山東信捷智能裝備有限公司專注于碼垛機器人、立柱碼垛機、高位碼垛機的研發生產，同時承接各種物料的包裝碼垛整條線體的一站式服務。公司匯集了一批高層次、高素質的人才,專注于碼垛和包裝的研發和生產,產品應用于飼料、肥料、建材、化工、食品、飲料,自動化物流等行業，從產品的導出到輸出，山東信捷智能裝備有限公司將提供技術方案和設備制造，同時,我們擁有非常完善的售后體系，我們將為用戶提供高質量的產品和滿意的服務，讓客戶買的放心，用的舒心!

碼垛機器人通過智能控制系統實現自動化碼垛作業

碼垛機器人在使用前，首先需要進行物料準備，包括核查料箱標記、規格是否符合要求，檢查物料是否在保質期內，以及確保物料存放在干燥、無油、無塵的環境中。接著，操作前需要檢查母托盤的基礎是否牢固，托盤是否干凈、無油污、無磨損。然后，按照制造商提供的操作手冊開啟碼垛機器人，并確保機器的連接線和電源都已連接好。根據需要堆疊的產品和托盤的尺寸，設定碼垛機器人的程序，這通常包括設置機器人抓取產品的高度、寬度和深度等參數。完成設置后，將產品放在碼垛機器人的工作區域內，然后按下啟動按鈕。碼垛機器人會自動將產品抓取并堆疊在托盤上。

在作業過程中，操作人員需要密切監控設備的運行情況。如果發現任何異常，應立即按下緊急停止按鈕，并通知維修人員進行檢查和維修。當碼垛機器人完成作業后，操作人員需要將托盤從工作區域內移出，并將新的托盤放入工作區域，以準備下一次作業。在完成生產作業后，按照操作手冊的指示關閉碼垛機器人，并確保連接電源和連接線都已斷開。

碼垛機器人的工作原理主要是通過各軸配合將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時停止下降。夾具開啟后，夾起物料，伺服電機反轉，將夾具升到全安高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方。夾具打開后，將物料碼入制定位置。通過重復這一動作，碼垛機器人可以將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛。

審核編輯 黃宇