日常生活中，有沒有碰到每次電視開著卻沒有人觀看或者人睡著了？如果電視能夠在感知到無人觀看或者人處于睡眠狀態(tài)后自行關(guān)閉，將會節(jié)省很多電費(fèi)；外出時如果家中有老人，是否會擔(dān)心他們跌到而無人告知方便照料？

在雷達(dá)檢測中，60GHz 波長更短，可以探測到更微弱的物體位移變化，在應(yīng)用上可以做到心率檢測，而且使用更高頻率的毫米波雷達(dá)也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測距和成像。

安信可雷達(dá)模組系列再添新成員！

即將推出60G毫米波雷達(dá)模組系列產(chǎn)品，

具備呼吸心率測量、3D存在感知等功能，

來看看細(xì)節(jié)~

新品概述/01

Rd-60是由安信可科技基于RS6130開發(fā)的?款60GHz的毫?波雷達(dá)傳感器模組，模塊內(nèi)部集成60GHz FMCW載波的AiP毫米波雷達(dá)系統(tǒng)以及多協(xié)議無線連接，包括BLE5.3、802.15.4、Thread、Matter。

模組上集成1T3R的AiP雷達(dá)天線陣列以及2.4G無線連接天線晶振以及1MB Flash。模組包含四種低功耗管理模式：關(guān)機(jī)、待機(jī)、空閑和工作。

Rd-60不僅在待機(jī)模式下具有低功耗，而且在通過快速突發(fā)引擎和高性能射頻收發(fā)器進(jìn)行感測和連接時也具有低功耗，模式靈活配置可讓整個模組的功耗滿足各種苛刻的應(yīng)用需求。其配置和數(shù)據(jù)采集可通過UART/SPI/I2C數(shù)字接口實(shí)現(xiàn)。

產(chǎn)品特征

●采用SMD封裝，兼容1.27mm排針

●連續(xù)掃頻帶寬6GHz

●雷達(dá)天線支持1T3R，可實(shí)現(xiàn)1T1R、1T2R、1T3R不同配置模式

●等效全向輻射功率（EIRP）17.5dBm

●雷達(dá)探測角度大，覆蓋范圍水平FOV120度、垂直FOV120度

●雷達(dá)最遠(yuǎn)感應(yīng)距離為20米（取決于探測目標(biāo)RCS大?。?/p>

●雷達(dá)最近感應(yīng)距離為0.01米（以人體目標(biāo)為參考）

●超小模組尺寸：19*19mm

●支持協(xié)議：物理層支持BLE5,802.15.4；協(xié)議層支持BLE5.3，Thread，Matter，2.4私有協(xié)議

●藍(lán)牙LEPHY：1Mbps、2Mbps、長距離S2(500Kbps)、S8(125Kbps)

●藍(lán)牙發(fā)射功率4dBm@BLE1dBm，接收靈敏度-95dBm@BLE1dBm

主要參數(shù)

產(chǎn)品亮點(diǎn) /02

功耗新突破！

10μA+?體存在感知功耗

可使用紐扣電池驅(qū)動

Rd-60是由安信可科技基于RS6130開發(fā)的?款60GHz的毫?波雷達(dá)傳感器模組，RS6130是由珠海正和微芯科技有限公司發(fā)布的?款全球?創(chuàng)的10μA單芯?“60G毫?波雷達(dá)+多協(xié)議?線”智能傳感器。

Rd-60是使用紐扣電池驅(qū)動的超低功耗雷達(dá)模組，持續(xù)工作時平均電流10μA，同等條件下，相?我司其他雷達(dá)模組，功耗降低了90%以上。

模組包含四種低功耗管理模式：關(guān)機(jī)、待機(jī)、空閑和工作，以低功耗模式感知區(qū)域內(nèi)人體存在的各種狀態(tài)，可應(yīng)用于智能門鎖、門鈴等行業(yè)。

集成度高！

體積小，即插即用

安信可Rd-60雷達(dá)模組尺寸19*19mm，節(jié)省產(chǎn)品占用空間，可以快速嵌入到產(chǎn)品主板中。

Rd-60支持IIC 和 UART等接口，即插即用，靈活應(yīng)用于不同的智能場景和終端產(chǎn)品。

穩(wěn)定性高！

抗干擾能力好，性能穩(wěn)定

Rd-60具有超強(qiáng)探測能?、?簡開發(fā)流程以及多協(xié)議?線連接等優(yōu)勢，其專利的AiP毫?波天線技術(shù)在帶寬、增益和FOV等性能上達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先?平，這些特性解決了智能傳感器?業(yè)中性能不穩(wěn)定、探測能?不?、開發(fā)流程復(fù)雜等痛點(diǎn)。

應(yīng)用場景 /03

1）智慧安防

感應(yīng)門禁、樓宇對講機(jī)、電子貓眼等。

例如，Rd-60雷達(dá)模組應(yīng)用在門鈴、門鎖等產(chǎn)品，人靠近時可喚醒門禁系統(tǒng)，人走即可使門禁系統(tǒng)處于低功耗狀態(tài)，不受環(huán)境光、溫度等影響，可大大降低功耗，使設(shè)備待機(jī)時間更長。

2）智能家居

體積小，更易集成，感知人體的各類運(yùn)動狀態(tài)和距離，高性能的同時還能幫助節(jié)能降本，集成在冰箱、空調(diào)、電視等產(chǎn)品時，占?空間?。

例如，當(dāng)應(yīng)用于智能冰箱時更小巧方便，在雷達(dá)的探測區(qū)域內(nèi)，大屏顯示器的工作可以根據(jù)人的移動進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如人進(jìn)入探測區(qū)，顯示器顯示開始，人從探測區(qū)離開顯示停止等。

3）智慧康養(yǎng)

Rd-60所發(fā)射出的60GHz頻段的毫?波，能對?體反射的信息做出更準(zhǔn)確的判斷，結(jié)合?跳信息，對于?體存在的感知更加穩(wěn)定。

作為安信可史?前例能夠?qū)粑?跳、睡眠和跌倒進(jìn)?檢測的模組。Rd-60能夠?yàn)橹腔劭叼B(yǎng)的產(chǎn)品提供更加全?的檢測，可實(shí)現(xiàn)更加貼?的健康監(jiān)護(hù)。

開發(fā)人員初體驗(yàn)

先看雷達(dá)的平臺界面

第一直觀顯示的是 FFT 數(shù)據(jù)，其實(shí)就是快速傅里葉變換數(shù)據(jù)，它可以幫助使用者理解信號的頻率成分、幅度和相位信息。將信號從時間域轉(zhuǎn)換為頻率域，表面一個信號可以被表示為不同頻率的正弦波的疊加。

FFT 可以用在哪些場景？

信號處理：分析信號的頻率特性，濾波，噪聲消除等。

音頻處理：音頻信號的分析、合成與處理，例如音調(diào)識別、音頻壓縮等。

通信：調(diào)制解調(diào)，信道分析，頻譜監(jiān)測等。

圖像處理：頻域?yàn)V波、特征提取等。

生物醫(yī)學(xué)：如心電圖（ECG）和腦電圖（EEG）的頻域分析。

由此可說明，雷達(dá)上就可以協(xié)助進(jìn)行圖像的識別，是算法的原始數(shù)據(jù)。

接下來是參數(shù)配置：

多天線配置，這就好理解，像 1T1R 就是一發(fā)一收，而我們的 24G 雷達(dá) Rd-03D 就是 1T2R 的天線噢。

而距離和速度就不再多說表述。

頻率這里可以調(diào)節(jié) 57~64.1，這其實(shí)就是工作頻段，也說明了這個雷達(dá)工作在這個頻段中。

配置完雷達(dá)之后會有計(jì)算結(jié)果，自動適配了最后幀數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)，確認(rèn)了雷達(dá)上報(bào)的數(shù)據(jù)，選擇雷達(dá)上報(bào)數(shù)據(jù)的類型為點(diǎn)云 + 目標(biāo)跟蹤，看一下串口輸出的信息。

可以看到輸出了三個坐標(biāo)系的信息和速度，說明雷達(dá)可以采集到三維信息，可以獲取到空間內(nèi)的更多信息，這也為姿態(tài)檢測鋪墊了基礎(chǔ)。

接下來看一下 3D 點(diǎn)云的信息。

空間感已經(jīng)出來了，可以持續(xù)的打點(diǎn)最終獲取圖像的數(shù)據(jù)。

將雷達(dá)數(shù)據(jù)透傳出來，這里放一張動圖感受一下變化。

PS:看到這里，作為小白的我已經(jīng)懵了，當(dāng)然這并不是作為用戶該完全掌握的知識，但是作為科普的話還是十分有意義的，目前我對于 60GHz 的毫米波雷達(dá)大概是成像的應(yīng)用，再加上毫米波本身的穿透性較強(qiáng)，這可以無視天氣和溫度的變化從而獲得圖像信息，獲取圖像的方式不再拘束于攝像頭。

結(jié)束語

對于 60GHz 雷達(dá)的難點(diǎn)在于算法的應(yīng)用，安信可正在努力克服，敬請期待安信可的 60GHz 雷達(dá)

審核編輯 黃宇