有人打算使用STM32U5系列片內(nèi)LPTIM做低功耗模式喚醒。基于STM32 LL庫(kù)組織代碼，折騰幾天后似乎連中斷都進(jìn)不了，想找找是否有現(xiàn)存LL庫(kù)例程可以參考。

我沒(méi)有在STM32U5現(xiàn)有固件庫(kù)里找到基于LL庫(kù)的LPTIM驅(qū)動(dòng)例程。我之前也沒(méi)有基于LL庫(kù)編寫(xiě)過(guò)針對(duì)STM32U5系列的LPTIM驅(qū)動(dòng)代碼。我嘗試著寫(xiě)了一個(gè)演示代碼，還算順利。可以正常工作、可以產(chǎn)生定時(shí)器相關(guān)中斷。從使用CubeMx工具進(jìn)行圖形化配置開(kāi)始，然后添加用戶代碼。我這里將相關(guān)操作過(guò)程分享出來(lái)，供有需要的人參考。

我使用到了LPTIM1的兩路PWM輸出，同時(shí)開(kāi)啟了LPTIM1的更新中斷和通道1的比較中斷。

先做LPTM1的時(shí)基參數(shù)和PWM輸出配置：

因?yàn)橐褂酶轮袛嗪捅容^中斷，在CubeMx里記得做LPTIM1的NVIC相應(yīng)使能配置。

創(chuàng)建工程后，添加如下基于LL庫(kù)的用戶代碼：

進(jìn)行編譯、調(diào)試后即可看到輸出結(jié)果，在中斷里打斷點(diǎn)也可以感受到中斷的產(chǎn)生。

后來(lái)，我又使用STM32G4開(kāi)發(fā)板，基于LL庫(kù)組織了針對(duì)LPTIM1的PWM及相關(guān)中斷的實(shí)現(xiàn)代碼。照樣使用STM32CubeMx進(jìn)行配置，開(kāi)啟更新中斷、實(shí)現(xiàn)1路PWM輸出。這樣也一并分享出來(lái)供參考。

使用LL庫(kù)組織代碼，一方面可以讓我們對(duì)硬件操作更親近、更直接，另一方面，也可以降低使用者對(duì)C語(yǔ)言知識(shí)把握度的要求，至于其它方面的考量，比方代碼效率、代碼大小等，恐怕要結(jié)合具體應(yīng)用來(lái)評(píng)估。或許對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)，選擇LL庫(kù)還是HAL庫(kù)主要是看用哪個(gè)對(duì)自己更方便、更符合自己的喜好等。不過(guò)，基于LL庫(kù)來(lái)組織代碼，就要求我們對(duì)硬件原理，寄存器定義、配置時(shí)序，有著更清晰、更細(xì)節(jié)的把握，否則哪怕幾行代碼也可能會(huì)被狠狠地折騰一番。對(duì)于上面功能，如果使用HAL庫(kù)的話，通過(guò)CubeMx配置完成后，用戶只需調(diào)用一行庫(kù)函數(shù)調(diào)用代碼即可完成，其中要注意的地方，HAL庫(kù)代碼大多幫我們考慮到并做好了。

審核編輯：湯梓紅