由于圖像傳感器芯片Pixel陣列存在工藝偏差及缺陷，因此會造成圖像上部分像素顯示錯誤，這些有缺陷的Pixel點即為圖像壞點(Bad pixel)。 對于不同工藝、不同廠家，尤其對于一些低成本、消費類的sensor來說，壞點數(shù)會在長時間、高溫環(huán)境下變得越來越多，嚴(yán)重影響到了sensor產(chǎn)品的使用效果、使用壽命。

引起壞點的原因包括Foundry工藝、長時間高溫引起管子老化等。

壞點分類：

靜態(tài)壞點：sensor制造產(chǎn)生的壞點，不隨時間、增益等改變。

動態(tài)壞點：因增益、溫度變化而引起的壞點，可恢復(fù)正常。

靜態(tài)壞點矯正：

一般在傳感器或者模組產(chǎn)線上進(jìn)行標(biāo)定，將壞點位置信息寫入OTP (OneTime Programmable)，在客戶端讀出靜態(tài)壞點丟棄或在芯片內(nèi)直接插值矯正。

動態(tài)壞點矯正：

相比靜態(tài)壞點，動態(tài)壞點的檢測及修復(fù)重要很多，算法也多種多樣，可根據(jù)產(chǎn)品具體使用場景(車載、安防等)定制算法矯正。

算法效果：

壞點消除前 vs壞點消除后

通常我們在圖像處理算法實現(xiàn)中，都會用到lineBuffer，Linebuffer可以實現(xiàn)單行數(shù)據(jù)串行輸入，多行數(shù)據(jù)并行輸出；常用于圖像卷積處理中。

很多博主都按照3X3陣列來實現(xiàn)卷積計算，景芯ISPVIP課程采用5X5陣列來實現(xiàn)更精準(zhǔn)的卷積計算。

很多博主都未考慮圖像邊緣像素，比如邊界的2行、2列圖像數(shù)據(jù)被錯誤處理或者直接未進(jìn)行處理，景芯ISP VIP課程進(jìn)行了邊界處理，歡迎大家加入景芯ISP VIP訓(xùn)練營交流。

然后假設(shè)bayer格式是如下RGrGbB格式，另外三種格式如法炮制，不再贅述：

第一行R、Gr循環(huán)，①第一拍選取5x5中的9個R點，②第二拍選取5x5中的9個Gr點

第二行Gb、B循環(huán)，③第一拍選取5x5中的9個Gb點，④第二拍選取5x5中的9個B點

注意，第①④是相同取法，第②③是相同取法，因此代碼設(shè)計

審核編輯：湯梓紅