實現DSP芯片輸出占空比固定的PWM波形需要以下步驟：定義占空比、設置計時器、計算周期和持續時間、更新占空比、輸出PWM信號。

第一步：定義占空比
占空比是指PWM信號中高電平持續時間與一個周期的比例。例如，占空比為50%表示高電平持續時間等于一個周期的一半。在實現DSP芯片輸出占空比固定的PWM波形之前，我們需要先確定所需的占空比。

第二步：設置計時器
DSP芯片通常具有一個或多個定時器，通過設置定時器參數可以實現實時計數。選擇一個合適的定時器，我們需要將其配置為計數模式。

第三步：計算周期和持續時間
通過計算周期和持續時間，我們可以確定PWM信號的高電平和低電平的時間長度。周期是指一個完整的PWM信號的時間長度，通常以微秒（μs）為單位。持續時間是指高電平或低電平的時間長度，同樣以微秒為單位。

根據所需的占空比和周期，可以計算出高電平和低電平的時間長度。假設所需的占空比為50%，周期為1000μs，則高電平和低電平各占500μs。

第四步：更新占空比
使用計時器中斷或周期性定時器觸發的中斷來更新占空比。在每個周期結束時，通過計時器中斷或定時器觸發的中斷來重新加載計時器，并根據新的占空比更新計時器的計數值。例如，對于50%的占空比，當計時器計數值達到500μs時，將引發中斷，并重新加載計時器的計數值為500μs。

第五步：輸出PWM信號
通過程序設置GPIO（General Purpose Input/Output）引腳作為輸出，將計時器中斷或定時器觸發的中斷與該引腳相連。在中斷服務程序中，當計時器計數值為0時，將引腳置為低電平；當計數值達到設定的占空比時，將引腳置為高電平。

通過上述五個步驟，即可實現DSP芯片輸出占空比固定的PWM波形。下面我們將詳細介紹每個步驟的實現方法。

1. 定義占空比
   根據應用需求，確定所需的占空比。例如，我們假設所需的占空比為50%。
2. 設置計時器
   DSP芯片通常具有一個或多個定時器，選擇一個合適的定時器，并將其配置為計數模式。具體的操作方法取決于所使用的DSP芯片型號和開發工具。通常，通過寫入特定的寄存器來設置計時器，以確定計時器的工作模式和頻率。配置計時器時，需要注意定時器的位數和時鐘頻率，以確保其滿足應用需求。例如，假設我們選擇了16位的定時器，并設置時鐘頻率為1MHz。
3. 計算周期和持續時間
   根據所需的占空比和周期，計算出高電平和低電平的時間長度。周期是一個完整的PWM信號的時間長度，高電平和低電平的時間相等。例如，假設所需的占空比為50%，周期為1000μs，則高電平和低電平各占500μs。
4. 更新占空比
   設置定時器中斷或周期性定時器觸發的中斷來更新占空比。在每個周期結束時，通過中斷重新加載計時器的計數值，并根據新的占空比更新計時器的計數值。

定時器中斷通常有一個特定的處理函數，稱為中斷服務程序（Interrupt Service Routine，ISR）。在ISR中，可以將計時器的計數值重新加載為高電平或低電平的時間長度。具體的操作方法取決于所使用的DSP芯片和開發工具。一種常見的方法是在ISR中寫入特定的寄存器來更新計時器的計數值。例如，當計時器計數值為0時，重新加載計數值為高電平的時間長度，而當計數值達到設定的占空比時，重新加載計數值為低電平的時間長度。

5. 輸出PWM信號
   通過程序設置一個GPIO引腳作為輸出，并將計時器中斷或定時器觸發的中斷與該引腳相連。在中斷服務程序中，根據計時器的計數值，控制該引腳的電平狀態。

例如，當計時器計數值為0時，將引腳置為低電平；當計數值達到設定的占空比時，將引腳置為高電平。具體的操作方法取決于所使用的DSP芯片型號和開發工具。一種常見的方法是通過寫入特定的寄存器來控制引腳的電平狀態。

以上是實現DSP芯片輸出占空比固定的PWM波形的詳細步驟。具體的操作方法可能會因DSP芯片型號、開發工具和開發環境而有所不同。在實際應用中，還需根據具體需求進行適當的調整和優化。