1引言

EMC（Electromagnetic Compatibility）——電磁兼容（性）是一門多學(xué)科交叉的邊緣性學(xué)科。電磁兼容技術(shù)已在很多領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，在嵌入式應(yīng)用中也越來越受到重視。任何電子設(shè)備在運(yùn)行時(shí)會(huì)向周圍發(fā)射電磁能量，可能會(huì)對(duì)其他設(shè)備產(chǎn)生干擾。同時(shí)設(shè)備本身也可能受到周圍電磁環(huán)境的干擾，電磁兼容研究的主要問題就是如何使處于同一電磁環(huán)境中的各種設(shè)備或同一設(shè)備中的各組件都能正常工作而又互不干擾。

2嵌入式系統(tǒng)中電磁兼容性的特點(diǎn)

隨著IC技術(shù)的發(fā)展，新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。高性能單片機(jī)系統(tǒng)逐步采用32位字長(zhǎng)的RISC體系結(jié)構(gòu)，運(yùn)行頻率超過了100 MHz，8位單片機(jī)也采用新工藝提高系統(tǒng)速度擴(kuò)展功能接口。嵌入式系統(tǒng)正朝著高集成度、高速度、高精度、低功耗的方向發(fā)展。同時(shí)，由于電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電子設(shè)備密度升高，電磁環(huán)境惡化，系統(tǒng)的電磁干擾與抗干擾問題日益突出。

嵌入式系統(tǒng)中的電磁干擾主要通過2種方式傳播：

（1）導(dǎo)線傳播即通過設(shè)備的信號(hào)線、控制線、電源線等直接侵入敏感設(shè)備，這種方式稱傳導(dǎo)干擾。

（2）空間傳播騷擾源周圍空間存在著電場(chǎng)、磁場(chǎng)和電磁場(chǎng)，會(huì)對(duì)附近電子線路產(chǎn)生干擾，稱為場(chǎng)干擾。

2．1傳導(dǎo)干擾

2．1．1傳輸線的分布參數(shù)特性

（1）傳輸線的電阻

任何導(dǎo)體都存在一定的電阻，在導(dǎo)線中流過直流或低頻電流時(shí)電荷在導(dǎo)線橫截面上是均勻分布的。當(dāng)導(dǎo)線中流過高頻電流時(shí)，由于高頻集膚效應(yīng)，導(dǎo)線中的電流主要集中在導(dǎo)體的表面，而導(dǎo)線中心幾乎沒有電流，因此導(dǎo)線的交流電阻將大于直流電阻，且交流電阻與頻率的二分之一次方成正比。導(dǎo)線的交流電阻可用改變截面積形狀的方法來減小。同樣截面積的矩形導(dǎo)線比圓形導(dǎo)線具有更大的表面，所以交流電阻比圓形導(dǎo)線小。接地導(dǎo)線常采用扁平矩形導(dǎo)線來代替圓導(dǎo)線，以減小高頻電阻。

（2）傳輸線的特性阻抗

傳輸線具有電阻、電感和電容，對(duì)于均勻一致的傳輸線，他們均勻地分布在傳輸線的各個(gè)部分，稱為分布參數(shù)，特性阻抗描述了傳輸線的分布參數(shù)特性，他定義為：

其中：s為平行雙線的間隔；r為導(dǎo)線半徑；μ為磁導(dǎo)率，ε為介電常數(shù)。式（1）適用條件為s＞5r。

由式（1）可知特性阻抗是表征傳輸線本身特性的一個(gè)物理量，與傳輸線內(nèi)的電流、電壓無關(guān)，只與傳輸線的結(jié)構(gòu)（線徑、線間距）和傳輸線周圍的介質(zhì)（ε，μ）有關(guān)。要注意特性阻抗描述的是傳輸線的分布參數(shù)特性而不是真正的阻抗。印制板上的走線和雙絞線的特性阻抗在100～200Ω，同軸電纜為50Ω或75Ω。

2．1．2傳輸線的短線處理方法

傳輸線的分布參數(shù)必然會(huì)影響傳輸線中的信號(hào)傳輸，這與傳輸線的長(zhǎng)度密切相關(guān)。根據(jù)傳輸線長(zhǎng)度與信號(hào)頻率的關(guān)系可把傳輸線分為長(zhǎng)線和短線，當(dāng)傳輸線長(zhǎng)度≤1/20的信號(hào)波長(zhǎng)時(shí)或者傳輸延遲時(shí)間≤1/4的數(shù)字信號(hào)脈沖上升時(shí)間時(shí)，傳輸線可視為短線，即：

短線可以用集中參數(shù)等效電路來分析，即把傳輸線看成是由集中參數(shù)電阻、電感、電容組成的網(wǎng)絡(luò)，其值大小分別等于單位長(zhǎng)度上的分布參數(shù)值乘以傳輸線長(zhǎng)度。例如有一對(duì)傳輸線，終端短路，如符合短線條件式（2），則可看成是一個(gè)電阻R和一個(gè)電感L串聯(lián)，總的阻抗為：Z＝R＋j2πfL。對(duì)于絕大多數(shù)雙絞線、同軸電纜、印制板電路，當(dāng)頻率很低小于3 kHz時(shí)，傳輸線路中電阻起主要作用。當(dāng)頻率大于3 kHz以后電感起主要作用，電阻可以忽略不計(jì)。

圖1是一個(gè)傳輸線的等效電路，設(shè)其符合式（2），其中RS是信號(hào)源阻抗，Ri，Ci是負(fù)載的輸入阻抗，L，C是傳輸線的電感和電容，則有L＝L0l，C＝C0l，其中L0和C0為分布電感和分布電容，l為傳輸線長(zhǎng)度。由于傳輸線路中存在電感和電容，數(shù)字信號(hào)通過傳輸線時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振鈴現(xiàn)象，即衰減振蕩，振蕩頻率為：

振鈴波形的上沖與下沖會(huì)降低門電路的噪聲容限，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電路產(chǎn)生誤動(dòng)作，所以應(yīng)該設(shè)法克服由于傳輸線的分布參數(shù)引起的振鈴現(xiàn)象。

當(dāng)信號(hào)環(huán)路中的電阻、電感和電容符合R2≥4L/（C＋Ci）時(shí)振鈴現(xiàn)象可被抑制。其中R為傳輸線中的總電阻，可以通過在信號(hào)源端串接一個(gè)抑制電阻以滿足上式，等效于增加信號(hào)源的阻抗。此時(shí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的上升時(shí)間會(huì)略有增加，所以抑制電阻不能取值過大。

2．1．3傳輸線的長(zhǎng)線處理方法

當(dāng)傳輸線的長(zhǎng)度不符合式（2）時(shí)則稱為長(zhǎng)線，長(zhǎng)線不能用集中參數(shù)網(wǎng)絡(luò)來替代，而要用傳輸線理論來分析，考慮到阻抗匹配問題，即傳輸線兩端的負(fù)載阻抗和源阻抗都應(yīng)該和傳輸線特性阻抗Z0相等，否則會(huì)產(chǎn)生反射。

當(dāng)圖1中的傳輸線不符合式（2）時(shí)，他是一個(gè)長(zhǎng)線系統(tǒng)。設(shè)ZS為源阻抗，Z0為傳輸線特性阻抗，ZL為負(fù)載阻抗，當(dāng)信號(hào)從信號(hào)源出發(fā)通過傳輸線到達(dá)負(fù)載阻抗ZL時(shí)，如果ZL＝Z0則沒有反射，信號(hào)能量全部被ZL吸收，這是匹配狀態(tài)，ZL上的電壓就是信號(hào)的入射電壓U0。如果ZL≠Z0，即負(fù)載端不匹配，則入射能量不能被負(fù)載全部吸收，有一部分就被反射回去，有反射電壓存在。

同樣，在源端如果ZS＝Z0則是匹配狀態(tài)，如果不相等則也存在反射。當(dāng)源端和負(fù)載端都不匹配時(shí)信號(hào)將在源端和負(fù)載端來回反復(fù)反射，反射波和原信號(hào)疊加，如果傳輸線傳輸?shù)氖敲}沖數(shù)字信號(hào)則多重反射將使脈沖邊沿產(chǎn)生臺(tái)階、上沖和下沖等問題。當(dāng)出現(xiàn)多重反射時(shí)負(fù)載端會(huì)出現(xiàn)與振鈴現(xiàn)象相似的波形，影響系統(tǒng)抗擾性能。

根據(jù)式（2）可以計(jì)算對(duì)應(yīng)于不同脈沖上升時(shí)間的最小的長(zhǎng)線長(zhǎng)度，傳輸線超過最小長(zhǎng)線長(zhǎng)度時(shí)就要考慮阻抗匹配的問題。具體應(yīng)用時(shí)可以在源端和負(fù)載端加入RCL網(wǎng)絡(luò)來匹配傳輸線的阻抗。

2．1．4共模騷擾和差模騷擾

騷擾信號(hào)在導(dǎo)線上傳輸時(shí)有2種方式：共模方式和差模方式。共模噪聲變成差模噪聲后才能對(duì)設(shè)備產(chǎn)生干擾，因?yàn)橛杏眯盘?hào)都是差模形式的。這種轉(zhuǎn)換是由電路中傳輸線對(duì)參考端的阻抗是否平衡來決定的。

圖2是一個(gè)信號(hào)傳輸系統(tǒng)的阻抗特性圖，圖中的4個(gè)電阻分別表示傳輸線在2個(gè)設(shè)備中的對(duì)地阻抗。2個(gè)設(shè)備相距較遠(yuǎn)其地線與機(jī)殼連入大地，如果2個(gè)設(shè)備的接地點(diǎn)之間存在噪聲信號(hào)，則由其產(chǎn)生的噪聲電流會(huì)沿著2條傳輸線流動(dòng)，假如設(shè)備中傳輸線對(duì)地的阻抗不相等的話，2條傳輸線中的噪聲電流也不相等，這時(shí)共模噪聲就變成差模噪聲干擾有用信號(hào)。

在計(jì)算機(jī)串行總線中，RS232使用非平衡方式，只有十幾米的傳輸距離。而RS422采用平衡傳輸方式，則達(dá)到了上千米的傳輸距離。在設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳輸系統(tǒng)時(shí)應(yīng)該仔細(xì)考慮信號(hào)線之間的阻抗平衡問題。

2．1．5共阻抗耦合

當(dāng)設(shè)備或元器件共用信號(hào)線或電源線時(shí)，他們之間就會(huì)通過公共阻抗產(chǎn)生相互干擾，如共用電源則稱共電源阻抗干擾，共用地線稱共地線阻抗干擾。

圖3中，電路1和電路2分別與電源各自形成一個(gè)電流回路，其中一個(gè)電路電流的增加必將使另一個(gè)電路的電流減少。電流的不斷變化，就會(huì)產(chǎn)生變化無常的電場(chǎng)和磁場(chǎng)，引起電磁噪聲，并通過電源線、地線形成復(fù)雜的交叉干擾。

在高頻數(shù)字系統(tǒng)中，當(dāng)電路1工作時(shí)，會(huì)在回路公共阻抗上產(chǎn)生高頻數(shù)字噪聲，該噪聲在電路2的回路中使地線“飄動(dòng)”。不穩(wěn)定的地線將嚴(yán)重降低運(yùn)算放大器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器等電路的性能。削弱電源系統(tǒng)共阻抗耦合的措施主要有以下2個(gè)：

（1）降低接入阻抗

電源線的布線要根據(jù)電流的大小，盡量加大導(dǎo)線的寬度，使電源線、地線的走向與信號(hào)傳輸方向一致，減少存在噪聲的單元和其他單元之間公共電源阻抗，有助于增強(qiáng)抗噪聲的能力。電路板要按功能分區(qū)，各分區(qū)電路地線相互并聯(lián)，一點(diǎn)接地。當(dāng)電路板上有多個(gè)電路單元時(shí)，應(yīng)使各單元有獨(dú)立的地線回路，各單元集中一點(diǎn)與公共地相連。這樣各自產(chǎn)生的噪聲電流不會(huì)流入其他單元，避免相互串?dāng)_。

（2）使用去耦電容

嵌入式系統(tǒng)印制板上一般都有多個(gè)集成電路，其中某些高速大功率器件，地線上會(huì)出現(xiàn)很大的噪聲電壓。抑制噪聲的方法是在各集成器件的電源線和地線間接入去耦電容，以縮短開關(guān)電流的流通途徑，降低電阻壓降。

2．2場(chǎng)干擾

電磁騷擾通過空間傳播實(shí)質(zhì)上是騷擾能量以場(chǎng)的形式向四周傳播。場(chǎng)分為近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)。近場(chǎng)又稱感應(yīng)場(chǎng)，如果場(chǎng)源是高電壓小電流的源則近場(chǎng)主要是電場(chǎng)，如果場(chǎng)源是低電壓大電流的源則近場(chǎng)主要是磁場(chǎng)。無論場(chǎng)源是什么性質(zhì)，當(dāng)離場(chǎng)源距離大于λ/2π以后的場(chǎng)都變成了遠(yuǎn)場(chǎng)，又稱輻射場(chǎng)。對(duì)于距離較遠(yuǎn)的系統(tǒng)間的電磁兼容問題，一般都用遠(yuǎn)場(chǎng)輻射來分析。對(duì)于系統(tǒng)內(nèi)，特別是同一設(shè)備內(nèi)的問題基本上是近場(chǎng)耦合問題。

2．2．1遠(yuǎn)場(chǎng)輻射

騷擾源向周圍空間的輻射發(fā)射需要根據(jù)天線與電波傳播理論來計(jì)算，下面主要介紹微機(jī)系統(tǒng)中常見的幾種輻射方式。

（1）單點(diǎn)輻射

單點(diǎn)輻射主要指各向同性的較小的騷擾源。

（2）平行雙線環(huán)路的輻射

設(shè)平行雙線環(huán)路中流有差模電流，并設(shè)線路長(zhǎng)度l≤λ/4，其輻射應(yīng)為：

其中：E為電場(chǎng)強(qiáng)度（V/m）；I為電流強(qiáng)度，（A）；S為環(huán)路面積（m2），r為到發(fā)射源的距離（m）；λ為波長(zhǎng)（m）。

如果印制板上有多條高頻率長(zhǎng)軌線則可能產(chǎn)生嚴(yán)重的輻射。由式（3）可知減小信號(hào)環(huán)路的面積可以減小輻射，或者增加信號(hào)的最大波長(zhǎng)，這可以通過延長(zhǎng)信號(hào)的上升時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。同樣當(dāng)供電電源環(huán)路中有高頻電流流過時(shí)，電源環(huán)路也是很好的輻射源，所以應(yīng)該在高頻噪聲源處加去耦電容，給噪聲一條高頻旁路，以免流人電源環(huán)路，產(chǎn)生輻射。

（3）單導(dǎo)線輻射

當(dāng)平行雙線環(huán)路中環(huán)路面積足夠小時(shí)，其差模電流產(chǎn)生的輻射可以忽略，而共模電流產(chǎn)生的輻射將成為主要因素，稱為單導(dǎo)線輻射。

（4）感應(yīng)

周圍空間的騷擾電場(chǎng)和磁場(chǎng)都會(huì)在閉合環(huán)路中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，從而對(duì)環(huán)路產(chǎn)生干擾。閉合環(huán)路產(chǎn)生的感應(yīng)電壓于環(huán)路面積成正比，環(huán)路面積越大感應(yīng)電壓越大，所以要避免外界噪聲場(chǎng)的干擾應(yīng)盡量減小環(huán)路面積。同時(shí)還可看到頻率越高產(chǎn)生的感應(yīng)電壓也越大，即高頻噪聲容易對(duì)環(huán)路產(chǎn)生干擾。

2．2．2近場(chǎng)耦合

同一設(shè)備內(nèi)各部分電路之間距離較近的相互干擾常用近場(chǎng)耦合的方式處理。近場(chǎng)條件是離騷擾源的距離小于λ/2π。近場(chǎng)有電場(chǎng)和磁場(chǎng)，通常把騷擾源通過電場(chǎng)的耦合看成是電容耦合，通過磁場(chǎng)的耦合看成是互感耦合。對(duì)于近場(chǎng)耦合主要采取屏蔽的方法來減小耦合程度。

（1）電場(chǎng)屏蔽使用接地的金屬體包裹或隔離信號(hào)傳輸線，金屬體可以是很薄的金屬箔，但必須要有良好的接地。

（2）磁場(chǎng)屏蔽在磁場(chǎng)頻率比較低時(shí)（100 kHz以下），通常采用鐵磁性材料如鐵、硅鋼片、坡莫合金等進(jìn)行磁場(chǎng)屏蔽。鐵磁性物質(zhì)的磁導(dǎo)率很大，所以可把磁力線集中在其內(nèi)部通過。高頻磁場(chǎng)屏蔽材料采用金屬良導(dǎo)體，例如銅、鋁等。當(dāng)高頻磁場(chǎng)穿過金屬板時(shí)在金屬板上產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，由于金屬板的電導(dǎo)率很高，所以產(chǎn)生很大的渦流，渦流又產(chǎn)生反磁場(chǎng)，與穿過金屬板的原磁場(chǎng)相互抵消，同時(shí)又增加了金屬板周圍的原磁場(chǎng)。總的效果是使磁力線在金屬板四周繞行而過。

3結(jié)語

本文從基本的電磁兼容原理開始，討論了嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的電磁兼容性技術(shù)。根據(jù)多年在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)中的經(jīng)驗(yàn)，力求從實(shí)用的角度出發(fā)，給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一些相應(yīng)抗干擾措施。