近日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會主辦的2024中國汽車論壇在上海嘉定隆重召開，本屆論壇以“引領(lǐng)新變革共贏新未來”為主題，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，旨在凝聚各方力量，形成發(fā)展共識，指引未來方向，推動汽車產(chǎn)業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展。

東軟睿馳副總裁劉威博士受邀出席，并在“主題論壇五：高級別自動駕駛加速，驅(qū)動未來出行革新”上發(fā)表《車云一體化助力高等級自動駕駛量產(chǎn)》主題演講，闡述在自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵窗口期，東軟睿馳倡導(dǎo)通過車云一體化納入云端算力，助力安全、可靠的高等級自動駕駛落地的思考與實踐。

以下為發(fā)言觀點摘要：

車云一體化拓展云端算力

改變自動駕駛開發(fā)和運營模式

在新能源汽車產(chǎn)業(yè)邁入“下半場”和AI大模型進入“拼應(yīng)用”階段的背景下，自動駕駛的發(fā)展駛?cè)搿翱燔嚨馈?。國家和地方各政府部門正在加快完善標(biāo)準(zhǔn)體系和法律法規(guī)，為高階自動駕駛產(chǎn)品的市場準(zhǔn)入及上路測試提供有力支撐。自動駕駛的技術(shù)范式也已由規(guī)則驅(qū)動、數(shù)據(jù)驅(qū)動，邁向端到端的通用人工智能駕駛，不斷沖擊著L3級別的界限。

國家政策的積極引導(dǎo)、關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破、市場呼聲的持續(xù)響應(yīng)為高等級自動駕駛的商業(yè)化落地提供了有力驅(qū)動。

目前，各家車企開始推進在端到端、大模型之上增量創(chuàng)新，然而目前車端芯片的計算性資源距離支撐大模型研究成果的落地仍存在差距。通過將一部分云端算力納入車云一體閉環(huán)系統(tǒng)，來彌補車端算力的不足，實現(xiàn)車型量產(chǎn)后自動駕駛軟件全生命周期的持續(xù)自進化與場景應(yīng)用落地，成為高等級自動駕駛落地的有效途徑。

穩(wěn)定、可靠的軟件底座

構(gòu)建高效車云協(xié)同生態(tài)

相對于云端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，車端與云端的協(xié)同涉及更復(fù)雜的場景與更多的參與方，中短期車云一體方案落地面臨著一系列挑戰(zhàn)，一是整車跨域下數(shù)據(jù)的交換和聯(lián)動難題，二是高速的數(shù)據(jù)通訊下對低延遲與可靠性的嚴格要求，三是大模型和APP的靈活部署協(xié)同完成用戶應(yīng)用的難題。

在此背景下，構(gòu)建一套穩(wěn)定的基礎(chǔ)底座、可靠的中間件以及完整的可視化的工具鏈，成為車端與云端之間建立高效、穩(wěn)定的通信橋梁，從而實現(xiàn)行業(yè)真正落地大模型和高等級自動駕駛的必然需求。

東軟睿馳整車SOA軟件架構(gòu)

推動高等級自動駕駛量產(chǎn)落地

為了進一步解決車云一體化的高等級自動駕駛的工程化難題，東軟睿馳升級了支持跨域融合、大數(shù)據(jù)、AI大模型的整車SOA軟件架構(gòu)，在滿足安全可靠性的同時，能夠自我進化并面向未來不斷拓展。

東軟睿馳一體化的軟件開發(fā)平臺NeuSAR提供兼容AUTOSAR的基礎(chǔ)組件、跨域中間件和開發(fā)工具，同時面向高等級自動駕駛的需求，提供跨芯片、跨域控制器、跨應(yīng)用消息總線、車輛狀態(tài)表以及任務(wù)自動編排的基礎(chǔ)設(shè)施，解決端到端大模型應(yīng)用在車端的高負載狀態(tài)下的工程化問題。

NeuSAR VMB整車消息總線提供針對整車不同異構(gòu)系統(tǒng)、物理總線協(xié)議和開發(fā)體系的統(tǒng)一通信接口，構(gòu)建連接車內(nèi)和車云的統(tǒng)一通信框架，不僅支持標(biāo)準(zhǔn)化的跨核、跨域通信，同時支持高等級自動駕駛需求的面向云端與路端的多種通信模式和通信協(xié)議，確保車輛內(nèi)部各系統(tǒng)之間以及車輛與云端之間的高效、穩(wěn)定通信。

NeuSAR VST車輛狀態(tài)表通過統(tǒng)一管理發(fā)布整車狀態(tài)數(shù)據(jù)，并配置云端備份，支持多個子車型參數(shù)的靈活管理，滿足不同車型差異化配置下“千人千面”的智能駕駛需求。

面向AI大模型、復(fù)雜域控系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)，東軟睿馳構(gòu)建了高等級自動駕駛開發(fā)工具，包括智能數(shù)據(jù)總線、時空任務(wù)引擎、智能數(shù)據(jù)橋等，以應(yīng)對大模型應(yīng)用帶來的大量數(shù)據(jù)共享以及不可解釋性，提高產(chǎn)品全生命周期開發(fā)、維護、運營效率。同時，東軟睿馳打造了面向高等級自動駕駛的專用中間件，提供車端原子級服務(wù)、模塊與云端的聯(lián)動能力，高效助力未來車云一體下的智駕功能的創(chuàng)新應(yīng)用開發(fā)與落地。

未來，隨著中國智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展駛?cè)肟燔嚨?，東軟睿馳將持續(xù)升級面向新一代智能汽車的軟件架構(gòu)，推動車云一體、車云協(xié)同的創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用，帶來更有價值的自動駕駛產(chǎn)品與解決方案，與行業(yè)伙伴一同構(gòu)建深度融合、高效協(xié)同的智能駕駛新生態(tài)，為智能汽車產(chǎn)業(yè)化探索的“中國方案”注入強大動能。