“CBox體積小巧，功能強(qiáng)大。CPU+FPGA的雙模塊建模方式使得仿真結(jié)構(gòu)更加清晰，配合EasyGo DeskSim圖形化上位機(jī)軟件，仿真測(cè)試輕松上手。”

——中國(guó)石油大學(xué)（華東）某實(shí)驗(yàn)室

FPGA以其快速并行處理能力，在電機(jī)控制和并網(wǎng)算法中至關(guān)重要，是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制策略的理想選擇。

EasyGo半實(shí)物仿真平臺(tái)采用FPGA技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了ns級(jí)實(shí)時(shí)仿真。配合DeskSim軟件，無(wú)需進(jìn)行FPGA編譯，即可直接運(yùn)行在Simulink中構(gòu)建的控制算法模型，為高精度控制系統(tǒng)開發(fā)提供了有效測(cè)試環(huán)境，加快了開發(fā)周期并降低了風(fēng)險(xiǎn)。

本篇中用戶利用CBox快速原型控制器進(jìn)行三相永磁同步電機(jī)的開環(huán)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，并與實(shí)物電機(jī)實(shí)驗(yàn)測(cè)試進(jìn)行對(duì)比，以驗(yàn)證利用EasyGo半實(shí)物仿真平臺(tái)代替實(shí)物電機(jī)進(jìn)行測(cè)試的可行性與精確性。

實(shí)驗(yàn)基于EasyGo CBox快速原型控制器的CPU+FPGA硬件架構(gòu)，我們?cè)贑Box的CPU中部署控制算法和設(shè)置UI控制信號(hào)和Scope觀測(cè)通道，通過圖形化上位機(jī)軟件DeskSim，實(shí)時(shí)監(jiān)控仿真結(jié)果。

接下來我們來進(jìn)行三相永磁同步電機(jī)的開環(huán)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。

這里使用SPWM算法，實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制。

在載波頻率10KHz條件下，設(shè)定調(diào)制波的頻率分別為30Hz、40Hz、50Hz,觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速波形和電流波形，統(tǒng)計(jì)轉(zhuǎn)速波動(dòng)和電流THD兩個(gè)指標(biāo)來衡量電機(jī)穩(wěn)態(tài)性能。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

可以看到，在不同調(diào)制波頻率下的轉(zhuǎn)速波動(dòng)和電流THD指標(biāo)的變化規(guī)律，示波器采集結(jié)果與仿真結(jié)果一致。主要差別在于具體的數(shù)值方面，仿真表現(xiàn)比實(shí)驗(yàn)測(cè)試更好。

實(shí)驗(yàn)達(dá)到了理論驗(yàn)證的預(yù)期，再次驗(yàn)證了利用EasyGo CBox快速原型控制器代替實(shí)物電機(jī)進(jìn)行測(cè)試的可行性與精確性，可為企業(yè)/科研提供高效、安全的測(cè)試平臺(tái)。

實(shí)驗(yàn)結(jié)束，中國(guó)石油大學(xué)（華東）實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人表達(dá)了對(duì)EasyGo仿真平臺(tái)的高度認(rèn)可：

“CBox真的讓我很驚喜，很小巧的一款產(chǎn)品，功能卻很強(qiáng)大。采用CPU+FPGA的雙模塊建模方式使得仿真結(jié)構(gòu)更加清晰，CPU負(fù)責(zé)算法，F(xiàn)PGA負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)，各司其職。

你們的上位機(jī)軟件DeskSim體驗(yàn)感也很不錯(cuò)，不僅操作流程簡(jiǎn)單、工程創(chuàng)建清晰，特別是可以直接更改plot圖形的縱坐標(biāo)范圍這點(diǎn)很好，數(shù)據(jù)導(dǎo)出也更加便捷。

總體來看，EasyGo比實(shí)驗(yàn)室之前用過的仿真平臺(tái)要更加容易入門、學(xué)習(xí)周期更短、更能快速上手，為我們實(shí)實(shí)在在的提高了實(shí)驗(yàn)效率。”

客戶的每一句認(rèn)可都是我們不斷前進(jìn)的動(dòng)力，背靠科技硬實(shí)力，EasyGo經(jīng)得起時(shí)間和項(xiàng)目應(yīng)用的檢驗(yàn)，歡迎感興趣的工程師咨詢了解。

文章內(nèi)容來源于公眾號(hào)【EasyGo實(shí)時(shí)仿真】