火電廠燃料堆體表面坡度不一，這讓傳統(tǒng)的人工丈量盤煤工作耗時又耗力，還會存在測量死角和盲區(qū)，從而導致數(shù)據(jù)誤差大，嚴重時會影響生產(chǎn)效率和成本管控。

隨著科技的發(fā)展，借助科技手段進行盤煤，可代替人工盤煤方式，優(yōu)化人員結(jié)構(gòu)，減輕人員的勞動強度，還可大大提高燃料盤點的數(shù)據(jù)精準度。

濟南祥控自動化設備有限公司基于激光掃描、特種機器人等先進技術(shù)開發(fā)的XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統(tǒng)，能夠?qū)痣姀S封閉煤場內(nèi)的燃料儲量進行實時、快速、精準測量；該系統(tǒng)主要由硬件設備和配套軟件兩部分組成：

①. 硬件設備是指由軌道巡檢機器人以及其搭載的激光盤煤儀設備，將機器人安裝在煤棚頂部的軌道上，通過機器人行走對下方煤堆進行無盲區(qū)掃描并獲取數(shù)據(jù)；

②. 軟件方面是指根據(jù)火電企業(yè)的實際需求定制開發(fā)，能夠?qū)⒚憾褦?shù)據(jù)進行計算、建模，并通過燃料堆的實際場景通過三維圖形立體展示，并高精度計算出儲煤量的管理平臺。

XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統(tǒng)的重要優(yōu)勢：

全自動、360°激光掃描全覆蓋盤煤，相對精度優(yōu)于0.5%，且不受外界磁場干擾；

根據(jù)將圖形上的料堆進行分割計算，并在三維圖形上用不同的顏色區(qū)分煤種；

具有多角度的煤堆圖形能力，可進行縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等操作；

能夠長時間存儲煤場數(shù)據(jù)，實時更新并自動儲存歷史數(shù)據(jù)，支持隨時查詢和下載。

XKCON祥控機器人自動激光盤煤系統(tǒng)實現(xiàn)了對火電廠儲煤量的快速實時測量，能夠?qū)θ济河媱澋牟少彙⒋鎯Α⒈O(jiān)測等提供精確的數(shù)據(jù)，將對降低燃料采購成本和加強流程管控起到重要的推動作用。

審核編輯 黃宇