安信可雷達模組Rd-03D已經上市，該雷達采用一發兩收的天線，可以實現目標跟蹤，實現對區域內目標測距、測角和測速。可用于智能控制空調、風扇等家電運行、智能馬桶、感應燈、臺燈、鏡子燈、智能調節屏幕亮度等各行業場景中。

產品介紹：多人軌跡怎么識別？這塊雷達模組能做到！

本應用示例使用STM32解析Rd-03D的串口數據，檢測人體距離雷達的角度，根據不同角度點亮不同的燈珠：-60度到-20度點亮 LED1，-20度到20度點亮LED2，20度到60度點亮LED3。

一、Rd-03D引腳說明

J1引腳說明：

J2引腳說明：

二、軟件設計框架

三、STM32F103C8T6使用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX，選擇STM32F103C8T6。

選擇兩個串口，分別是串口1和串口2，PA9為USART1_TX，PA10為USART1_RX，PA2為USART2_TX，PA3為USART_RX。

選擇異步通訊，勾選中斷，注意：串口1的波特率為256000，串口2波特率為115200。

設置GPIO口

四、STM32與Rd-03D和LED燈的接線

五、串口數據處理

Rd-03D的串口數據

Rd-03D模組通過串口(TTL電平)與外界通信，雷達串口默認波特率為256000，1停止位，無奇偶校驗位。雷達輸出檢測到的目標信息，包括在區域中的x坐標，y坐標，以及目標的速度值（小端模式）。

上報是數據幀格式：

本示例展示解析單目標模式下對角度信息進行解析，所以需對單個目標內的數據進行解析（即目標1），其中單個目標具體包含內容如下：

六、STM32數據處理

角度計算過程運用到了三角函數知識，求對邊比鄰邊（即x/y）tan(θ)角度，如圖:

具體實現代碼(部分截圖，詳情請點擊原文查看原貼)

七、源碼地址

源碼地址：

https://e.coding.net/axk/stm32_rd-03/STM32_Rd03D_LED.git

原貼地址：STM32驅動安信可RD-03D實現不同角度點亮不同LED燈https://aithinker.blog.csdn.net/article/details/133793409

審核編輯 黃宇