HLK-LD2410S是海凌科推出的一款爆款24G雷達模塊，不僅保持了高精準識別人體運動狀態的能力，而且將超低功耗的特性發揮到了極致，迎合了當今社會節能環保的主流趨勢，也滿足了客戶對低功耗、環保型產品的迫切需求。本文主要講解這款模塊如何使用，以及在使用過程中遇到問題如何解決？

一.LD2410S接線教程

1.引腳接線對應圖

2.引腳接線示意圖

OT2定義為OUT輸出腳，可不接。

二.LD2410S模塊測試教程

2.1.安裝驅動文件

（1）打開驅動文件，點擊安裝，安裝完成后顯示驅動安裝完成。

（2）安裝好驅動后，接入線，可以看到設備管理的端口如下圖所示。

2.1.引腳接線示意圖

（1） 默認上報數據

2410S的串口默認波特率為 115200，1 停止位，無奇偶校驗位，默認上報數據如下圖所示，數據采用小端格式，距離為0023，切換成十進制為35.

[1610.082]收←◆6E 02 23 00 62

幀頭：6E 目標狀態：02（有人）目標距離：23 00（35cm）幀尾：62

[1622.270]收←◆6E 00 00 00 62

幀頭：6E 目標狀態：00（無人）目標距離：23 00（35cm）幀尾：62

（2）檢測收發指令是否正常

發送使能配置指令（FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01），查看是否有回復，正常情況下發送使能配置指令回復后數據會停止上報，需要在3s內發送參數指令，3s內不發送指令時，會自動退出配置模式。

2.1.簡單測試

（1） 默認參數

（1）簡單測試

簡單測試雷達是否正常時，可以將最大檢測距離設置為0.7米，目標消失延遲時間設置為10s，頻率都調整成8HZ，響應速度調整成快速再去測試，修改參數之后，再寫入傳感器設置。如果想看是否寫入成功，可以再讀取一下設置。

此時進入目標信息頁面，查看狀態變化，如果人在0.7m的探測范圍內時，則狀態顯示為紅色。

離開探測范圍后狀態變為綠色。

如果狀態有變化就說明，模塊工作是正常的。

三.注意事項及常見問題整理

3.1.固件和上位機的對應

LD2410S分為舊固件（V1.1.0和V1.0.1）和新固件（V1.1.1），分別對應舊上位機（V1.2.0.15）和新的上位機（V1.3.0.1），如果不使用對應的上位機，那么就會出現讀取寫入參數失敗的情況。其對應使用的關系如下表所示：

3.2.舊版上位機參數詳解

（1）最小檢測距離和最大檢測距離

如果說此時設置最小檢測距離為1.4，最大檢測距離為8.4，那么黃色陰影部分就是模塊的探測區域。

（2） 為什么模塊的探測距離是8米卻能設置到8.4米？

距離參數只能設置0.7的倍數，也就是說，如果你需要探測6米的距離，那么你最大檢測距離就需要設置6.3的距離，當然，如果你直接設置成6米，寫入參數后，是會自動保存成離你設置的最近的數字，也就是說如果你輸入的是6，寫入參數后，自動變成6.3。

（3）為什么最小距離門設置成1.4，1.4米內還能夠被探測到？

一般設置都不建議設置最小距離門，默認保持為0，因為模塊探測距離可能有誤差，并不能完全去屏蔽前面的探測距離。

（4）距離門是什么？

簡單的說就是一段距離，總共有15個距離門，一個距離門0.7米，共10.5米的距離，但2410S模塊實際只有8米的檢測距離，也就是說只有前12個距離門是有效距離門。

（5）距離和門限有什么對應關系？

一個距離門的分辨率是0.7米，也就是每個距離門都有對應的一個門限參數，比如，00-07，這8個距離門，00對應的是本身也就是0米，01對應的是0-0.7米，02對應的是0.7-1.4米，以此類推，07對應的是4.2-4.9米。

（6） 3.2.6.觸發門限和觸發信噪比門限？保持門限和保持信噪比門限都是什么？

觸發門限和觸發信噪比門限是一樣的，都是閾值，前期是因為00-07號距離門和08-15號門的參數設置范圍不同，為了區分，就有兩個解釋，后面為了方便理解已經將兩個解釋統一為觸發門限。保持保持門限和保持信噪比門限同理。

（7） 狀態上報頻率和距離上報頻率是什么？

狀態上報頻率：傳感器上報有人/無人狀態的頻率。

距離上報頻率：有人狀態下，傳感器上報目標距離的頻率。

0.5Hz表示2s上傳1次，8Hz表示1s上傳8次。

3.3.新版上位機參數詳解

(1) 觸發門限和保持門限是什么？

新版上位機的觸發門限對應的就是舊版上位機的觸發門限和觸發信噪比門限，保持門限對應的是就是舊版上位機的保持門限和保持信噪比門限，簡單的說門限就是一個閾值，當能量值高于設定閾值后，就觸發。雷達工作也就是這樣，檢測到物體的能量值大于設定的閾值，那么就觸發，否則就不觸發。

(2)讀取/寫入傳感器設置是什么？

寫入傳感器就是寫參數，讀取傳感器就是讀參數，修改完參數后，就可以寫入設置，設定的參數就寫進入，需要讀取參數時就使用讀取傳感器設置。

(3)生成自動門限是干什么的？

這個就是用來排除環境干擾的，一般是在無人環境下檢測底噪，一般適用于默認參數下，人不在探測范圍內還是檢測到有人，此時就可以使用這個功能。

打個比喻，此時01觸發門限值是42，01保持門限值是42，但此時環境無人，還是一直觸發有人，使用這個功能檢測完底噪后01號觸發門限變成43，01保持門限變成43，此時再檢測，狀態就可以從有人變成無人，不會一直觸發有人。

(4)無人上報時間是什么？

每個距離門有兩個門限，一個觸發門限，一個保持門限，只有當所有距離門的所有能量值低于所有門限后，超過這個時間，才會從有人變成無人狀態。默認最小是10s，受到內部算法限制，目前不可再調小。

3.4.如何OTA升級固件

選擇對應串口和波特率，注意此時不要點擊連接設備，下一步點擊獲取固件信息，再下一步選擇bin文件的路徑，最后點擊燒錄即可。

3.5.常見問題整理

(1)串口設備打開失敗？

解決方法：

a.檢查串口號，波特率是否有選對。默認波特率為115200。

b.檢查接線是否接錯，TX，RX是否有反接。

c.第三方串口工具和上位機不能同時使用，打開上位機時需要把第三方串口工具關閉。

d.可能模塊接線松動，可以重新拔插下串口小板，再重新打開上位機。

(2) 寫入/讀取參數失敗？

解決辦法：上位機工具使用錯誤，2410S的上位機和2420的上位機有許多用戶都會混淆，遇到這種情況需要先確認手上的模塊是哪款模塊，一般模塊上會有絲印可以辨別。

(3) 如何切換標準數據模式和解析標準數據？

a.發送使能配置命令：FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01

b.發送切換標準數據命令：FD FC FB FA 08 00 7A 00 00 00 01 00 00 00 04 03 02 01

(4) 如何解析標準數據？

[1007.176]收←◆F4 F3 F2 F1 46 00 01 02 69 00 46 00 BC 1B 00 00 66 3B 00 00 0E 0D 00 00 F4 01 00 00 9C 01 00 00 64 00 00 00 64 00 00 00 DF 00 00 00 3C 01 00 00 5C 03 00 00 9C 01 00 00 D8 02 00 00 90 01 00 00 3C 01 00 00 58 02 00 00 84 03 00 00 F8 F7 F6 F5

幀頭：F4 F3 F2 F1

幀內數據長度：46 00

數據類型：01

目標狀態：02

目標距離：69 00

保留位：46 00

各距離門能量值

0號門能量值：BC 1B 00 00 計算方式如下：

1號門能量值：66 3B 00 00 2號門能量值：0E 0D 00 00

3號門能量值：F4 01 00 00 4號門能量值：9C 01 00 00

5號門能量值：64 00 00 00 6號門能量值：64 00 00 00

7號門能量值：DF 00 00 00 8號門能量值：3C 01 00 00

9號門能量值：5C 03 00 00 10號門能量值：9C 01 00 00

11號門能量值：D8 02 00 00 12號門能量值：90 01 00 00

13號門能量值：3C 01 00 00 14號門能量值：58 02 00 00

15號門能量值：84 03 00 00

幀尾：F8 F7 F6 F5

四.LD2410S模塊調試參數

4.1.使用自動生成門限調整參數

（1）使用上位機自動生成門限

保持探測范圍內無人，開始生成自動門限，生成門限的參數默認不修改，120s后參數生成會自動修改。

（2）使用串口指令自動生成門限

依次發送下面的三條指令，注意發送使能配置后，需要在3s內發送下一條指令，否則無效。

FD FC FB FA 04 00 FF 00 01 00 04 03 02 01（使能配置指令）

FD FC FB FA 08 00 09 00 02 00 01 00 78 00 04 03 02 01（生成自動門限指令）

FD FC FB FA 02 00 FE 00 04 03 02 01（關閉使能配置指令）

4.2.微調參數

此處的微調參數是在自動生成門限之后的基礎上去微調，根據上述對觸發門限和保持門限的理解，相應的去調整觸發門限和保持門限的值。

（1）容易誤觸時調高觸發門限的值。

（2）難觸發時，調低觸發門限的值。

（3）保持不住時可適當延長無人上報時間和調低保持門限的值

（4）一直保持有人時可適當調高保持門限的值。