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      PC電腦如何讀取車(chē)載以太網(wǎng)接口的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)

      jf_92180065 ? 來(lái)源：jf_92180065 ? 作者：jf_92180065 ? 2023-11-18 15:09 ? 次閱讀
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      車(chē)載激光雷達(dá)的通信接口一般采用100base-T1的車(chē)載以太網(wǎng)接口，比如大疆Livox生產(chǎn)的HAP(T1)激光雷達(dá)就是采用的百兆車(chē)載以太網(wǎng)接口。

      wKgaomVYYWuAGjEDAADftGZCG8U395.png

      激光雷達(dá)的車(chē)載以太網(wǎng)接口是一對(duì)雙絞線(xiàn)，而我們電腦上常用的接口是RJ45的普通以太網(wǎng)接口，激光雷達(dá)與電腦之間無(wú)法直接進(jìn)行連接。

      wKgZomVYYZqAf117AAFYl3J8V2Q046.png

      電腦的普通以太網(wǎng)如何讀取車(chē)載以太網(wǎng)接口的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)呢？智嵌物聯(lián)自主研發(fā)的一款百兆車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn)普通以太網(wǎng)接口（100base-Tx）與車(chē)載以太網(wǎng)接口（100base-T1）之間物理層的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

      wKgaomVYYbuAPew1AAgtJK_RVOQ480.png

      將激光雷達(dá)HAP(T1)的車(chē)載以太網(wǎng)接口連接到智嵌物聯(lián)的車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的車(chē)載以太網(wǎng)接口接口；用網(wǎng)線(xiàn)連接電腦網(wǎng)口和車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器的網(wǎng)口。如下圖所示，這樣就可以實(shí)現(xiàn)電腦網(wǎng)口與激光雷達(dá)之間的數(shù)據(jù)交互了。

      wKgZomVYYdiAQKL1AALJVZS9_6c738.png

      智嵌物聯(lián)自主研發(fā)的百兆、千兆車(chē)載以太網(wǎng)轉(zhuǎn)接器，實(shí)現(xiàn)了普通以太網(wǎng)和千兆車(chē)載以太網(wǎng)的物理層點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的雙向透明轉(zhuǎn)換，不存儲(chǔ)或修改任何以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。

      wKgaomVYYfGACc8nAAsBEC4rJVU982.png

      審核編輯：湯梓紅

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      • 車(chē)載以太網(wǎng)

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