? 能夠進(jìn)行連續(xù)高效裝卸輸送的大型散料裝卸設(shè)備懸臂式斗輪堆取料機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，在港口、電廠、礦山等行業(yè)中均可見到它的身影。

? 但傳統(tǒng)的斗輪堆取料機(jī)操作方式主要依靠司機(jī)人工操作，作業(yè)過程連續(xù)、勞動強(qiáng)度大，還存在登高的不利風(fēng)險(xiǎn)因素，缺乏設(shè)備的狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測和料場的數(shù)字化管理，而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低。

? 濟(jì)南祥控自動化有限公司開發(fā)的XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)自動化控制系統(tǒng)根據(jù)斗輪堆取料機(jī)的工作過程和主要工藝過程，基于三維激光掃描技術(shù)進(jìn)行了全方位的自動控制設(shè)計(jì)。

? 三維激光掃描技術(shù)是一種通過高速激光掃描測量的方法，大面積高分辨率地快速獲取被測對象表面的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，大量的采集空間點(diǎn)位信息，快速建立物體的三維影像模型的技術(shù)，在XKCON斗輪堆取料機(jī)自動化控制系統(tǒng)中，通過安裝三維激光掃描儀實(shí)時(shí)采集料堆的云點(diǎn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建料場三維模型，并結(jié)合斗輪堆取料機(jī)的空間信息，以及料場存量和進(jìn)出料等信息數(shù)據(jù)，通過在中控系統(tǒng)輸入相應(yīng)的參數(shù)，可以控制斗輪堆取料機(jī)自動完成堆取料作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)輪堆取料機(jī)堆取作業(yè)的自動化，實(shí)現(xiàn)無人值守。

? XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)自動化控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的超聲波傳感技術(shù)，杜絕設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)碰撞的情況；采用高精度編碼器實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)實(shí)時(shí)精準(zhǔn)定位并將其轉(zhuǎn)算為堆取料準(zhǔn)確位置；應(yīng)用編碼器及RFID技術(shù)，通過以太網(wǎng)、光纖等有線通訊方式，或無線通訊方式實(shí)現(xiàn)中控遠(yuǎn)程控制，避免出現(xiàn)通訊故障，保證系統(tǒng)安全運(yùn)行。

? XKCON祥控斗輪堆取料機(jī)自動化控制系統(tǒng)從機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)兩方面進(jìn)行分析改造，經(jīng)改造后斗輪機(jī)的吞吐能力得到了較大程度地提升，提高了生產(chǎn)效率，降低了能耗，在火電、港口、礦場等行業(yè)場所中均可應(yīng)用。