室內(nèi)環(huán)境中，由于GPS信號(hào)被建筑物遮擋無法提供有效準(zhǔn)確的定位信息，這就造成了依靠傳統(tǒng)的定位技術(shù)在這一場景下難以滿足需求。不過基于科技技術(shù)的日漸革新，室內(nèi)定位方向也有了多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)，藍(lán)牙技術(shù)就是其一，對于定位原理不同藍(lán)牙定位有了RSSI和AoA之分，也是討論最多的兩類定位技術(shù)，很多場景下都會(huì)對比兩種方案哪個(gè)會(huì)更加合適，本文就藍(lán)牙室內(nèi)定位場景下如果選擇做出一些參考。

藍(lán)牙AoA定位技術(shù)是通過測量接收設(shè)備接收到的藍(lán)牙信號(hào)的入射角度來實(shí)現(xiàn)定位。該技術(shù)依靠設(shè)置在室內(nèi)的多個(gè)基站或天線陣列，通過計(jì)算信號(hào)的入射角度來確定移動(dòng)設(shè)備的位置。一般采用超寬頻的方法（UWB）技術(shù)，窄帶信號(hào)和相位差等。相對比的藍(lán)牙RSSI定位則是通過測量接收設(shè)備接收到的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度來定位的。該技術(shù)通過測量信號(hào)在不同位置的傳播和衰落來計(jì)算設(shè)備的位置信息。一般采用指紋定位法、基于距離模型定位法等。最大區(qū)別則是一個(gè)依據(jù)入射角度，一個(gè)依據(jù)信號(hào)強(qiáng)度。

AoA定位優(yōu)點(diǎn)：
高精度：室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)能達(dá)到較高的定位精度，滿足對定位精度要求較高的情況。
抗干擾強(qiáng)：由于測試的是信號(hào)的入射角度，與信號(hào)強(qiáng)度相比，該技術(shù)對環(huán)境干擾和多路徑衰落的影響較小。

AoA定位缺點(diǎn)：
覆蓋范圍小：由于室內(nèi)藍(lán)牙AoA定位技術(shù)需要多個(gè)基站或天線陣列，覆蓋范圍有一定的限制，難以實(shí)現(xiàn)整個(gè)室內(nèi)覆蓋。
成本高、部署難：因?yàn)樾枰O(shè)置多個(gè)基站或使用天線陣列，也就增加了硬件設(shè)備的部署成本和復(fù)雜性。

RSSI定位優(yōu)點(diǎn)：
部署簡單：藍(lán)牙RSSI定位技術(shù)只需一個(gè)基站，布局簡單，適用于各種場所的定位需求。
低成本：設(shè)備少，自然成本就低。

RSSI定位缺點(diǎn)：
精度較低：定位精度相對較低，一般在幾米到十米以內(nèi)，不能滿足高精度要求。
環(huán)境干擾大：藍(lán)牙信號(hào)容易受到室內(nèi)環(huán)境的影響，如多徑效應(yīng)、信號(hào)衰減等。，這在一定程度上影響了定位的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

可以從上面的對比中看到，RSSI和AoA定位技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)幾乎是互相互補(bǔ)的，所以我們在實(shí)際應(yīng)用場景中要充分考慮自身的定位需求以及成本因素，在一個(gè)項(xiàng)目方案中也可會(huì)二者結(jié)合相互結(jié)合完成項(xiàng)目需求并控制成本。

對于它們的應(yīng)用又是十分相似的，也是室內(nèi)定位技術(shù)的想要完成的幾點(diǎn)需求：
1.內(nèi)容信息的推送服務(wù)：超市、商場等場所可以根據(jù)用戶的定位信息進(jìn)行精確的廣告推送。
2.人員定位：在醫(yī)院、機(jī)場、工廠、園區(qū)等人員密集的區(qū)域，對人員進(jìn)行跟蹤定位和管理。
3.室內(nèi)定位導(dǎo)航：室內(nèi)停車場、商超等環(huán)境下的導(dǎo)航定位功能。

云里物里基于兩種定位技術(shù)有不少信號(hào)的產(chǎn)品是有兩個(gè)版本，普通版本（RSSI）和AoA版本，用于人員定位的MWL01即是如此，如果在項(xiàng)目中確實(shí)需要更多的AOA高精度定位功能的，也可咨詢商務(wù)經(jīng)理定制化硬件產(chǎn)品。

審核編輯 黃宇