根據相關數據，2024年1-2月份，焦炭產量為8039.5萬噸，同比增長2.1%，這表明，我國焦化行業仍是全球最大的焦炭生產國和消費國，其市場規模占據了重要地位。焦化企業主要集中在山西省，其合計焦炭產能約1.14億噸，位居全國第一，占全國焦化總產能的20.48%。此外，河北省、內蒙古、山東、遼寧等省份的焦化產能也相對較高。

隨著焦化行業的規模不斷壯大，對焦化企業也要求也越來越高。早在《中國制造2025》中便強調推動制造業智能化轉型，焦化行業作為傳統工業領域，鼓勵焦化企業利用先進的信息技術、自動化技術和智能化設備，提升生產效率、降低能耗和污染物排放，提高產品質量和企業競爭力。

焦化行業多為地下場景，場景高粉塵，環溫高，高壓等問題。比如焦爐換向閥每半小時變換一次位置導致巡視頻次高，對設備的穩定運行、維護巡檢以及操作人員的安全與健康都提出了極高的要求。例如：

1、粉塵還可能附著在換向閥的驅動機構上，如電機、絲桿等部件。這會增加部件間的摩擦力，影響驅動機構的正常運轉，導致閥板的動作變得遲緩或者不準確，進而影響焦爐的加熱制度

2、高溫環境容易使換向閥的金屬部件發生熱膨脹。如果在設計和安裝時沒有充分考慮熱膨脹余量，可能會導致閥板與閥座之間的配合出現偏差，產生卡死或者密封不嚴的現象。

3、高粉塵環境會使換向閥的各個部件表面積聚大量灰塵。這些灰塵會進入到閥板與閥座的密封間隙中，加劇密封面的磨損，導致密封效果下降，從而增加煤氣或空氣泄漏的風險。

人工巡檢面臨較大的安全風險，而巡檢機器人可以在危險區域替代人工進行巡檢作業。焦爐機器人具有耐高溫、耐腐蝕，能夠適應現場復雜環境，還具有圖像和聲音識別分析、氣體檢測、遠程控制、數據存儲、自動報警等功能。可以不停車巡檢實時檢測閥門狀態，相比逐點拍攝巡視效率更有保障。

旗晟B2-121皮帶機雙電機軌道巡檢機器人其外觀小巧、續航長、檢測精準、便于部署等特點，適應于各種狹窄通道以及其他各種復雜環境。配備了高精度的定位與導航系統，確保全場景無死角的巡邏檢查。具備自主行走、自主充電、智能避障等功能，能按照軌道路徑進行實施巡檢，24小時不間斷監測功能。

充電樁采用無線供電系統，供電電源為交流220V±15%、可在高溫環節中工作，且具有限壓、限流、過熱、短路、反接保護等功能。

結合多年累積和訓練的AI深度學習算法模型，形成了高效率、高準確率的檢測算法模型。同時支持定點巡檢跟不停車巡檢多重數據采集模式，自動采集數據并分析。

旗晟中控平臺可實時呈現視頻監控畫面，支持機器人遠程操控與模式切換；能顯示實時數據曲線和報警信息，數據報表統計功能助力分析；具備報警位置標記，可查詢和導出歷史報警，電子圍欄和地圖編輯功能。可設置巡邏任務，異常消息有聲音提醒等功能。

智能巡檢機器人的出現，為焦化行業帶來了一場變革。它不僅提高了生產效率、降低了能耗和污染物排放，還保障了工作人員的安全。隨著科技的不斷發展，我們有理由相信，焦化行業將在智能巡檢機器人的陪伴下，走向更加美好的未來。