歷經(jīng)多年發(fā)展，我國電子元件行業(yè)的技術已經(jīng)比較成熟。在國家政策及市場需求的推動下，我國電子元件制造業(yè)逐步從低成本優(yōu)勢向成本、質(zhì)量、性能等方面并重的方向發(fā)展，傳統(tǒng)的物流方式已經(jīng)無法滿足日益增長的生產(chǎn)需求，企業(yè)亟需通過技術升級來優(yōu)化物流流程。

基于此，尋跡智行憑借領先導航技術及算法，全方位的設計能力，滿足客戶不同場景需求，助力電子元器件廠內(nèi)物流智能化，幫助企業(yè)降本增效，獲客戶高度認可。

客戶需求：

1.AMR進行載具3條路徑自主搬運，節(jié)拍20min/次
2.對接廠內(nèi)生產(chǎn)設備，實現(xiàn)產(chǎn)線自動化對接
3.通道狹窄現(xiàn)狀無法解決，需非標定制開發(fā)滿足場景需求

解決方案：

1、定制化硬件設備：頂升側(cè)邊皮帶移栽式&裝配夾抱機制AMR
2、自動充電與短路保護機制：AMR自動充電樁，快速充電，充電時自動斷開運行中的電刷與電池連接，避免短路事故
3、軟件控制系統(tǒng)：RMS調(diào)度系統(tǒng)+車載導航系統(tǒng)+中間件系統(tǒng)，實現(xiàn)自主等待、避讓、換路（倒車）；支持路徑規(guī)劃、交通管制、任務管理、狀態(tài)監(jiān)控及充電管理等；與現(xiàn)場設備對接、模擬任務發(fā)布、權限管理等工作，保護調(diào)度內(nèi)核

項目亮點：

1、設備與設備之間的間距只有1050mm，AGV任務下發(fā)設置單臺行走，在過道中與AGV對接，多臺AGV行駛，增加避讓點，提前規(guī)避風險
2、頂升機構對接不同高度機臺，每一臺設備高度可調(diào)節(jié)，即滿足多條產(chǎn)線自動化傳輸需求
3、為實現(xiàn)窄通道自動對接，首次采用側(cè)面皮帶式移栽，對接精度±5mm,行業(yè)領先
4、為保證載具運輸過程中穩(wěn)定性，增設夾抱裝置，確保物料搬運安全

此次，尋跡智行落地特殊應用場景攻克了行業(yè)難度，解決了客戶痛點，幫助企業(yè)顯著提升了物流效率和生產(chǎn)品質(zhì)，未來尋跡智行將賦能更多無人化搬運場景需求，持續(xù)為客戶提供價值，實現(xiàn)最大化經(jīng)濟效益，助力企業(yè)經(jīng)營管理數(shù)字化。

審核編輯 黃宇