i.MX8 有兩個 GPU，型號為 GC7000，這兩個 GPU 可以同時分給 Kernel 系統，也可以同時分給 Android 系統，也可以一邊分配一個，Kernel 和 Android 一邊分配一個 GPU 的方式目前 NXP 給出的系統已經實現，為了讓大家熟悉 GPU 的分配過程，我們分配兩個 GPU 給 Android 系統。

一、對 Dom0 里面的 Kernel 系統資源進行分配

Kernel gpu_3d0 資源分配

DomU 系統的資源是 Dom0 通過 passthrough 的方式實現的 ，把 kernel 里面的 gpu_3d0 通過 passthrough 的方式分配給 DomU 的 Android 系統

/arch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-imx8qm-mek-dom0.dts

對 rsrcs 里面的內容做修改 :

對 smmu 里面的內容做修改

二、對 Dom0 里面的 Android 系統資源進行分配

在 Android 系統增加 gpu_3d0 資源

android_build/vendor/nxp-opensource/kernel_imxarch/arm64/boot/dts/freescale/fsl-imx8qm-mek-domu.dts ：

三、修改 rootfs 配置文件

對 rootfs 里面的 /etc/xen/domu-imx8qm-mek-androidauto.cfg 進行修改

1. 修改 dtdev

2. 在 IOMEM 里面增加 GPU_3d0 ：

3. 添加 GPU_3d0 的 IRQ Value

IRQ Value 相對于 DTS 里面的 IRQ Value 偏移了 +32

四、 GPU 資源分配測

通過 gpu_top 命令查看 GPU 分配情況 ，有兩個 GPU 分配給了 Android 系統 ：