一、準(zhǔn)備需要的文件和連接
打開(kāi)INCA7.0 ,選擇Database→“new”,或者直接點(diǎn)擊圖示紅圈內(nèi)的快捷按鈕,新建一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù),并可以根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行次工程命名。
在新建好的DATEBASE上,右鍵選擇ADD,可以分別添加A2L文件、CAN-DB(DBC文件)注:添加A2L時(shí)會(huì)要求關(guān)聯(lián)HEX文件。
再新建一個(gè)WORKSAPCE,然后點(diǎn)擊圖示位置,進(jìn)行硬件配置。
在硬件配置界面,點(diǎn)圖示位置,添加硬件,選擇J2534→CAN→XCP。點(diǎn)選之后會(huì)自動(dòng)要求關(guān)聯(lián)工程數(shù)據(jù),選擇之前已經(jīng)添加的A2L。
在這個(gè)硬件連接workspace下,已經(jīng)可以看到KVASER硬件下的一路CAN連接,下面已經(jīng)有了一個(gè)XCP通訊,在右側(cè)的parameter窗口下,點(diǎn)選seednkey.dll,加載SeedNKeyXcp.dll
在KVASER硬件下的一路CAN連接,右鍵菜單中選擇Insert,再添加一個(gè)CAN-Monitoring(CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)),會(huì)自動(dòng)要求關(guān)聯(lián)DBC文件,選擇已經(jīng)加載過(guò)的DBC文件。
現(xiàn)在連接KVASER硬件至整車OBD診斷接口,在點(diǎn)擊圖示的按鈕initialize Hardware(初始化硬件),就可以和ECU通訊以及CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)了。連接正常時(shí),會(huì)顯示綠色的連接圖標(biāo)。
二、拉取標(biāo)定工程
回到INCA主界面,選中WORKSPACE,點(diǎn)擊圖示右側(cè)的START Experiment按鈕,進(jìn)入標(biāo)定測(cè)試界面。
標(biāo)定主界面,默認(rèn)了一個(gè)layer,這里可以根據(jù)不同的需求,建立多個(gè)layer。點(diǎn)擊 Display Configutation,進(jìn)入頁(yè)面配置,在顯示Layer上,可以添加新的Layer層,右側(cè)可以給layer重命名。
根據(jù)標(biāo)定內(nèi)容,建立不同的layer。選中某一個(gè)layer,它就會(huì)變?yōu)锳CTIVE狀態(tài),然后再點(diǎn)擊variable seletion(變量選擇) 來(lái)選擇每一個(gè)子界面需要的變量。
在變量選擇界面,主要是在XCP協(xié)議解析的變量和CANDBC中解析的變量中選擇。紅顏色標(biāo)識(shí)的是測(cè)量變量,藍(lán)色標(biāo)識(shí)的是標(biāo)定變量。測(cè)量變量在右側(cè)圖示處勾選,可以選擇 2ms、10ms或100ms的監(jiān)測(cè)頻率,一般選100ms 標(biāo)定變量沒(méi)有監(jiān)測(cè)頻率選項(xiàng),直接點(diǎn)擊就可以選取(選中后字體會(huì)加粗)。
三、數(shù)據(jù)記錄
設(shè)置標(biāo)定和測(cè)量前,先做一下數(shù)據(jù)記錄的 設(shè)置點(diǎn)擊紅圈處按鈕Recorders Configuration,彈出記錄配置界面。這里可以把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)路徑、文件命名方式、數(shù)據(jù)抬頭、備注等信息進(jìn)行設(shè)置。
另外一個(gè)記錄設(shè)置Manage Recorders(紅圈處按鈕),可以針對(duì)之前已經(jīng)拉取的變量信號(hào),進(jìn)行選擇性記錄。其默認(rèn)的是對(duì)拉取的所有測(cè)量變量進(jìn)行記錄,也可以在拉取的變量信號(hào)之外,添加新的信號(hào)進(jìn)行記錄。
開(kāi)始標(biāo)定和測(cè)量準(zhǔn)備就緒,點(diǎn)擊圖示START Visualization 就可以開(kāi)始通訊測(cè)量了。點(diǎn)擊紅色圓心按鈕START Recording則開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。點(diǎn)擊藍(lán)色正方形按鈕STOP Measuring, 就會(huì)停止測(cè)量并提示數(shù)據(jù)保存.
需要進(jìn)行標(biāo)定參數(shù)修改,要激活WP按鈕(圖示紅圈處),激活后,可以直接在標(biāo)定變量上進(jìn)行參數(shù)修改,修改后的參數(shù)也會(huì)直接映射至ECU中的RAM或FLASH,直接生效。標(biāo)定變量處紅藍(lán)色的小箭頭,表示和之前的參數(shù)對(duì)比是升高還是降低。
單次標(biāo)定結(jié)束時(shí),需要對(duì)標(biāo)定參數(shù)進(jìn)行保存,如圖所示,選擇 database →Variables→選擇保存的參數(shù)文件類型。下一次重新連接并要進(jìn)行標(biāo)定時(shí),再按照同樣的路徑,選擇database →Variables→Read all calibrations from file,再導(dǎo)入之前保存的參數(shù)。
另外開(kāi)始新的一輪試驗(yàn)時(shí),標(biāo)定參數(shù)從保存的文件導(dǎo)入后,需要從上位機(jī)下載到ECU上選擇Hardware →Manage memory pages,在彈出的界面選擇Download→Do it即可。
審核編輯:黃飛
-
CAN
+關(guān)注
關(guān)注
57文章
2884瀏覽量
466674 -
ecu
+關(guān)注
關(guān)注
14文章
914瀏覽量
55430 -
DBC
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
57瀏覽量
7990
原文標(biāo)題:INCA標(biāo)定工程建立
文章出處:【微信號(hào):eng2mot,微信公眾號(hào):汽車ECU開(kāi)發(fā)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
STM32是否支持CCP協(xié)議,能否用INCA/CANaple通過(guò)CAN總線的CCP協(xié)議進(jìn)行標(biāo)定?
INCA與ECU建立正常通信后過(guò)一段時(shí)間自動(dòng)斷開(kāi)與ECU的連接
***協(xié)議INCA標(biāo)定不能進(jìn)行標(biāo)定量的修改
基于模型的電機(jī)標(biāo)定方法
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)跑馬燈程序和創(chuàng)建工程?
TC275,使用INCA標(biāo)定如何將標(biāo)定完生成的hex下載到板子上
基于雙口RAM的標(biāo)定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
張氏標(biāo)定法的原理和實(shí)現(xiàn)
INCA在新能源車開(kāi)發(fā)中的應(yīng)用有哪些

INCA軟件在線標(biāo)定和詳細(xì)配置-基于ES582硬件

如何避免在INCA中創(chuàng)建或使用多個(gè)COM API句柄

如何在INCA的測(cè)量文件中記錄數(shù)據(jù)集、ECU描述文件等額外信息?

評(píng)論