目前，導遠科技已與近20家無人配送領域的企業(yè)建立合作，共同推動多款無人配送機器人實現(xiàn)量產(chǎn)。今年上半年，導遠在新增8個汽車定點項目之外，在風力發(fā)電、機器人、智慧物流等多領域取得顯著進展，出貨量穩(wěn)步增長，目前已累計交付超120萬套傳感器產(chǎn)品。

無人配送，即物流環(huán)節(jié)中“最后一公里”的末端配送服務。作為物流行業(yè)的新興力量，無人配送不僅有助于緩解運力不足的壓力，還有著綠色、便捷和經(jīng)濟的特性，正逐漸成為行業(yè)「新寵」。

「穩(wěn)穩(wěn)當當」的配送保障

無人配送機器人多工作于樓宇之間和濃密樹蔭下，衛(wèi)星信號可能受到遮擋。盡管配送機器人的行駛速度不高，但對定位精度的要求完全不遜于自動駕駛車輛，而在人行道、走廊、電梯、園區(qū)匝口等狹窄路況下，要求甚至更高。為了確保無人配送機器人在復雜多變的環(huán)境中，仍然可以安全、準確地送達貨物，行業(yè)普遍采用衛(wèi)星導航+慣性導航的高精度組合定位技術，以實現(xiàn)高可用度的厘米級定位。

以導遠一家客戶的無人配送機器人為例，該配送機器人搭載了公司的組合導航定位系統(tǒng)P-Box，以高精度IMU為測量核心，融合GNSS技術和RTK/PPP-RTK技術，通過導遠高級別的數(shù)據(jù)融合算法，直接輸出絕對位置和姿態(tài)信息。在開闊環(huán)境下，該配送機器人的定位精度可以達到厘米級別，發(fā)揮出色的自主配送、巡檢、人機交互等能力。

隨著自動駕駛技術的發(fā)展，園區(qū)物流機器人逐步采用SLAM激光定位+IMU慣導定位的融合導航技術路徑，以提升在室內(nèi)、電梯及地下車庫等場景的定位導航能力。因此，導遠高精度IMU模組也收獲了行業(yè)伙伴的青睞。 ●導遠IMU模組IMU5115

自2017年在智能汽車領域?qū)崿F(xiàn)首次應用，導遠高精度定位產(chǎn)品現(xiàn)已達成百萬級別的交付量。導遠P-Box及IMU模組不僅具備優(yōu)異的定位性能，在安全性和可靠性上同樣卓越，可滿足ASIL-B級別的功能安全要求，確保全生命周期的穩(wěn)定性。此外，兩款產(chǎn)品均支持個性化定制服務。

高性價比定位系統(tǒng)加速商業(yè)化進程

受益于中國在電商、即時零售等新業(yè)態(tài)的成熟發(fā)展，催生了快遞、商超和外賣配送，及移動零售等末端物流市場的旺盛需求，為無人配送行業(yè)帶來了廣闊的發(fā)展前景。據(jù)36氪創(chuàng)投研究院發(fā)布的《無人配送領域研究報告》預測，室外無人配送機器人市場空間約為1740-2610億元。 此外，我國已經(jīng)建立完整的無人配送產(chǎn)業(yè)鏈，覆蓋零部件供應商、無人駕駛解決方案商、機器人研發(fā)制造企業(yè)及終端需求公司的全鏈條。當前，北京、上海、廣州等多個城市正不斷完善及開放政策，積極推進無人配送服務的落地實施。在這樣的背景下，無人配送機器人的「降本增效」成為商業(yè)化進程的關鍵。

無人配送機器人的成本包括軟硬件成本、安全運營和維保成本，以及必要的人工成本。作為實現(xiàn)無人配送的核心零部件，高性價比的高精度定位系統(tǒng)對于無人配送機器人企業(yè)而言，是推動其產(chǎn)品快速進入市場、實現(xiàn)商業(yè)化的加速器。憑借自研的IMU芯片、完整的體系布局及大規(guī)模量產(chǎn)制造能力，導遠P-Box及IMU模組在產(chǎn)品質(zhì)量、性價比等多方面具有領先優(yōu)勢。

|