這個項目是B站上很多人做過的項目

源項目是https://github.com/FASTSHIFT/X-TRACK

首先我們要先了解專案構成架構發展，相關代碼在

路徑Software/X-Track

要經過一番學習個人覺得最需要注意下面兩個路徑

Software/X-Track/Simulator/LVGL.Simulator/HAL

Software/X-Track/USER

Simulator/LVGL.Simulator/HAL

本來是給PC 模擬用的 HAL 基于HMI-Board目前只有LCD，并且使用RT-Thread 基本上能直接對接

USER

可以看出是基于 Arduino 開發的程序，對我們來說現在有了RTduino支持也可能快速的接入了

我的復刻https://github.com/KunYi/duino-hmi-boardbranch: X-Track

只驗證 env/scons 編譯，用ubuntu 22.04 系統安裝的arm-none-eabi toolchain

支持VSCode with Cortex-Debug/PyOCD 除錯

編譯步驟

按照下面步驟拉取git repos與進行編譯方式

刷新firmware

pyocd 需要有安裝好 Renesas RA_DFP

可以用 pyocd pack install 安裝，或是用 pyocd pack show 檢查安裝

如下安裝了 STM32F4xx & Renesas.RA_DFP

這樣我修改了 SConstruct 加進了 flash 命令支持

也使用VSode Cortex-Debug 配置pyocd 用來偵錯

展示

用模擬的版本視頻

目前已知問題

使用OnChip RTC 系統出現異常，反應過慢，目前使用Software RTC

調整LVGL Thread Stack 從原來4096到8192可以修復

提示

需要修改 board/X-Track/App/Config/Config.h 內部

修改預設GPS起始，當沒有GPS信號，有一個設置的起始地點

CONFIG_GPS_LONGITUDE_DEFAULT

CONFIG_GPS_LATITUDE_DEFAULT

修改為false 切換為 GCJ-02 座標系

CONFIG_MAP_USE_WGS84_DEFAULT

切換起始地圖放大級

CONFIG_LIVE_MAP_LEVEL_DEFAULT

地圖載入路徑, 目前是 /MAP

CONFIG_MAP_DIR_PATH_DEFAULT