SPI 和 IIC 接口一樣是非常常見的開發板接口，但與IIC 相比，SPI設計了一種二進制流的交互方式，擁有更快的傳輸速度，它可以在任何兩個嵌入式設備之間交換消息，ELF 1 開發板也是通過SPI接口連接了六軸加速度傳感器，下面就由小編帶各位小伙伴詳細了解一下 SPI 接口。

六軸加速度傳感器使用 SPI 總線進行設置與數據傳輸。SPI 的通信原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備，需要至少 4 根線，事實上 3 根也可以（單向傳輸時）。也是所有基于 SPI 的設備共有的，它們是 MOSI（主出從入）、MISO（主入從出）、SCLK（時鐘）、CS（片選）。時鐘信號只由主設備控制，用于時鐘同步。在一主多從模式下，每個從設備都有一條獨立的 CS 信號線，如果要和特定的從機進行通訊，可以將相應的 CS（下圖使用 NSS 表示）信號線拉低。SPI 接口為收發雙全工串行方式傳輸，收發同步，主設備發出一位給從設備時，從設備也發出一位給主設備。一主多從情況如下圖：

SPI 具有 4 種工作方式，時鐘極性（CPOL）和相位（CPHA）共同決定讀取數據的方式，比如信號上升沿讀取數據還是信號下降沿讀取數據，并且一個片選信號可以設置一種模式。

SPI 的工作方式如以下列表：

SPI總線的4種模式

SPI時序圖如下圖：

CPOL 用來決定 SCLK 空閑時的電平：

CPOL=0，空閑時為低電平；CPOL=1，空閑時為高電平；

CPHA 用來決定采樣時刻：

CPHA=0，每個周期的第一個時鐘沿采樣；CPHA=1，每個周期的第二個時鐘沿采樣。

關于SPI接口就簡單介紹到這里，希望能對屏幕前的小伙伴有所幫助。