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Ra-01S-P搭載了射頻芯片SX1268，Ra-01SC-P搭載了射頻芯片LLCC68，二者主要采用 LoRa?遠程調制解調器，用于超長距離擴頻通信，抗干擾性強，功耗低。其搭載了PA后，靈敏度和功率輸出更是達到了-137dBm與+29dBm，使其傳輸距離達到6.7km以上。

01、軟硬件介紹

軟件

通過下述鏈接獲取相關demo

https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E8%B5%84%E6%96%99

如下圖所示位系統初始化函數：

NVIC_PriorityGroupConfig()函數將中斷優先級分組配置為4，4位全部分配為搶占式優先級；PB12引腳設置為控燈引腳，用來指示程序發送或收到數據；將時鐘配置為1ms執行一次中斷函數，中斷函數內容如下圖：

如果需要查看定義位置，需要預先編譯代碼，這時需要注意選擇target

main函數如下圖所示：

LORA_DATA_SEND_AND_RECEIV_MODE來控制設置模組接收模式還是發送模式；

1）ExampleSX126xSendDemo()函數

SX126xOnTxDone()：當數據發送完畢執行的回調函數
SX126xOnRxDone()：當接收數據完畢執行的回調函數
SX126xOnTxTimeout()：發送數據超時后執行的回調函數
SX126xOnRxTimeout()：接收數據超時后執行的回調函數
SX126xOnRxError()：接收數據錯誤后執行的回調函數

Radio.Init( &SX126xRadioEvents );注冊了以上五個回調函數，如下圖為此函數的實現

Radio.SetChannel(LORA_FRE)函數用來設置Ra-01SCH-P模組的射頻頻率，函數實現如下圖所示；

Radio.SetTxConfig( MODEM_LORA,
LORA_TX_OUTPUT_POWER, 0, LORA_BANDWIDTH,
LORA_SPREADING_FACTOR, LORA_CODINGRATE,
LORA_PREAMBLE_LENGTH, LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, 3000 );用來設置Ra-01S/SC-P模組的參數；參數：lora模式,發射功率,fsk用的lora設置為0就可以，帶寬，糾錯編碼率，前導碼長度，固定長度數據包(一般是不固定的所以選false)，crc校驗，0表示關閉跳頻，跳頻之間的符號數(關閉跳頻這個參數沒有意義)；此函數實現如下圖所示：

OCP_Value = Radio.Read(REG_OCP);讀取當前過流保護設置的最大值；
Radio.SetRxConfig( MODEM_LORA, LORA_BANDWIDTH, LORA_SPREADING_FACTOR,
LORA_CODINGRATE, 0, LORA_PREAMBLE_LENGTH,
LORA_SX126X_SYMBOL_TIMEOUT,
LORA_FIX_LENGTH_PAYLOAD_ON,
0, true, 0, 0, LORA_IQ_INVERSION_ON, false );

用來設置Ra-01SCH-P模組RX模式的參數，函數參數：LoRa模式、帶寬、擴頻因子、編碼糾錯率、自動控制頻率帶寬、前導碼長度、符號超時時間（接收器等待下一個符號到達的最長時間）、數據包長度是否固定、負載長度、是否CRC校驗、是否啟用頻率跳變、頻率跳變周期（需啟動頻率跳變，否則無效）、是否反轉I/Q分量、是否連續接收；

Radio.IrqProcess( )判斷是否有事件發生的處理函數，其中可判斷事件：TX_DONE、RX_DONE、CRC_ERROR、CAD_DONE、RX_TX_TIMEOUT、PREAMBLE_DETECTED、SYNCWORD_VALID、HEADER_VALID、HEADER_ERROR。函數實現如下圖所示：

函數實現如下圖所示：

Radio.Send(Buffer,BufferSize);通過模組發送數據函數。參數：Buffer：需要發送的數據；BufferSize需要發送數據的大小。

delay_ms(1000);延遲1s發送一次。
ExampleSX126xReciveDemo()函數

函數實現如下圖：

與發送demo函數重復部分不再介紹；Radio.Rx( LORA_RX_TIMEOUT_VALUE );使模組進入接受模式；函數實現如下：

開啟Rx模式后，每1ms進入一次IrqProcess判斷是否收到數據。

軟件編寫注意

FEM 芯片最大輸入功率不能超過+5dBm，否則會有燒壞 FEM 芯片。用戶需嚴格配置LLCC68 的輸出功率，推薦 3dBm-5dBm；

此模塊為 LLCC68+外圍電路，用戶可以完全按照 LLCC68 芯片手冊進行操作；

DIO1/DIO2 是一般通用的 IO 口，可以配置成多種功能；

其中射頻開關 TX/RX 的控制，可以由外部 MCU 控制；也可以由外部 MCU 和 LLCC68的 DIO2 聯合控制；

LLCC68 與 SX1262/SX1268 的差異：

（1）SX1262/SX1268 支持擴頻因子 SF5,SF6,SF7,SF8,SF9,SF10,SF11,SF12；
SX1262/SX1268 可設置的擴頻因子與接收帶寬
LoRa@ Rx/Tx，BW = 7.8 - 500 kHz, SF5 TO SF12，BR=0.018 - 62.5 Kb/S
（2）LLCC68 支持擴頻因子 SF5,SF6,SF7,SF8,SF9,SF10,SF11；

LLCC68 可設置的擴頻因子與接收帶寬

LoRa@ Rx/Tx，BW = 125 - 250 - 500 kHz, LoRa@，SF=5-6-7-8-9 for BW=125kHz, LoRa@, SF=5-6-7-8-9-10 for BW =250 kHz, LoRa@，SF=5-6-7-8-9-10-11 for BW=500 kHz.

02、硬件介紹

Ra-01S-P管腳示意圖：

Ra-01SC-P管腳示意圖：

管腳定義：

SX1262/LLCC68 的通用 IO 引腳在 LoRa?模式下均可用。它們的映射關系取決于 RegDioMapping1和 RegDioMapping2 這兩個寄存器的配置。

原理圖

應用知道電路

1）特殊pin腳說明

關于 CPS 腳

CPS 為模組內置 PA 芯片的 TX 直通控制腳，內部上拉 10K 電阻（即默認發射模式時 R F
處于 PA 放大輸出模式），模組處于發射模式時：
√ 該 pin 腳為高電平，模組的 R F 處經 PA 放大輸出；
√ 該 pin 腳為低電平，模組的 R F 不經 PA 放大直接輸出；
√ 接收狀態下該腳邏輯無效，低功耗時需置為低電平；

關于 RF_EN 腳

RF_EN 為模組內置 PA 芯片的使能腳，該 pin 腳為高電平時，模組的 RF 處于正常收發狀態；該 pin 腳為低電平時，模組的 R F 功能被關閉，此時可以降低模組的功耗。