據(jù)麥姆斯咨詢報道,近期,多軸力扭矩傳感器的先驅(qū)Bota Systems(簡稱:Bota)推出了新型力扭矩傳感器SensONE T5,它在Bota SensONE系列傳感器中具有最高的靈敏度。
SensONE T5即使在0.05N / 0.002Nm的水平,也可提供卓越的靈敏度,比當(dāng)前的SensONE系列傳感器高3至5倍。因此,SensONE T5非常適合用于有效負載高達5公斤的協(xié)作機器人(Cobots)。SensONE T5為小型協(xié)作機器人提供了最佳的靈敏度,是目前市場上完全集成的最緊湊、最輕便的力扭矩傳感器之一。
SensONE T5是一款6軸力扭矩傳感器,專為最具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用而設(shè)計。它有緊湊的封裝,防塵防水,不需要安裝適配器,就能很容易集成到機械臂中。
3月25日到28日期間,Bota將在法國巴黎的國際工業(yè)博覽會(Global Industrie,5號館,5G169展位)展出SensONE T5力扭矩傳感器,同時,Bota將展示其全部傳感器系列,并配兩個展位演示。
Bota首席技術(shù)官(CTO)兼聯(lián)合創(chuàng)始人Ilias Patsiaouras說:“該新型力扭矩傳感器具有出色的靈敏度,為用于執(zhí)行高靈敏度應(yīng)用的小負載協(xié)作機器人開辟了令人興奮的新可能。SensONE T5將被用于小部件生產(chǎn)線末端的質(zhì)量測試(例如電子產(chǎn)品中的按鈕)以及高度精細的精密裝配(例如布線和安裝到機柜中的電纜等)。”
SensONE T5的溫度漂移可以忽略不計,采樣率高達2000赫茲,準確性超出了2.0%。SensONE T5有兩種通信類型,串行USB/RS422和EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù)),并配有平滑的TwinCAT、URcap、ROS、LabVIEW和MATLAB軟件集成。
應(yīng)用于協(xié)作機器人的6軸力扭矩傳感器是一款可同時測量施加在表面上的3軸力和3軸扭矩的裝置。測量的輸出信號用于實時反饋控制,從而使協(xié)作機器人能夠執(zhí)行具有挑戰(zhàn)性的人機交互任務(wù)。
審核編輯:劉清
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原文標題:Bota新型6軸力扭矩傳感器使小負載協(xié)作機器人的靈敏度大幅提高
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