一、準(zhǔn)備需要的文件和連接

打開(kāi)INCA7.0 ,選擇Database→“new”，或者直接點(diǎn)擊圖示紅圈內(nèi)的快捷按鈕，新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，并可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行次工程命名。

在新建好的DATEBASE上，右鍵選擇ADD，可以分別添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件)注：添加A2L時(shí)會(huì)要求關(guān)聯(lián)HEX文件。

再新建一個(gè)WORKSAPCE，然后點(diǎn)擊圖示位置，進(jìn)行硬件配置。

在硬件配置界面，點(diǎn)圖示位置，添加硬件，選擇J2534→CAN→XCP。點(diǎn)選之后會(huì)自動(dòng)要求關(guān)聯(lián)工程數(shù)據(jù)，選擇之前已經(jīng)添加的A2L。

在這個(gè)硬件連接workspace下，已經(jīng)可以看到KVASER硬件下的一路CAN連接，下面已經(jīng)有了一個(gè)XCP通訊，在右側(cè)的parameter窗口下，點(diǎn)選seednkey.dll，加載SeedNKeyXcp.dll

在KVASER硬件下的一路CAN連接，右鍵菜單中選擇Insert，再添加一個(gè)CAN-Monitoring（CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)），會(huì)自動(dòng)要求關(guān)聯(lián)DBC文件，選擇已經(jīng)加載過(guò)的DBC文件。

現(xiàn)在連接KVASER硬件至整車OBD診斷接口，在點(diǎn)擊圖示的按鈕initialize Hardware(初始化硬件)，就可以和ECU通訊以及CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)了。連接正常時(shí)，會(huì)顯示綠色的連接圖標(biāo)。

二、拉取標(biāo)定工程

回到INCA主界面，選中WORKSPACE，點(diǎn)擊圖示右側(cè)的START Experiment按鈕，進(jìn)入標(biāo)定測(cè)試界面。

標(biāo)定主界面，默認(rèn)了一個(gè)layer，這里可以根據(jù)不同的需求，建立多個(gè)layer。點(diǎn)擊 Display Configutation,進(jìn)入頁(yè)面配置，在顯示Layer上，可以添加新的Layer層，右側(cè)可以給layer重命名。

根據(jù)標(biāo)定內(nèi)容，建立不同的layer。選中某一個(gè)layer，它就會(huì)變?yōu)锳CTIVE狀態(tài)，然后再點(diǎn)擊variable seletion(變量選擇) 來(lái)選擇每一個(gè)子界面需要的變量。

在變量選擇界面，主要是在XCP協(xié)議解析的變量和CANDBC中解析的變量中選擇。紅顏色標(biāo)識(shí)的是測(cè)量變量，藍(lán)色標(biāo)識(shí)的是標(biāo)定變量。測(cè)量變量在右側(cè)圖示處勾選，可以選擇 2ms、10ms或100ms的監(jiān)測(cè)頻率，一般選100ms 標(biāo)定變量沒(méi)有監(jiān)測(cè)頻率選項(xiàng)，直接點(diǎn)擊就可以選取（選中后字體會(huì)加粗）。

三、數(shù)據(jù)記錄

設(shè)置標(biāo)定和測(cè)量前，先做一下數(shù)據(jù)記錄的 設(shè)置點(diǎn)擊紅圈處按鈕Recorders Configuration，彈出記錄配置界面。這里可以把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑、文件命名方式、數(shù)據(jù)抬頭、備注等信息進(jìn)行設(shè)置。

另外一個(gè)記錄設(shè)置Manage Recorders(紅圈處按鈕)，可以針對(duì)之前已經(jīng)拉取的變量信號(hào)，進(jìn)行選擇性記錄。其默認(rèn)的是對(duì)拉取的所有測(cè)量變量進(jìn)行記錄,也可以在拉取的變量信號(hào)之外，添加新的信號(hào)進(jìn)行記錄。

開(kāi)始標(biāo)定和測(cè)量準(zhǔn)備就緒，點(diǎn)擊圖示START Visualization 就可以開(kāi)始通訊測(cè)量了。點(diǎn)擊紅色圓心按鈕START Recording則開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊藍(lán)色正方形按鈕STOP Measuring, 就會(huì)停止測(cè)量并提示數(shù)據(jù)保存.

需要進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)修改，要激活WP按鈕（圖示紅圈處），激活后，可以直接在標(biāo)定變量上進(jìn)行參數(shù)修改，修改后的參數(shù)也會(huì)直接映射至ECU中的RAM或FLASH，直接生效。標(biāo)定變量處紅藍(lán)色的小箭頭，表示和之前的參數(shù)對(duì)比是升高還是降低。

單次標(biāo)定結(jié)束時(shí)，需要對(duì)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行保存，如圖所示，選擇 database →Variables→選擇保存的參數(shù)文件類型。下一次重新連接并要進(jìn)行標(biāo)定時(shí)，再按照同樣的路徑，選擇database →Variables→Read all calibrations from file，再導(dǎo)入之前保存的參數(shù)。

另外開(kāi)始新的一輪試驗(yàn)時(shí)，標(biāo)定參數(shù)從保存的文件導(dǎo)入后，需要從上位機(jī)下載到ECU上選擇Hardware →Manage memory pages，在彈出的界面選擇Download→Do it即可。

審核編輯：黃飛