模塊介紹

CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network)的簡(jiǎn)稱(chēng)，它是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車(chē)電子產(chǎn)品著稱(chēng)的德國(guó)博世（BOSCH）公司開(kāi)發(fā)的，并最終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)， CAN 總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。

近年來(lái)，它具有的高可靠性和良好的錯(cuò)誤檢測(cè)能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車(chē)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)及振動(dòng)大的工業(yè)環(huán)境。

國(guó)民技術(shù)的N32L40XCL芯片系列擁有1個(gè)CAN 2.0A/B總線接口，本次實(shí)驗(yàn)使用N32L40XCL-STB開(kāi)發(fā)板平臺(tái)進(jìn)行評(píng)測(cè)CAN總線使用。

開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

1、打開(kāi)RT-Thread Studio在工具欄選擇SDK Manage圖標(biāo)，下拉選擇安裝N32L40XCL-STB

2、確認(rèn)安裝完畢支持包后返回首頁(yè)，開(kāi)始創(chuàng)建測(cè)試項(xiàng)目：文件->創(chuàng)建RT-Thread項(xiàng)目

3、在創(chuàng)建項(xiàng)目里面填寫(xiě)配置工程名稱(chēng)為：N32L40XCL-CAN。創(chuàng)建完成后，可以看到工程目錄applications文件夾下的main.c已經(jīng)幫我們創(chuàng)建
循環(huán)點(diǎn)亮LED PB5

4、創(chuàng)建CAN測(cè)試程序
首先我們?cè)诠こ痰腞T-Thread Settings配置打開(kāi)CAN外設(shè)

最后在applications文件夾下創(chuàng)建app_can.c文件

初始化can名稱(chēng)為”bxcan”，默認(rèn)的名稱(chēng)可以在 drv_can.c文件里面找到

最后我們調(diào)用自動(dòng)初始化接口初始化CAN測(cè)試程序INIT_APP_EXPORT(app_acn_init);

代碼驗(yàn)證

編譯成功后燒錄到開(kāi)發(fā)板，由于本人的CAN邏輯分析儀快遞沒(méi)有到，所以這里使用了邏輯分析儀查看CAN芯片發(fā)送的數(shù)據(jù)。可以看到是正確的。

初始化時(shí)候發(fā)送數(shù)據(jù)：

邏輯分析儀觀察可以看到接收的數(shù)據(jù)是一致的

總結(jié)

本次評(píng)測(cè)國(guó)民技術(shù)的N32L40XCL-STB開(kāi)發(fā)板中，使用RT-Thread Studio軟件開(kāi)發(fā)。工作量很少，基本不用編寫(xiě)太多代碼，其他的驅(qū)動(dòng)都寫(xiě)好。自己盡管調(diào)用即可。N32L40XCL的CAN總線非常不錯(cuò)，使用方便，評(píng)測(cè)通過(guò)收發(fā)數(shù)據(jù)。后續(xù)做產(chǎn)品可以切入使用。