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詳細(xì)介紹了加酸壺清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,方法及實(shí)施方案

中國(guó)電源 ? 2018-01-25 11:21 ? 次閱讀

加酸壺清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

清洗機(jī)制作背景

在鉛酸蓄電池行業(yè)中,閥控密閉電池普遍采用加膠體電解液后內(nèi)化成的生產(chǎn)工藝。膠體電解液一般由氣相二氧化硅與稀硫酸配制而成,具有一定的粘度。在電池加酸工序中,加酸機(jī)上的加酸壺內(nèi)壁會(huì)粘附膠體,造成加酸壺內(nèi)部容積變小,從而導(dǎo)致電池加酸量發(fā)生變化,影響電池的性能。因此,使用一段時(shí)間后,必須對(duì)加酸壺內(nèi)部進(jìn)行清洗,去除粘附的膠體。但由于加酸壺為密閉式,只有進(jìn)酸口、出酸口,清洗難度較大,且無法清洗干凈。

針對(duì)上述情況,我們?cè)O(shè)計(jì)制作了自動(dòng)清洗機(jī),用專用清洗液對(duì)加酸壺進(jìn)行清洗。

一、設(shè)備組成

清洗機(jī)由清洗循環(huán)系統(tǒng)、水箱組件、機(jī)頭組件、定位組件、控制系統(tǒng)組成。如圖1、圖2所示。

1-清洗循環(huán)系統(tǒng),2-清洗液箱組件,3-加酸壺,4-定位組件,5-機(jī)頭組件,6-控制系統(tǒng)。

參見附圖F1-1,F(xiàn)1-2。

詳細(xì)介紹了加酸壺清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,方法及實(shí)施方案

F1-1加酸壺自動(dòng)清洗機(jī)·圖1 F1-2加酸壺自動(dòng)清洗機(jī)·圖2

二、清洗機(jī)動(dòng)作要求

2.1 自動(dòng)循環(huán)過程

手工放好酸壺——按下定位按鈕——定位氣缸推出——手工定位完畢——按循環(huán)啟動(dòng)按鈕——定位氣缸退回——壓緊氣缸向下,壓緊酸壺——時(shí)間控制,時(shí)間到——壓縮空氣通入,吹加酸壺——壓縮空氣通入時(shí)間到——壓縮空氣電磁閥關(guān)閉——清洗水路打開,沖洗酸壺——時(shí)間到,清洗水路關(guān)閉——壓縮空氣通入,吹加酸壺——通氣時(shí)間到,壓縮空氣關(guān)閉——清洗水路打開……。

——如此反復(fù),持續(xù)3個(gè)循環(huán)后---壓縮空氣通入,吹加酸壺——時(shí)間到,壓縮空氣關(guān)閉,吹酸壺完畢——壓緊氣缸退回原位——自動(dòng)停止,手動(dòng)取出加酸壺。一個(gè)循環(huán)結(jié)束。

開始下一個(gè)自動(dòng)循環(huán)過程……。

2.2 手動(dòng)操作:要求自動(dòng)循環(huán)過程中的每一步要求能夠?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)操作,調(diào)整。

2.2.1 酸壺定位氣缸推出/退回(向前/向后);

2.2.2 酸壺主氣缸推出/退回(向下/向上);

2.2.3 壓縮空氣電磁閥打開/關(guān)閉;

2.2.4 清洗液水電磁閥打開/關(guān)閉;

2.2.5 水泵打開/關(guān)閉。

2.3 急停控制:遇到緊急情況時(shí),停止所有動(dòng)作。

三、 PLC的選擇及輸入/輸出點(diǎn)的地址分配及接線

根據(jù)工藝動(dòng)作要求,對(duì)所有的開關(guān),按鈕,電磁閥等動(dòng)作進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)PLC 輸入/輸出點(diǎn)優(yōu)化,控

制系統(tǒng)核心選用西門子PLC S7-200 CPU 224XP CN AC/DC/RLY。

3.1西門子PLC S7-200 CPU 224XP CN AC/DC/RLY輸入/輸出地址分配表

輸入點(diǎn) 名稱 輸入點(diǎn) 名稱 輸出點(diǎn) 名稱 輸出點(diǎn) 名稱
I0.0 酸壺定位按鈕(手動(dòng)時(shí)定位氣缸推出) I1.0 急停按鈕 Q0.0 定位氣缸推出控制電磁閥 Q1.0 自動(dòng)狀態(tài)指示燈
I0.1 酸壺定位氣缸后位感應(yīng)器 I1.1 主氣缸向下控制按鈕 Q0.1 定位氣缸退回控制電磁閥 Q1.1 手動(dòng)狀態(tài)指示燈
I0.2 酸壺定位氣缸前位感應(yīng)器 I1.2 主氣缸向上控制按鈕 Q0.2 主氣缸向下控制電磁閥
I0.3 主氣缸上位感應(yīng)器 I1.3 壓縮空氣控制按鈕 Q0.3 主氣缸向上控制電磁閥
I0.4 主氣缸下位感應(yīng)器 I1.4 清洗液電磁閥控制按鈕 Q0.4 壓縮空氣控制電磁閥
I0.5 自動(dòng)時(shí)循環(huán)起動(dòng)按鈕(手動(dòng)方式時(shí)定位氣缸退后) I1.5 水泵控制按鈕 Q0.5 清洗液控制電磁閥
I0.6 旋鈕自動(dòng)位置 Q0.6 水泵電磁閥
I0.7 旋鈕手動(dòng)位置 Q0.7 備用

3.2 PLC外部接線圖(見附圖F2)

詳細(xì)介紹了加酸壺清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,方法及實(shí)施方案

附圖F2 PLC外部接線圖

四、順序控制程序的設(shè)計(jì)

4.1 編寫循序控制流程圖(見附圖F4):

根據(jù)清洗機(jī)動(dòng)作要求,用順序控制程序編寫控制程序,首先畫出順序功能圖,見附圖F4。

順序功能圖又叫狀態(tài)流程圖或者狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,順序功能圖編程語言是基于工藝流程的高級(jí)語言。它是用圖形符號(hào)和文字表達(dá)相結(jié)合的方法,包含電氣、液壓、氣動(dòng)和機(jī)械控制系統(tǒng)或系統(tǒng)某些部分的控制過程、功能和特性的一種通用語言,

在功能表圖中,把一個(gè)過程循環(huán)分解稱若干個(gè)清晰的連續(xù)階段,稱之為“步” ,步與步之間由“轉(zhuǎn)換”分隔。當(dāng)兩步之間的轉(zhuǎn)換條件滿足,并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換,上一步的活動(dòng)結(jié)束,而下一步的活動(dòng)開始。一個(gè)過程循環(huán)分的步越多,對(duì)過程的描述就越準(zhǔn)確。

4.2 PLC 控制程序的編寫

4.2.1主程序(OB)編程要點(diǎn):

4.2.1.1 主程序(OB)編制時(shí)包括調(diào)用2 個(gè)子程序,即自動(dòng)循環(huán)控制子程序(子程序1)和手動(dòng)方式調(diào)試子程序(子程序2);

4.2.1.2 用一個(gè)三位鈕子開關(guān),可以分別旋至自動(dòng)位置(I0.6=1),空位置,手動(dòng)位置(I0.7=1);分別接通:調(diào)用自動(dòng)循環(huán)子程序1(SBR-1),調(diào)用手動(dòng)控制程序子程序2(SBR-2),放在空位置上時(shí)程序沒動(dòng)作;

4.2.1.3 主程序包括緊急情況急停按鈕控制程序,急停按鈕將PLC的輸出線圈點(diǎn),壓縮空氣,沖水,水泵起動(dòng)(Q0.4,Q0.5,Q0.6)立即復(fù)位(RI),(Q0.4,Q0.5,Q0.6=0)禁止輸出;

4.3自動(dòng)循環(huán)控制程序編寫難點(diǎn):

4.3.1 循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10)開始計(jì)數(shù):由于自動(dòng)循環(huán)中壓縮空氣和沖洗加酸壺都是靠時(shí)間繼電器控制的,因此循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器開始技術(shù)必須以時(shí)間繼電器的接通脈沖上升沿(P)控制,T101觸發(fā)一次,計(jì)數(shù)一次;

4.3.2 循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10)結(jié)束計(jì)數(shù):由于工藝要求循環(huán)結(jié)束時(shí),最后一次是壓縮空氣沖加酸壺,這就意味著壓縮空氣比沖洗加酸壺多了1次,因此在計(jì)數(shù)器(C10)計(jì)數(shù)次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器(C10)動(dòng)作的同時(shí),必須禁止沖洗洗加酸壺動(dòng)作,所以要將計(jì)數(shù)器(C10)的常閉觸點(diǎn)串入液路和水泵(Q0.5,Q0.6)控制;

4.3.3 主氣缸退回上位(Q0.3):工藝要求的循環(huán)次數(shù)到,循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10)接通,C10常開觸點(diǎn)接通Q0.3,壓緊氣缸退回上位后,感應(yīng)開關(guān)I0.3接通,退回停止;

4.3.4 循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10)復(fù)位控制:在循環(huán)結(jié)束時(shí),循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10)處于接通狀態(tài),因此采用下次酸壺定位按鈕按下(I0.0)來復(fù)位循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)器(C10),使其清零。

4.3.5 再次循環(huán)開始條件:第一次循環(huán)結(jié)束,酸壺主氣缸回到上位(I0.3通)后,要將退回動(dòng)作(Q0.3)復(fù)位,同時(shí)為下一次循環(huán)條件置位,以便開始下一個(gè)循環(huán);

4.3.6 避免再次循環(huán)開始時(shí)的誤動(dòng)作:由于上次循環(huán)中,壓縮空氣通入后,沖洗動(dòng)作沒有進(jìn)行,但是沖洗動(dòng)作轉(zhuǎn)換條件已經(jīng)接通,再次循環(huán)開始后,一旦條件具備,會(huì)造成有些誤動(dòng)作,因此必須在程序中編入必要的置位和復(fù)位,以保證再次循環(huán)的正確動(dòng)作。

4.3.7 加酸壺定位氣缸前進(jìn)/后退,加酸壺主氣缸夾緊/松開依靠各自氣缸前/后位感應(yīng)開關(guān),到位后要停止相關(guān)的動(dòng)作。

4.3.8 緊急情況的停止:在自動(dòng)循環(huán)時(shí),一旦發(fā)生緊急情況,如加酸壺漏水,管道破裂等,需要緊急停止當(dāng)前正在進(jìn)行的動(dòng)作,由于自動(dòng)循環(huán)控制程序是順序控制程序,可以將三位旋鈕旋至空位置不能關(guān)斷正在進(jìn)行的動(dòng)作,必須旋至手動(dòng)位置,為了可靠操作,考慮到員工的工作習(xí)慣,也可以采用雙重保險(xiǎn),因此又增加了急停按鈕。

4.3.9 自動(dòng)循環(huán)程序是順序控制程序,急停按鈕需要控制步與步之間轉(zhuǎn)換條件,比較麻煩,因此將急停按鈕直接控制壓縮空氣,沖洗水路電磁閥及水泵,在主程序中將輸出線圈直接復(fù)位。

4.3.10 由于自動(dòng)循環(huán)控制程序是順序控制程序,當(dāng)臨時(shí)故障處理完畢后可以繼續(xù)接著進(jìn)行以前沒有進(jìn)行完畢的步驟,因此將急停安裝釋放后,可以接著進(jìn)行原來的步驟進(jìn)行。

五、效果驗(yàn)證

加酸壺清洗機(jī)采用自動(dòng)控制系統(tǒng),由于用清洗液清洗時(shí)間和壓縮空氣沖洗時(shí)間及沖洗次數(shù)可調(diào),修改方便,動(dòng)作準(zhǔn)確,每分鐘可以同時(shí)清洗4至加酸壺,大大提高了清洗效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了人效,效果良好。

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原文標(biāo)題:[技術(shù)研究] 加酸壺清洗機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

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