本文主要介紹視覺定位概念、一種基于視覺定位的激光焊接系統(tǒng)的結構和組成，及該焊接系統(tǒng)在某些特定場景的具體應用。

機器視覺定位系統(tǒng)

機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過機器視覺產(chǎn)品即 CCD 模塊，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數(shù)字化信號。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結果來控制現(xiàn)場的設備動作。

因其定位精度高，定位速度快，定位結果可靠等優(yōu)點，視覺定位技術在工業(yè)中得到越來越廣泛的應用，對提高生產(chǎn)效率、達到生產(chǎn)智能化的目的起著至關重要的作用。

激光錫焊視覺定位技術可以應用于以下場景：

1.自動化生產(chǎn)線：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線的高精度定位，從而提高生產(chǎn)效率和質量。

2.微電子元器件焊接：在精密微小元器件的焊接中，視覺定位技術可以實現(xiàn)對焊接位置和焊接質量的實時監(jiān)控和控制，提高焊接質量和一致性。

3.錫焊缺陷檢測：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術檢測錫焊缺陷，如焊點漏焊、虛焊等，從而提高生產(chǎn)效率和質量。

4.視覺定位引導：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術引導激光進行預設軌跡的精確焊接，提高焊接精度和效率。

5.在線檢測：在激光錫焊過程中，可以通過視覺定位技術對焊接位置進行在線檢測，實時監(jiān)控焊接質量和缺陷，及時進行調整和修復。

松盛光電溫度反饋精密激光焊錫系統(tǒng)配有視覺定位系統(tǒng)，專為精密焊接準備，可通過待加工件上的MARK點定位或焊點定位，控制十字工作臺運動到指定位置，避免工件的誤差帶來的焊接問題。同時視覺定位系統(tǒng)也可作為監(jiān)視裝置,CCD成像可實時觀察工作情況。該視覺系統(tǒng)功能強大，除常規(guī)的標記碼定位外，還具有通過視覺分析自動找尋焊接位置的功能。

總之，機器視覺定位技術應用于激光焊接系統(tǒng)中可以為激光錫焊提供高精度、高效率、高可靠性的定位和監(jiān)控手段，從而提高焊接質量和生產(chǎn)效率。