AiPi-Eyes-S1是安信可開源團隊專門為Ai-M61-32S設計的一款開發板，支持WiFi6、BLE5.3。所搭載的Ai-M61-32S 模組具有豐富的外設接口，具體包括 DVP、MJPEG、Dispaly、AudioCodec、USB2.0、SDU、以太網 (EMAC)、SD/MMC(SDH)、SPI、UART、I2C、I2S、PWM、GPDAC、GPADC、ACOMP 和 GPIO 等。

AiPi-Eyes-S1集成了SPI屏幕接口，DVP攝像頭接口，外置ES8388音頻編解碼芯片以及預留TF卡座，并且引出USB接口，可接入USB攝像頭。

從零開始學習小安派：

1、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——初識小安派-Eyes-S1

2、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——安裝VMware與Ubuntu

3、入門篇：零基礎開發小安派-Eyes-S1——新建工程并燒錄調試

4、零基礎開發小安派-Eyes-S1入門篇——Win下SSH連接Linux

5、零基礎開發小安派-Eyes-S1【入門篇】——Samba共享文件夾

新建的工程包含多個文件和文件夾，作為初學者第一次接觸，下面淺聊一下我對工程文件的了解，若有不對的地方請大家多多指正。

一、build 文件夾

該文件夾是編譯后生成的 bin 文件存儲的地方，如本工程文件的文件名作為 Helloworld，編譯后的 bin 文件也是以工程名 + 芯片命名。

生成的 bin 文件存儲在 build/build_out 下，可以看見有多個類似的文件，這里我們燒錄取 bin 文件，這里可以看到在 hellowworld 工程編譯生成的 bin 文件命名為 helloworld_bl616.bin，因為 bl616 和 bl618 的芯片其實在軟件上的區分很小，他們通用同一個 SDK，在硬件上的區分在于 616 的 IO 口數量不如 618，由于使用同一套 SDK，所以 bl616 和 618 的固件是可以通用的，這里無需過多計較區別。

注意，這里的 bin 文件在博流的燒錄工具上并不是合成的 bin 文件，這里對應的 bin 文件是圖中的 firmware 目錄下的 bin 文件，還需要其他的如 boot2 等文件，那么問題來了，使用 Single Download Options 燒錄的合成 bin 文件在哪里，其實是在 SDK 中，具體的路徑為：

aithinker_Ai-M6X_SDK/tools/bflb_tools/bouffalo_flash_cube/chips/bl616/img_create/whole_flash_data.bin

如果需要使用 Windows 下的燒錄工具燒錄 bin 文件，選擇這個路徑下的 whole_flash_data.bin 即可。

二、CMakeLists.txt

CMake 是一個跨平臺、開源的構建系統，它可以幫助我們管理好工程里的軟件架構。CMakeLists.txt 文件相當于執行的列表，它可以調用其他的.h 頭文件和.so/.a 庫文件，生成 Makefile，將.cpp/.c/.cc 文件編譯成可執行文件或新的庫文件。我們從簡單的 helloworld 工程學習，先打開 CMakeLists.txt 查看里面的語句。

BouffaloSDK 中封裝了以下函數接口，基本滿足常用場景使用。

三、flash_prog_cfg.ini

BouffaloSDK 采用新的 flash tool（bouffalo_flash_cube），并且燒錄依賴 flash prog cfg.ini 文件。我們的燒錄命令 make flash 就是依賴這個文件執行的。它也有自己的語法。

正常使用只需要創建一個 KEY，例如 [FW]，并且填寫 filedir 和 address 就可以使用了。

其中 filedir 的填寫方式有以下幾種：

• bin 文件全路徑 + bin 文件名稱
• bin 文件相對路徑 + bin 文件名稱
• bin 文件名稱添加 _$(CHIPNAME) 后綴可以自動識別成不同芯片（僅在 bin 文件名稱前綴不同的時候使用）
• bin 文件名稱添加 * 通配符，可以自動補全 bin 文件名稱（僅在 bin 文件名稱前綴不同的時候使用）

1.模組作為 MCU（不使用無線功能）

只需要和 helloworld 工程一樣修改 filedir 的文件名即可。

[cfg]

# 0: no erase, 1:programmed section erase, 2: chip erase

erase = 1

# skip mode set first para is skip addr, second para is skip len, multi-segment region with ; separated

skip_mode = 0x0, 0x0

# 0: not use isp mode, #1: isp mode

boot2_isp_mode = 0

[FW]

filedir = ./build/build_out/xxx*_$(CHIPNAME).bin

address = 0x0000

2.模組作為 IOT（開啟無線功能）

[cfg]

# 0: no erase, 1:programmed section erase, 2: chip erase

erase = 1

# skip mode set first para is skip addr, second para is skip len, multi-segment region with ; separated

skip_mode = 0x0, 0x0

# 0: not use isp mode, #1: isp mode

boot2_isp_mode = 0

[boot2]

filedir = ./build/build_out/boot2_*.bin

address = 0x000000

[partition]

filedir = ./build/build_out/partition*.bin

address = 0xE000

[FW]

filedir = ./build/build_out/xxx*_$(CHIPNAME).bin

address = 0x10000

[mfg]

filedir = ./build/build_out/mfg*.bin

address = 0x210000

- cfg 表示燒錄時的一些配置，正常不需要改動

- FW 要燒錄的應用固件，必須使用 FW 名稱。

filedir 表示應用固件所在相對路徑，正常來說是編譯完后放在 build/build_out 目錄。_$(CHIPNAME).bin 用于區分不同芯片。xxx 表示應用固件名稱，與 CMakeLists.txt 中 project(xxx) 中名稱一致。

address 由 partition_xxx.toml 指定

- boot2 要燒錄的 boot2 固件，必須使用 boot2 名稱。

filedir 表示 boot2 固件所在相對路徑，正常來說是編譯完后放在 build/build_out 目錄。自動從 bsp/board/board_name/config 目錄拷貝。

address 必須使用 0 地址

- partition 要燒錄的 partition 固件，必須使用 partition 名稱。

filedir 表示 partition 固件所在相對路徑，正常來說是編譯完后放在 build/build_out 目錄。自動從 bsp/board/board_name/config 目錄 partition_xxx.toml 轉換成 bin 文件并拷貝。

address 由 partition_xxx.toml 指定

- mfg 要燒錄的 mfg 固件，必須使用 mfg 名稱。mfg 可選，可以不燒錄

filedir 表示 mfg 固件所在相對路徑，正常來說是編譯完后放在 build/build_out 目錄。自動從 bsp/board/board_name/config 目錄拷貝。

address 由 partition_xxx.toml 指定

（備注：如果使用了 partition，address 可以使用 @partition 代替絕對地址，@partition 將會自動從 partition_xxx.toml 找到對應的地址）

3.多個運行固化燒錄

禁止使用通配符 * 以及 _$(CHIPNAME) 前綴，因為 bin 文件名稱前綴相同。

[cfg]

# 0: no erase, 1:programmed section erase, 2: chip erase

erase = 1

# skip mode set first para is skip addr, second para is skip len, multi-segment region with ; separated

skip_mode = 0x0, 0x0

# 0: not use isp mode, #1: isp mode

boot2_isp_mode = 0

[FW1]

filedir = ./build/build_out/xxx0.bin

address = 0x00000

[FW2]

filedir = ./build/build_out/xxx1.bin

address = 0x10000

[FW3]

filedir = ./build/build_out/xxx2.bin

address = 0x20000

四、main.c

main.c，主程序運行的文件。

五、Makefile

編譯的文件，其指定了一系列以賴關系和依賴規則。指定哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯，可以實現自動化編譯，一旦寫好，只需要一個 make 命令，整個工程完全自動編譯，極大的提高了軟件開發的效率。

目前來說只需要修改第二行 BL_SDK_BASE ?= $(SDK_DEMO_PATH)/../aithinker_Ai-M6X_SDK 的編譯路徑設置即可。

六、proj.conf

前面在 CMakeLists.txt 中提到的組件的使用，當我們需要使用各種組件或開啟一些配置功能時，需要進入這個文件中添加。

舉例：需要添加 SD 卡，或者 LVGL。需要在 proj.conf 中

set(CONFIG_FATFS 1)
set(CONFIG_LVGL 1)

七、README.md

README 相當于一個說明書，由工程的管理者進行編寫，包括該工程一些簡介，使用方法，注意事項等等。

md 文件后綴的格式并不是什么高大上的文件，只是一種編輯的語法，可以使用記事本打開，也可以在 VS 中安裝 Markdown Preview 插件。

這樣查看 README 時可以右鍵點擊 MPE：打開側邊預覽，可以方便我們查看 README。