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倍加福R2000系列傳感器助力自動導航小車準確導航

倍加福 ? 來源:倍加福 ? 2024-07-22 10:03 ? 次閱讀

應用挑戰

隨著物流運輸需求的蓬勃增長,自動導航小車在倉儲與生產物流領域的身影愈發常見。在同一工廠環境下,我們靈活部署不同類型的車輛——自動導引車輛(AGV)與自主移動機器人(AMR),以優化運輸效能。兩者雖同為智能物流解決方案,卻各具特色:AGV遵循 預設路徑 ,直線前行,無需繞彎,確保貨物高速流轉;而自主移動機器人AMR則更為靈活, AMR 按自主規劃計算路徑行駛 ,能避開障礙物,為物流運輸提供更多的 靈活性 。

目標

為確保自動導航小車準確導航,從A點直達B點,所采用的傳感器技術堪稱核心。該技術需實時為車輛控制系統輸送準確無誤的位置數據,貫穿于小車行駛的每一刻。

傳感器不僅需以高精度 構建環境地圖 ,更需通過控制系統 敏銳捕捉環境變化 ,靈活調整策略,以應對突發狀況。比如,它能即時檢測路徑障礙,確保小車準確避讓,安全無憂。此外,考慮到 多車并行場景 ,傳感器設計需精心規劃,確保各車傳感器間互不干擾,協同高效。

當應用需要高精度導航時,可使用反射膜來確定方向,或者使用輪廓導航來確定自動導航小車的位置。

解決方案

R2000系列光電傳感器采用高性能的 脈沖測距技術(PRT) ,通過2-D LiDAR傳感器實現了360度可視化視角和 毫米級的精度確定絕對位置 ,從而提供了高精度的位置測量。

此系列傳感器集成了反射膜測量和輪廓測量兩種功能,檢測范圍可根據所需車輛類型的要求進行靈活調整。這樣,使用R2000傳感器可以提供高精度的定位和導航技術,確保車輛行駛的安全性和可靠性。

2-D LiDAR 傳感器

技術特性

360° 可視化,角分辨率高達 0.014°

自然目標物檢測范圍可達 60 m,反射膜檢測范圍可達 200 m

擴展的工作溫度低至-30℃,可用于冷庫環境

測量數據設置時間戳,便于同步

50 Hz 高掃描速率,適用于高速應用

產品優勢

采用2-D LiDAR傳感器,憑借測量數據中準確的時間戳與 數據濾波 ,無縫融入車輛控制系統,實現高精度的定位與導航。其交互式設置功能,更是簡化 調試流程 。R2000系列傳感器,以其高角分辨率與 微小光斑 ,奠定高精度位置測量的堅實基礎。其緊湊設計,不僅便于集成,更廣泛兼容各類車型,即便是小型車輛亦能輕松駕馭。

傳感器內置高能量密度激光脈沖與智能濾波機制,有效 抵御環境光干擾 ,確保測量數據準確。在密集作業環境中,即便多輛自動導航小車同場工作,亦能顯著降低聲波干擾影響,維持測量結果的高精度與穩定性,為車輛行駛保駕護航。

產品特性

亮點

毫米級的位置數據,在動態應用中實現快速準確地控制自動導航小車

準確的時間戳和測量數據濾波器,便于集成到車輛的控制系統中

交互式參數設置,便于調試

采用緊湊型設計,可以安裝在小型車輛和受限空間中

關于倍加福

倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部,憑借其持續不斷的對創新技術的研發,向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品,致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時,倍加福不斷推動前瞻性技術的開發,為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

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原文標題:智能AGV | 想讓自動導航小車導航無憂?R2000系列傳感器解決方案助您一臂之力

文章出處:【微信號:gh_c9a84232a0b5,微信公眾號:倍加福】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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