主要參數(shù)

電源輸入：5-12V

測量電壓范圍：10mV-15V

安裝方式：模塊化直插

主控型號：CW32F030

電機型號：CHR-GM25-310

減速比：1：45

電壓：DC 3V-6V

支持調(diào)速、正反轉(zhuǎn)
電機驅(qū)動型號：TB6612
OLED型號：0.96寸_I2C_OLED

產(chǎn)品概述

CW32F030芯片在低功耗應(yīng)用領(lǐng)域中脫穎而出，其采用前沿的低功耗架構(gòu)與尖端技術(shù)，尤其適宜長時間運作的電池驅(qū)動設(shè)備，比如便攜式電子產(chǎn)品和物聯(lián)網(wǎng)解決方案。不僅如此，CW32F030還以其卓越的性價比、強大的處理能力和豐富的外設(shè)接口，成為中小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的理想之選。隨著用戶對CW32F030芯片認識的不斷加深，我們的生態(tài)社區(qū)也積極投身于相關(guān)項目和開發(fā)板的研發(fā)，以支持更為廣泛和多樣化的應(yīng)用需求。

PID直流有刷電機控制系統(tǒng)是一款基于CW32F030的應(yīng)用程序。該系統(tǒng)旨在輔助學(xué)生和開發(fā)者學(xué)習(xí)PID控制電機及其參數(shù)調(diào)整以及嵌入式開發(fā)基礎(chǔ)。用戶可以在此基礎(chǔ)上添加多種模塊，以實現(xiàn)功能的擴展和增強。目前，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能包括：

LED實驗

學(xué)習(xí)如何控制LED燈的亮滅和閃爍，實現(xiàn)基本LED控制

I2C OLED顯示

應(yīng)用I2C通信協(xié)議，實現(xiàn)OLED顯示屏的數(shù)據(jù)傳輸和信息展示。

PWM信號生成

利用定時器輸出PWM信號，用于模擬信號控制和電機調(diào)速。

按鍵輸入處理

學(xué)習(xí)按鍵的檢測和去抖動處理，實現(xiàn)用戶交互。

編碼器速度測量

通過編碼器信號捕獲，實時測量并顯示電機計數(shù)脈沖。

串口通信

實現(xiàn)設(shè)備的串行通信，用于數(shù)據(jù)傳輸和遠程控制。

定時器中斷應(yīng)用

學(xué)習(xí)定時器配置和中斷機制，實現(xiàn)精確的時間控制。

ADC電壓監(jiān)測

使用ADC模塊監(jiān)測電源電壓，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行，并通過OLED顯示。

有刷電機閉環(huán)控制

實現(xiàn)電機的閉環(huán)控制，學(xué)習(xí)PID調(diào)節(jié)原理和應(yīng)用。

特點：CW 32教學(xué)實訓(xùn)，嵌入式入門，競賽創(chuàng)新，PID控制。

硬件配置

微控制器：CW32系列，高性能，低功耗。

顯示模塊：OLED顯示屏，用于實時顯示系統(tǒng)狀態(tài)。

通信接口：支持I2C、SPI、UART等多種通信協(xié)議。

執(zhí)行器：包括顯示屏、按鍵、LED燈、電機驅(qū)動等，用于實驗驗證。

技術(shù)支持與服務(wù)

提供詳細的開發(fā)文檔和教程，幫助用戶快速上手。

完善的技術(shù)支持，解決用戶在使用過程中遇到的問題。

定期更新固件和軟件，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。

配件清單

智能機器人控制底板

CW32F030核心板

電機驅(qū)動模塊

0.96寸OLED顯示屏模塊一個

電源適配器一個

CHR-GM25-310電機一個

配套學(xué)習(xí)軟硬件資料

使用場景

智能控制學(xué)習(xí)套件適用于：

·教育領(lǐng)域：作為教學(xué)工具，教授基礎(chǔ)電子和控制理論。

· 研究開發(fā)：作為原型開發(fā)平臺，快速驗證控制算法。

· 個人項目：用于個人項目，可拓展、可延申、可二次開發(fā)，實現(xiàn)個性化的智能控制解決方案。

電機參數(shù)

套件參數(shù)

審核編輯 黃宇