功能介紹放開頭， 使用便捷無需愁

這是全網最詳細、性價比最高的STM32實戰項目入門教程，通過合理的硬件設計和詳細的視頻筆記介紹，硬件使用STM32F103主控資料多方便學習，通過3萬字筆記、12多個小時視頻、20多章節代碼手把手教會你如何開發和調試。讓你更快掌握嵌入式系統開發。

**V3.3.0-STM32智能小車 **

**視頻: **[https://www.bilibili.com/video/BV16x4y1M7EN/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click]

V3:HAL庫開發、功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、視覺控制、電磁循跡、RTOS等功能。

第19章-OpenMV視覺循跡功能

19.0-組裝和實物介紹等

組裝

攝像頭安裝支架清單如下。
、
為了方便看后面絲印 建議把亞力克膜撕掉

安裝順序安裝如下

攝像頭按照M3螺絲

擰到一起

用M2螺絲和螺母連接

把另一個法蘭盤拆掉 按照如下位置

M3固定法蘭盤，然后用頂絲固定碳桿

19.1-openmv介紹

OpenMV是一款優秀的開源視覺識別硬件板，旨在成為一個用于計算機視覺項目和應用的“Arduino”。

主要特點如下：

1. 簡單易用：編程語言是****Python ，使用OpenMV IDE進行代碼編寫與調試。這個集成開發環境提供了豐富的功能例如圖像顯示、視頻錄制，以及串口調試等，非常方便。
2. 性能卓越：基于高性能MicroPython嵌入式操作系統，支持諸如圖像捕獲、圖像處理、面部識別等諸多復雜操作。
3. 支持豐富：包含****豐富的API接口 ，可以實現多種圖像處理操作，并且兼容眾多類型的傳感器和配件，使其可應用于多種場景之中。
4. 易拓展：OpenMV設有豐富穩定的I/O端口，包括UART、I2C、SPI、CAN，此外還有12位ADC，支持MicroSD卡及USB，結構緊密小巧方便集成。
5. 應用廣泛：由于其強大的功能，在很多領域都可以找得到它的身影，包括：人臉檢測,眼球跟蹤，目標檢測,自動駕駛,物品分類等。

資料和軟件安裝

• 關于OpenMV各種庫和使用,看官網文檔：
  http://docs.openmv.io/
• [https://docs.singtown.com/](中文網站)
• [https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/index.html]
• 使用MicroPython 問題可以查看文檔。
  [http://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/]
• OpenMV論壇，有問題可以在論壇交流或者查找問題
  [https://forums.openmv.io/]
• 軟件下載地址 ：[https://openmv.io/pages/download] (英文 速度慢)
  安裝步驟就按照下一步默認按照就可以(也可以換一個安裝路徑)
  [https://singtown.com/openmv-download/](中文下載速度快)
  
  建議使用資料包里面已經下載好
  
  安裝過程，直接同意協議，直接下一步，下一步，就安裝完畢。

**使用數據USB線連接到電腦，**不要升級固件

測試一下運行一個基礎程序 "HelloWord"程序。
然后查看攝像頭是否需要反轉、代碼添加到循環之前。

# 注意是否有下面兩句根據自己攝像頭調整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻轉 根據自己攝像頭和模塊安裝位置調整 ！！！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據實際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反轉 根據自己攝像頭和模塊安裝位置調整 ！！！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據實際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
?

擰攝像頭調焦

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!
?
import sensor
import time
?
sensor.reset()  # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)  # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.
?
# 注意是否有下面兩句根據自己攝像頭調整
sensor.set_vflip(True)  #垂直方向翻轉 根據自己攝像頭和模塊安裝位置調整 ！！！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據實際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
sensor.set_hmirror(True) #水平方向反轉 根據自己攝像頭和模塊安裝位置調整 ！！！重要不同攝像頭是否需要鏡像根據實際情況定，如果不需要鏡像需要注釋掉
?
while True:
    clock.tick()  # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()  # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())  # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.
?

清晰度大概如下

后面我們的章節講解openmv 部分代碼然后STM32代碼然后聯調

審核編輯 黃宇