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從蘋果的角度來看機器學習對自動駕駛汽車系統的影響

M8kW_icbank ? 2017-12-12 14:08 ? 次閱讀

蘋果公司正在研發自動駕駛汽車項目,在最近的一次訪談中,蘋果人工智能(AI)研究項目總監Ruslan Salakhutdinov談了談蘋果AI在自動駕駛汽車方面的進展。

他此次演講的大部分內容主要圍繞著機器學習對自動駕駛汽車系統的影響。例如,他討論了如何在繁忙街道上檢測汽車和行人、在不熟悉的街道上行駛、以及繪制詳細的城市 3D 地圖。

這次演講為大家了解蘋果的自動駕駛汽車項目提供了新的見解。今年4月,蘋果正式獲得在加州測試無人駕駛汽車的許可;而在今年6月,蘋果公司的 CEO 庫克也首次證實了蘋果對自動駕駛技術的關注和興趣。

會上,Salakhutdinov 展示了蘋果上個月在網上發表的一篇論文中披露的項目數據。該項目的核心是使用激光雷達來檢測行人和騎自行車的人。

同時,Salakhutdinov 還討論了一些蘋果此前并未向外透露過的系統。其中,有一個系統是通過創建軟件,并通過車輛上安裝的單個或多個攝像頭獲得的圖像來識別汽車、行人和道路的可行駛路段。

據 Salakhutdinov 展示的圖像顯示,即使雨滴濺到攝像頭,該系統的表現依然出色。在一些危險情況下,如行人被部分停放車輛遮擋而不在視線范圍之內,該系統也能推斷出行人在人行道上的位置。為此,Salakhutdinov 還調侃道:“如果你五年前問我,我也會非常懷疑這是否能做到。”

在展示完成后,Salakhutdinov 討論的另一個項目是,如何讓安裝了新系統的車輛在世界各地移動時保障運行。為此,他提到一種 SLAM 的技術,該技術可以用于即時定位和地圖構建,并進行本地化的同步和映射。SLAM 被用于機器人和自動駕駛汽車,并且在地圖制作和增強現實方面也有應用。

最后,Salakhutdinov 還展示了蘋果如何從路上的汽車中收集數據,并利用這些數據建立廣泛而詳細的 3D 地圖,并提供交通信號燈和各種道路標記等信息。大多數的自動駕駛汽車原型需要詳細的數字地圖才能操作。Salakhutdinov 還提到了在動態情況下進行決策的工作,在他的演示PPT里,有一個主題是關于一輛汽車環繞著行人的道路圖。

蘋果一直在慢慢展露其人工智能領域的研究成果,但目前還不清楚將曝光多少。蘋果一貫的神秘風格,導致并沒有很多學術和行業出色的研究人員向其靠攏。但蘋果表示一直在努力吸引AI方面的人才,薩拉赫丁諾夫這次的談話,或可讓蘋果的AI小組成為聚光燈,吸引更多科學家。

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原文標題:蘋果自動駕駛汽車技術的秘密武器

文章出處:【微信號:icbank,微信公眾號:icbank】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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