RZ/G系列是基于ArmCortexA5x架構和RISC-V架構的可擴展MPU平臺，具有先進的圖形、視頻引擎和高速接口。RZ/G系列的可擴展和高效性使其成為工業自動化、樓宇自動化HMI、工業攝像頭和網關應用的理想之選。

RZ/G系列通用MPU具有以下幾大優勢

● 64-bit多核異構處理器

● Cortex-A5x主CPU,最高主頻1.5GHz

● Cortex-R7/M33協CPU，滿足實時應用

● H.265/264視頻編解碼和3D圖形引擎

顯示面板

工業控制器

工業HMI

RZ/G系列產片關鍵規格配置如下圖所示

RZ/G2L微處理器配備Cortex-A55（1.2GHz）CPU、16位DDR3L/DDR4接口、使用ArmMali-G31的3D圖形引擎以及視頻編解碼器（H.264）。另外，這款微處理器還配備大量接口，如：攝像頭輸入、顯示輸出、USB 2.0和千兆以太網，因此，特別適用于入門級工業人機界面（HMI）和擁有視頻功能的嵌入式設備等應用。作為該產品的軟件平臺，瑞薩提供經驗證的Linux軟件包，其中包含該產品的Linux內核、中間件驅動程序和基礎軟件。經驗證的Linux軟件包由瑞薩驗證并提供。

瑞薩RZ/G2L LVGL HMI方案

主要特點

●3D圖形引擎(ArmMali-G31) 6GFLOPs

●H.264 Dec/Enc 1920*1080 30fps

●Camera in: MIPI-CSI(4L) / Parallel-IF

●Display: MIPI-DSI(4L) / Parallel-IF: Up to 1920x1080 60 fps

●支持HTML5、QT、LVGL、TES等GUI工具

● 2x Gigabit Ethernet, USB2.0, 2x CAN-FD, 7x SCI(UART, I2C, SPI)

目標應用

●工業人機界面（HMI）

●擁有視頻功能的嵌入式設備

●樓宇自動化HMI

系統框圖

瑞薩RZ/G2L IEC61131-3

可編程系統方案介紹

瑞薩和北京奧特思技術聯合開發了基于RZ/G2L的IEC61131-3方案。北京奧特思技術有限公司是國內一家提供國產化IEC61131-3可編程系統的供應商，致力于為用戶提供先進的邏輯控制、運動控制和現場總線協議轉換的自動化軟件解決方案。

該方案基于RZ/G2L瑞米派開發板運行奧特思技術的Runtime+EtherCAT主站，操作系統支持Linux+Preempt RT，采用了奧特思技術的IEC61131-3集成開發環境IDE程序，EtherCAT從站設備：使用的是SV660N雙軸伺服電機和InoDriverShop電機運行監測程序。電機位置周期同步模式控制，連續運行24小時，EtherCAT任務最大抖動97us，電機無抖動，EtherCAT主站接收數據無丟包（無延時），Cyclictest測試：CPU最大抖動43us，平均抖動9us。

RZ/G支持“Linux + RTOS”多系統解決方案

在一個系統中同時支持復雜控制和實時響應應用

RZ/G GUI工具支持

最后給大家回復一些關于RZ/G的技術問題，以供參考。

Q：RZ/G系列MPU在Arm Cortex和RISC-V架構下性能對比如何？

A：RZ/Five微處理器包括RISC-V CPU內核(AX45MP Single) 1.0 GHz，16位DDR3L/DDR4接口，配置Gbit-Ether、CAN和USB 2.0，因此特別適用于入門級網關控制和工業網關控制等應用。RZ/G2L配備雙核Arm Cortex-A55 (1.2 GHz) CPU和單核Arm Cortex-M33 (200 MHz) CPU、3D圖形加速引擎和視頻編碼解碼引擎器的64位多核異構通用微處理器。

Q：RZ/G系列MPU支持哪些圖形工具？對這些工具最新版本支持如何？

A：支持HTML5，Qt6.2，LVGL和TES Guiliani。

Q：RZ/G系列支持哪些視頻接口擴展？視頻編碼器支持哪些編碼標準？

A：支持H.264，H.265視頻編解碼和3D圖形引擎(ArmMali-G31)6GFLOPs,Camera in: MIPI-CSI(4L) / Parallel-IF,Display: MIPI-DSI(4L) / Parallel-IF: Up to 1920x1080 60 fps。

Q：未來是否會引來更多針對AI和機器學習的特性？

A：會的，有針對實時AI，和視覺AI的產品和解決方案。

Q：PLC解決方案是否提供了豐富的庫函數和API，以便開發者快速集成第三方傳感器和執行器？

A：提供的，可以向奧特思技術咨詢具體方案的資源包。

Q：對于需要可靠性的PLC，RZ/G提供哪些硬件級別的冗余和容錯機制？

A：PLC的軟冗余和硬冗余是指兩種不同的冗余技術。軟冗余是指通過軟件實現冗余邏輯的建立，即在系統中兩個相互冗余的處理器之間進行數據同步和切換。這種方式成本較低，但需要依賴于軟件實現，且在關鍵部位可能會出現問題。硬冗余則是指在硬件上增加相應的冗余設備，如冗余控制器、冗余電源等，以確保在主設備發生故障時，冗余設備可以接管主設備的工作。這種方式可靠性較高，但成本也相對較高。在實現PLC的軟冗余和硬冗余時，需要選擇相應的PLC模塊和配置相應的冗余軟件和硬件。根據不同的情況和需求，可以選擇適合的冗余方式以提高系統的可靠性和安全性。

Q：有支持實施操作系統的MCU方案嗎？有非道路工程機械的案例嗎？

A：MCU有支持實時操作系統的，瑞薩MCU網站可以詳細查看。

Q：支持Open Motion Control嗎？適配哪些RTOS？

A：支持PLC Open Motion Control，適配PREEMPT-RT，FreeRTOS等。

Q：運動控制功能目前有通過PLC Open認證嗎？支持多軸復雜插補運動嗎？最小EtherCAT任務周期可以做到多少？

A：遵循PLC Open Motion Control標準，支持多軸復雜插補運動，奧特思基于RZ/G2L的IEC61131-3方案中，EtherCAT任務最大抖動97us。