文章目錄

前言

1 SD NAND概述

2 代碼說(shuō)明

3 記錄Log

前言

本文基于 ESP32 芯片作為主控制器，測(cè)試 SD NAND 記錄飛控 Log 功能。

關(guān)于 MCU 的存儲(chǔ)方面，以前基本上用內(nèi)置的 E2PROM，或者是外置的 NOR Flash 就可以。隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，MCU 的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，逐漸的 MCU 會(huì)涉及到大容量的存儲(chǔ)需求，用來(lái)存儲(chǔ)音頻，圖片（GUI）、視頻緩存、協(xié)議棧等等。傳統(tǒng)的 E2PROM 和 NOR Flash 就不夠用了。這個(gè)時(shí)候 MCU 可能就需要用到 NAND Flash。

針對(duì) MCU 需要使用大容量的存儲(chǔ)需求，推薦一款簡(jiǎn)單易用、穩(wěn)定可靠的 NAND Flash ——SD NAND。

1 SD NAND概述

SD NAND 的架構(gòu)，內(nèi)部采用使用壽命最長(zhǎng)、性能最穩(wěn)定的 NAND Flash（SLC NAND Flash）晶圓，它的擦寫(xiě)壽命可以達(dá)到 5~10 萬(wàn)次。內(nèi)置了 Flash 控制器和針對(duì) NAND Flash 管理的 Firmware。對(duì)外采用通用性最強(qiáng)的 SD 接口（幾乎所有 MCU 都帶有 SD 接口）。

本文選擇的是CSNP32GCR01-AOW芯片。

不用編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序，自帶壞塊管理的 NAND Flash（貼片式 TF 卡），尺寸小巧，簡(jiǎn)單易用，兼容性強(qiáng)，穩(wěn)定可靠，固件可定制，LGA-8 封裝，標(biāo)準(zhǔn) SDIO 接口，兼容 SPI，兼容拔插式 TF卡/SD卡，可替代普通 TF卡/SD卡，尺寸 6.2x8mm。

內(nèi)置平均讀寫(xiě)算法，通過(guò) 1 萬(wàn)次隨機(jī)掉電測(cè)試耐高低溫，機(jī)貼手貼都非常方便，速度級(jí)別 Class10（讀取速度 23.5MB/s，寫(xiě)入速度 12.3MB/s）。標(biāo)準(zhǔn)的 SD 2.0 協(xié)議使得用戶(hù)可以直接移植標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)代碼，省去了驅(qū)動(dòng)代碼編程環(huán)節(jié)。支持 TF 卡啟動(dòng)的 SOC 都可以用 SD NAND，提供 STM32 參考例程及原廠(chǎng)技術(shù)支持，容量：4GB，比 TF 卡穩(wěn)定，比 eMMC 便宜。

2 代碼說(shuō)明

1.宏定義使能SD卡功能

#define HAL_ESP32_SDCARD

2.掛載SD卡

bool sdcard_retry(void)

{

if(!card)

return mount_sdcard();

return true;

}

bool mount_sdcard()

{

printf("............Try mount.\n");

sdmmc_host_t host = SDMMC_HOST_DEFAULT();

host.max_freq_khz = SDMMC_FREQ_HIGHSPEED;

sdmmc_slot_config_t slot_config = SDMMC_SLOT_CONFIG_DEFAULT();

slot_config.flags = SDMMC_SLOT_FLAG_INTERNAL_PULLUP;

esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config_t mount_config = {

.format_if_mount_failed = false,

.max_files = 5,

.allocation_unit_size = 4 * 1024

};

esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/SDCARD", &host, &slot_config, &mount_config, &card);

if (ret == ESP_OK) {

mkdir("/SDCARD/APM", 0777);

printf("sdcard is mounted\n");

update_fw();

return true;

} else {

printf("sdcard is not mounted.\n");

return false;

}

}

3.卸載SD卡

void sdcard_stop(void)

{

unmount_sdcard();

}

void unmount_sdcard()

{

if (card != nullptr) {

esp_vfs_fat_sdmmc_unmount();

}

}

3 記錄Log

1.LOG目錄建立

可以看到飛控已經(jīng)在SD NAND中成功建立LOG目錄。

2.LOG分析

飛機(jī)通電，翻滾機(jī)身，記錄飛機(jī)的姿態(tài)角。

下載日志，加載到 Mission Planner 軟件。選中 ATT 字段中的 Roll 和 Pitch。可以看到曲線(xiàn)跟隨飛機(jī)姿態(tài)變化。

至此，使用SD NAND替代SD卡，測(cè)試飛控LOG記錄功能完成。