基于Samsung S5P6818，ARM Cortex-A53八核處理器，主頻1.4GHz，集成Mali-400 MP4圖形處理器，支持3D圖形流暢運行，支持1080P大尺寸高清視頻播放。

實驗箱含實驗板、7寸觸摸屏、7寸全鍵盤，可選20多種拓展模塊。

實驗箱支持：音頻輸入輸出接口、攝像頭接口、電機(jī)接口、ADC、Ethernet、UART、RTC、LCD、HDMI、USB HOST、USB OTG、SPI、IIC、GPIO、SD等外設(shè)與接口。適用于嵌入式系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、無線傳感器、人工智能等教學(xué)領(lǐng)域。

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實驗內(nèi)容豐富，滿足多場景教學(xué)需求

創(chuàng)龍教儀提供豐富的教學(xué)實驗案例，讓學(xué)生更全面地了解 ARM 人工智能、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)知識與應(yīng)用，實驗類別如下表：

創(chuàng)龍教儀提供保姆式實驗操作教程，提供教學(xué)實驗手冊、教學(xué)實驗視頻，在明確重點知識的前提下，指導(dǎo)學(xué)生一步步操作，幫助快速打好專業(yè)基礎(chǔ)。手冊內(nèi)容如下表：

向下滑動查看所有內(nèi)容

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案例分享：3-2 PWM 驅(qū)動實驗

一、實驗?zāi)康?/strong>

熟悉基本字符設(shè)備的驅(qū)動程序設(shè)計，掌握在Linux系統(tǒng)下PWM的使用方法并通過應(yīng)用程序驗證蜂鳴器驅(qū)動。

二、實驗原理

根據(jù)原理圖，可知使用的是無源蜂鳴器。

PWM控制

通過輸出PWM控制蜂鳴器，MCU_ISO7816_CLK管腳為SA14/GPIOC14/PWM2/VICLK2，可以查看數(shù)據(jù)冊"Datasheet\CPU\Nexell-S5P6818.pdf"查看PWM管腳的相關(guān)介紹。

PWM輸出腳，默認(rèn)為低電平，PWM計數(shù)器TCNTn的初始值等于TCNTBn，當(dāng)TCNTn的值遞減到等于TCMPBn的值時，PWM輸出高電平，當(dāng)PWM計數(shù)器的遞減到0時，輸出又變?yōu)榈碗娖剑绱酥芏鴱?fù)始。

程序框架

1、可以在Ubuntu中查看相關(guān)驅(qū)動代碼。

2、打開驅(qū)動代碼。蜂鳴器驅(qū)動實現(xiàn)為一個字符設(shè)備，通過 ioctl 函數(shù)來設(shè)置相關(guān)寄存器的值以此來實現(xiàn)PWM 波形的輸出與禁止。

3、首先查看驅(qū)動入口函數(shù)，在入口函數(shù)中申請了PWM。

4、接著為防止驅(qū)動加載后直接響起，則使用了pwm_config和pwm_disable，分別是將占空比設(shè)置為0和禁用此PWM。

5、當(dāng)在應(yīng)用層使用ioctl的時候，會對應(yīng)到函數(shù)操作，這里的pwm_config，第一個參數(shù)是設(shè)置占空比是以有效時間，第二個參數(shù)是設(shè)置周期。pwm_enable則為啟用此PWM。

三、實驗步驟實驗設(shè)備

本實驗中使用的軟件為VMware17+Ubuntu 14.04 和串口調(diào)試工具Xshell。

本實驗中使用的是TL6818-PlusTEB實驗箱，所需的配件為Micro SD卡、讀卡器、電源、Micro USB、RS232 交叉串口母線和USB 轉(zhuǎn) RS232 串口線。

編譯源碼

（1）打開Ubuntu，將Demo文件夾拷貝到6818目錄下。

（2）執(zhí)行指令進(jìn)入內(nèi)核文件夾里面，然后輸入命令進(jìn)入內(nèi)核菜單。

（3）在內(nèi)核菜單，通過電腦鍵盤的上下左右按鍵、Enter鍵控制進(jìn)入相應(yīng)目錄。

（4）選擇BUZZER驅(qū)動，關(guān)閉motor驅(qū)動。“*”代表選擇，通過空格鍵控制。

（5）然后選擇exit，按下enter鍵不斷退出。

（6）退出到最后提示是否保存，選擇Yes，按下enter鍵退出。

（7）然后執(zhí)行命令返回SDK目錄，編譯整個SDK。

（8）等待編譯完成，生成新的uImage。

文件拷貝

（1）將SD系統(tǒng)啟動卡通過讀卡器連接到計算機(jī)，虛擬機(jī)Ubuntu系統(tǒng)會自動識別SD系統(tǒng)啟動卡，點擊連接到Ubuntu。

（2）進(jìn)入uImage目錄，然后輸入命令將uImage更新到卡里面。

（3）在Ubuntu中，執(zhí)行以下命令，在SD卡內(nèi)建立一個目錄用于放置執(zhí)行文件，如果已有相應(yīng)的文件夾，則跳過創(chuàng)建文件夾的步驟。

（4）將測試文件拷貝到SD的目錄。

（5） 拷貝完成后，彈出SD卡。

硬件連接

（1）插入SD卡。

（2）使用RS232交叉串口母線和USB轉(zhuǎn)RS232串口線連接實驗箱的UART0和電腦的USB口。

（3）設(shè)置撥碼開關(guān)為SD卡啟動模式100。

（4）使用Micro USB線連接實驗箱的USB OTG和電腦的USB口。

（5）連接電源線，先不要上電。

軟件操作

接著進(jìn)行軟件部分操作。

（1）先在設(shè)備管理器查看串口的端口號。

（2）再設(shè)置串口調(diào)試工具，波特率設(shè)置為115200，點擊連接，在Xshell調(diào)試終端會顯示連接成功。

（3）連接成功后，撥動實驗箱的電源開關(guān)，將實驗箱上電。

（4）等待系統(tǒng)登錄SD卡系統(tǒng)。

（5）登錄成功后，在串口調(diào)試窗口執(zhí)行以下命令，進(jìn)入測試程序所在目錄，運行程序。

（6）程序運行后蜂鳴器響起4聲，說明蜂鳴器驅(qū)動正常。同時串口調(diào)試窗口打印相關(guān)信息。

（7）實結(jié)束后，實驗箱斷電，取下SD卡，將SD系統(tǒng)啟動卡通過讀卡器連接到計算機(jī)，連接到Ubuntu，執(zhí)行命今替換回原來的ulmage文件。