代碼如下：

程序分析：

去抖

去抖可分位硬件去抖和軟件去抖，顧名思義硬件去抖就是通過(guò)硬件來(lái)達(dá)到去抖的目的，一般是用施密特觸發(fā)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，需要消耗硬件資源，在一些成本限制的時(shí)候，往往采用軟件去抖。

軟件去抖原理：一般按鍵的抖動(dòng)頻率是幾十khz（故狀態(tài)轉(zhuǎn)移間隔為ms級(jí)，程序中我們采用20ms）整體思路是跳過(guò)這一段抖動(dòng)，我們?cè)O(shè)計(jì)的去抖狀態(tài)機(jī)如下：

假如按鍵按下時(shí)為低電平，idle為初始狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到有按鍵按下時(shí)即key_pre==0，進(jìn)入delay1狀態(tài)（注意：狀態(tài)從idle到delay1需要20ms，相等于跳過(guò)抖動(dòng)），若此時(shí)key_pre仍為0，則我們認(rèn)為是按鍵按下，則進(jìn)入下一狀態(tài)，否則回到idle認(rèn)為時(shí)抖動(dòng)，到此為按下去抖。在press狀態(tài)下，若檢測(cè)到按鍵抬起即key_pre==1，則進(jìn)入delay2狀態(tài)，否則仍在press狀態(tài)（防止有長(zhǎng)時(shí)間按下），在delay2狀態(tài)，若key_pre仍為1，則認(rèn)為按鍵以抬起，則進(jìn)入下一狀態(tài)taiqi，至此完成抬起去抖，可以產(chǎn)生去抖后的信號(hào)。

程序關(guān)鍵點(diǎn)：

第一：delay信號(hào)的產(chǎn)生

delay信號(hào)的高電平時(shí)間，只是一個(gè)主時(shí)鐘的寬度，所以當(dāng)delay==1時(shí)，狀態(tài)轉(zhuǎn)移alw塊只會(huì)觸發(fā)一次，而不是多次。

第二：去抖后信號(hào)key_out的產(chǎn)生（輸出高電平表示按下）。

程序中我們采用

assign key_out=(state==taiqi && delay==1)?1'b1:1'b0;

有人認(rèn)為當(dāng)狀態(tài)到taiqi是直接就可輸出，為什么還要有delay==1這個(gè)條件呢？我們先看一下這兩種仿真結(jié)果：

加上delay==1

??

從圖中我們可以明顯看出，未加delay==1，key_out為1有很寬的脈寬，在以clk_50M為敏感信號(hào)是，會(huì)造成多次觸發(fā)，而加上delay==1，key_out的寬度只為一個(gè)clk_50M主時(shí)鐘寬度，達(dá)到去抖效果。