍的基站信息，服務(wù)器會存儲多數(shù)已知基站的經(jīng)緯度，根據(jù)模組上報的基站信息，直接下發(fā)對應(yīng)位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。

多基站一般精度在10-300米內(nèi)，單基站誤差有可能會在1.5KM內(nèi)。

1.2 Wi-Fi定位原理

Wi-Fi定位的原理和基站定位原理類似，搜索并上報附近的 Wi-Fi信息，上報到服務(wù)器后，服務(wù)器根據(jù)三角定位法，估算出一個大概的坐標(biāo)，精度在50~500米不等。

1.3 GPS定位原理

GPS不限制終端數(shù)，在GPS衛(wèi)星信號不被阻擋的情況下，在地球上任何地點(diǎn)、任何時間，任何GPS終端都可以得到正確的位置和時間。定位只需要一個條件，那就是能夠接收到足夠多的衛(wèi)星信號。因此，在室內(nèi)通常無法定位。

Air201板載GNSS芯片特性：

捕獲：18mw

追蹤：10mw

單點(diǎn)定位精度<1.5m

靈敏度：-149dbm

支持雙頻，北斗，RTK（選配）

二、基站/Wi-Fi/GPS定位示例

本文將通過基站/Wi-Fi/GPS定位具體應(yīng)用示例教程，教你使用Air201來實(shí)現(xiàn)定位服務(wù)，在實(shí)際開發(fā)中可根據(jù)具體情況靈活應(yīng)用。

▼ 定位示例主要內(nèi)容 ▼
免費(fèi)版本基站定位：

燒錄示例demo，通過lbsLoc2.request接口發(fā)起請求，進(jìn)行單基站定位。

收費(fèi)版本W(wǎng)i-Fi+基站混合定位：

燒錄示例demo，通過airlbs.request接口發(fā)起請求，上報基站和Wi-Fi，進(jìn)行混合定位。

注：實(shí)際應(yīng)用中，需先聯(lián)系銷售開通付費(fèi)服務(wù)，然后在合宙IoT平臺LBS服務(wù)中查看自己的id和key。

GPS定位：

燒錄示例demo，實(shí)現(xiàn)GPS定位。

接下來，我們詳細(xì)講解應(yīng)用示例的具體操作。

2.1 搭建環(huán)境

新同學(xué)建議先看前期的基礎(chǔ)知識相關(guān)教程，更有助于理解和操作。

可以在LuaTools項目管理中新建一個項目，重新選擇底層CORE和腳本；或者在原有項目的基礎(chǔ)上，不更換CORE，將原來的腳本刪除，添加為所需的定位功能腳本。

2.1.1 硬件準(zhǔn)備：

• Air201 PCBA
• 配套USB_BOOT小板
• 可正常上網(wǎng)的SIM卡
• 帶有數(shù)據(jù)通信功能的數(shù)據(jù)線
• Win10及以上PC

2.1.2 軟件準(zhǔn)備：

LuaTools調(diào)試工具：

https://docs.openluat.com/Luatools

最新固件：https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/tree/master/core

最新腳本：

GPS定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/gps_lbs_wifi/gnss.lua

免費(fèi)版本基站定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/lbsLoc2/main.lua

付費(fèi)版本基站定位：

https://gitee.com/openLuat/LuatOS-Air201/blob/master/demo/airlbs/main.lua

2.1.3 燒錄操作：

由于Air201單板子沒有復(fù)位鍵和BOOT鍵，所以數(shù)據(jù)線與Air201開發(fā)板之間還需要接一個USB_BOOT小板（Air201套件里已包含，無需單獨(dú)購買）。

將Air201通過USB_BOOT小板連接電腦，如下圖所示：

1）根據(jù)下方操作進(jìn)行燒錄
此時就需要大家先點(diǎn)擊Luatools工具上的【下載腳本】或【 下載底層和腳本】，再執(zhí)行下方操作了。

新同學(xué)請先學(xué)習(xí)LuaTools使用和燒錄教程：

https://docs.openluat.com/Luatools/

開發(fā)板處于未開機(jī)狀態(tài)：

此時先按住下載模式按鍵（BOOT鍵）不放，再長按開機(jī)鍵（POW鍵）開機(jī)。若不出意外開發(fā)板將會進(jìn)入下載模式，LuaTools工具下載進(jìn)度條會開始跑，這時便可以松開BOOT鍵和POW鍵，等到工具提示下載完成即可。

開發(fā)板已經(jīng)處于開機(jī)狀態(tài)：

此時可以先按住BOOT鍵不放，再短按復(fù)位鍵（RST鍵）后開發(fā)板會重啟并進(jìn)入下載模式。

2）不同模式下的端口顯示
正常開機(jī)模式：

下載模式：

2.2 示例代碼

了解Air201的GPS定位、免費(fèi)版本基站定位、付費(fèi)版本基站定位示例代碼之前，請注意：

免費(fèi)版本基站定位為：單基站定位；

付費(fèi)版本基站定位分為兩種：

多基站定位、Wi-Fi+基站混合定位。

相對于免費(fèi)的單基站定位服務(wù)來說，付費(fèi)版本的基站定位方式精度更高。

▼ GPS定位示例 ▼
代碼介紹：

1）打開GPS的供電和復(fù)位引腳。

02）開機(jī)后初始化一些GPS和打印數(shù)據(jù)的端口，清空一下歷史定位數(shù)據(jù)，設(shè)置端口參數(shù)，更新星歷，綁定端口。

03）訂閱GNSS狀態(tài)，GNSS有兩種狀態(tài)：FIXED-定位成功和LOSE-定位丟失。

04）寫入星歷，即AGPS輔助定位。

運(yùn)行結(jié)果展示：

定位成功后，獲取位置字符串。

▼ 免費(fèi)版本基站定位示例 ▼
免費(fèi)版本僅支持單基站定位，若需要更精準(zhǔn)的定位服務(wù)，請查看付費(fèi)版本多基站定位或GPS定位。

代碼介紹：

運(yùn)行結(jié)果展示：

返回的經(jīng)緯度信息如下圖紅框所示：

▼ 付費(fèi)版本多基站定位示例 ▼
代碼介紹：

運(yùn)行結(jié)果展示：

返回的經(jīng)緯度信息如下圖所示：

▼ 付費(fèi)版本W(wǎng)i-Fi + 基站混合定位示例 ▼
受限于模組設(shè)計，在使用Wi-Fi掃描時候，4G數(shù)據(jù)傳輸較慢丟包概率較大，所以盡量在Wi-Fi掃描完畢后，再進(jìn)行數(shù)傳工作。

代碼介紹：

01）初始化：
等待聯(lián)網(wǎng)，初始化wlan，掃碼Wi-Fi頻段。

02）Wi-Fi + 基站混合定位：
Wi-Fi掃描成功后，通過airlbs.request發(fā)送定位請求，進(jìn)行混合定位。

運(yùn)行結(jié)果展示：

本示例采用Wi-Fi + 多LBS混合定位，使用airlbs.request接口，上報基站和Wi-Fi信息，進(jìn)行混合定位。

開通付費(fèi)服務(wù)后，會顯示附近多個基站定位信息，基站定位成功后返回獲取到的經(jīng)緯度信息。

如下圖所示：

三、基站/Wi-Fi/GPS定位常見問題

3.1 基站定位精度如何？

搜索到的小區(qū)越多，定位的精度越高；一般來說，城市中心定位精度比郊區(qū)和農(nóng)村定位精度高，城市中心的定位精度在幾十米到幾百米不等，郊區(qū)和農(nóng)村的定位精度更低，可能會有幾千米甚至更多的誤差。

通過多小區(qū)定位，將實(shí)時搜索到的所有小區(qū)同時上報給后臺參與定位，基站定位的誤差都比較大。如果需要準(zhǔn)確定位，請使用GPS定位。

3.2 官方的基站定位能在國外使用嗎?

不能，沒有國外的基站數(shù)據(jù)庫。

3.3 為什么基站定位失敗？

1）后臺基站數(shù)據(jù)庫查詢不到所有小區(qū)的位置信息；

在LuaTools腳本日志中向上搜索mcc,mnc,lac,ci：

然后在電腦瀏覽器中打開：定位查詢網(wǎng)站bs.openluat.com，手動查找mcc,mnc,lac,ci后的所有小區(qū)位置。

如果手動可以查到位置，則服務(wù)器存在BUG，直接向技術(shù)支持人員反映問題；如果手動無法查到位置，則基站數(shù)據(jù)庫還沒有收錄當(dāng)前設(shè)備的小區(qū)位置信息，向技術(shù)支持人員反饋，我們會盡快收錄。

2）達(dá)到了總的QPS限制數(shù)量。

3.4 基站/Wi-Fi定位定位獲取的經(jīng)緯度是什么格式的？

基站定位獲取的經(jīng)緯度為WGS-84格式，各種坐標(biāo)系說明以及轉(zhuǎn)換方法請網(wǎng)上搜索坐標(biāo)系在線轉(zhuǎn)換工具即可查詢。

3.5 GPS定位經(jīng)緯度不準(zhǔn)確是什么原因？

坐標(biāo)沒有糾偏，GPS定位輸出的坐標(biāo)為WGS84坐標(biāo)系，請網(wǎng)上搜索坐標(biāo)系在線轉(zhuǎn)換工具進(jìn)行糾偏；

周圍有比較高的障礙物，會導(dǎo)致定位誤差；

在開闊地帶，正常情況下定位精度只能做到5米；

不能在室內(nèi)測試，必須到室外測試；如果只能在室內(nèi)測試，可以淘寶搜索"GPS信號轉(zhuǎn)發(fā)器"。

今天的內(nèi)容就分享就到這里了~

更多實(shí)用示例帶你開啟應(yīng)用之門，下一期見！

審核編輯 黃宇