三相無刷直流電機在鉆頭、驅動器、砂光機、磨床和鋸子。到目前為止，霍爾傳感器的塊換向一直是主要的控制方法電動工具應用中的三相BLDC電機。三相BLDC電機的塊換向是一種電子換向方案也稱為梯形換向、六步換向或120度換向換向。在這種控制方法中，每相導通120度（電度，見下文）在反電動勢（BEMF）循環的正、負半程期間，在剩余時間關閉或不通電該算法需要每60度的轉子位置信息，通常需要三個霍爾傳感器用于提供轉子位置反饋。
*附件：電動工具電機的塊換向與 FOC 控制.pdf

FOC，又稱矢量控制，是一種先進的電機控制方法，產生三相正弦波可以控制頻率和幅度以最小化電流的信號，這意味著最大限度地提高功率效率。基本思想是將三相信號轉換為兩個轉子固定信號，執行控制算法并轉換回三相系統。轉子位置反饋也是需要由FOC電機控制。
隨著CPU性能的提高，無傳感器FOC已成為三相電機控制的可能電動工具應用。無傳感器FOC不需要任何轉子位置或速度傳感器（例如霍爾傳感器，編碼器或旋轉變壓器）；相反，使用軟件無傳感器估計器來計算轉子位置和轉子速度。
本文檔側重于比較霍爾傳感器與無傳感器FOC的塊換向電動工具三相BLDC電機控制的具體應用，主要幫助讀者決定哪些方法最適合他們的應用。霍爾傳感器塊換向的詳細描述，無傳感器FOC和三相BLDC電機超出了本應用說明的范圍。