10.5.8

（0x08）診斷功能

1. 功能說明

08功能碼僅用于串行鏈路，主要用于檢測主設備和從設備之間的通信故障，或檢測從設備的各種內部故障，該功能碼不支持廣播。為了區別各診斷類型，查詢報文中提供了2字節的子功能碼字段。

通常在正常的響應報文中，從設備將原樣回復功能碼和子功能碼。

2. 查詢報文

查詢報文中需要指定從設備地址、功能碼以及子功能碼。

例如，下表中標識了子功能碼“原樣返回查詢數據”的診斷功能，其中子功能碼為0（0x0000）。在子功能碼為0x0000的情況下，數據字段可以為任意值。各子功能碼的詳細意義可參考下表。

功能碼08查詢報文示例：

本功能碼中，子功能碼由2字節構成，取值則根據意義而不同；數據字段由2字節構成，其取值由子功能碼確定。

3. 響應報文

響應報文的各項構成和意義如下表所示。對于從設備，在保持寄存器正常變更的情況下會返回與查詢報文相同的響應報文。如果修改失敗，則返回一個異常響應。

功能碼08響應報文示例：

4. 診斷子功能碼

各常用的診斷子功能碼的定義如下。

Return Query Data（00）

Restart Communication Option（01）

Return Diagnostics Register（02）

Force Listen Only Mode

Clear Counters and Diagnostic Register

Return Bus Message Count（11，0x0B）

Return Bus Communication Error Count（12，0x0C）

Return Bus Exception Error Count（13，0x0D）

Return Slave Message Count（14，0x0E）

Return Slave No Response Counrt（15，0x0F）

Return Slave Busy Count（17，0x11）

Return Bus Character Overrun Count（18，0x12）