物流行業我們最常見的機器人就是AGV和AMR移動機器人,它可以減少人工搬運、節省時間,從而降低物流成本,因此在物流行業得到廣泛應用。
AGV是如何工作運行的呢?
AGV移動機器人主要是通過環境感知、導航定位、編程控制和安全控制來實現自主行駛和智能化操作,這些系統往往布滿了各種連接器。
那么,AGV中常見的連接器有哪些?
大致可分為三大功能:
第一部分控制部分:控制導航和驅動里面有PCB板控制,就會需要用到線到板連接器或者板對板連接器
第二部分:AGV車內有很多模塊,不同模塊之間互相連接也需要用到我們的連接器
第三部分充電:AGV電池管理系統和充電接口,需要用到大功率連接器
下面我們主要講講AGV充電接口,AGV充電時,如何保障AGV充電接口精準對接高效充電?
AGV充電對接不精準,就可能出現插不進去、插針損壞,從而導致充不了電停機的狀態,如何避免這種情況,這不得不說國產CMW模塊化連接器。這款連接器有±6mm的大容差浮動校準,也就是連接器上的浮動裝置,在連接過程中,浮動裝置有自動導向的功能,可以自動取找準位置,消除整個AGV端與充電樁之間的制造公差,保證AGV長時間、長壽命周期內更穩定、可靠的工作。
AGV充電除了插頭對準精度問題,高壽命也是AGV充電面臨的問題之一,對于AGV一天高達20-30次頻繁充放電,連接器就需滿足高壽命插拔,CMW模塊化連接器10萬次插拔,滿足AGV小車10年的使用壽命,大大節省了物流行業的投入成本。
審核編輯 黃宇
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