5 月 17 日，據(jù)報道，5 月 15 日，網(wǎng)上流傳著一段視頻，展示了一位智己 LS6 車主在嘗試使用自動泊車功能停車時，車輛與停車場柱子碰撞的情況。泊車系統(tǒng)未識別到異常，車輛繼續(xù)水平方向運(yùn)動，直至撞上柱子，導(dǎo)致車輛前保險杠嚴(yán)重受損。

事發(fā)后，智己汽車官方微博對此作出回應(yīng)，稱已與用戶達(dá)成解決方案，未來將進(jìn)一步提升自動泊車技術(shù)對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性，并通過 OTA 升級實(shí)現(xiàn)。

同時，智己汽車自動駕駛項目總監(jiān)王康也發(fā)表聲明，表示團(tuán)隊已啟動事故分析，售后部門已與用戶取得聯(lián)系，共同商討解決方案。

兩天后，王康再次就此事做出回應(yīng)，報告最新進(jìn)展。他透露，智己的智駕團(tuán)隊于 5 月 16 日赴現(xiàn)場進(jìn)行 APA 泊車復(fù)測。

經(jīng)優(yōu)化后的 APA 泊車軌跡正常，能穩(wěn)定檢測到“工字金屬立柱”，并在接近立柱時進(jìn)行避撞制動及路徑重規(guī)劃。經(jīng)過 60 多次現(xiàn)場測試，智己 LS6 均成功避開障礙物并順利泊車入庫。

王康還表示，該泊車功能優(yōu)化已基本達(dá)到預(yù)期效果，未來將隨 IMOS 2.8.0 系統(tǒng)一同推送給用戶。針對網(wǎng)友詢問的 IMOS 2.8.0 系統(tǒng)推送時間，王康回復(fù)稱“預(yù)計 7 月初；2.8.0 系統(tǒng)包含多項優(yōu)化及新增功能，因此開發(fā)驗(yàn)證周期較長。”