自動(dòng)駕駛正從高速NOA向城市NOA快速推進(jìn),對(duì)高精度定位的技術(shù)要求也在不斷提升,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
1
精度要求更高:城市車道多變,交通流復(fù)雜,尤其是要在城市十字路口等復(fù)雜地段實(shí)現(xiàn)城市NOA,高精度定位精度需達(dá)到厘米級(jí);
2
引入PPP-RTK:從算法層面統(tǒng)一了PPP和RTK技術(shù),可實(shí)現(xiàn)快速、實(shí)時(shí)的高精度定位。而且PPP-RTK可支持衛(wèi)星播發(fā)和移動(dòng)通信兩種方式,其中衛(wèi)星播發(fā)可以使用低軌衛(wèi)星;
3
雙頻RTK是主流:雙頻RTK經(jīng)過多年的迭代已在行業(yè)內(nèi)達(dá)成共識(shí),且雙頻RTK可以實(shí)現(xiàn)更高精度的定位,對(duì)城市NOA技術(shù)的發(fā)展十分重要;
4
深耦合算法更具優(yōu)勢(shì):相較于松耦合和緊耦合技術(shù),深耦合可以有效提升組合導(dǎo)航的精度和可靠性,尤其是在城市高架環(huán)島等惡劣的環(huán)境下,可有效縮小定位誤差;
5
低軌衛(wèi)星入局:在城市場(chǎng)景下,經(jīng)常出現(xiàn)高樓、高架等信號(hào)遮擋場(chǎng)景,使用低軌衛(wèi)星可以增強(qiáng)信號(hào)的覆蓋,進(jìn)一步提升衛(wèi)星信號(hào)的可靠性。
低軌衛(wèi)星入局自動(dòng)駕駛,助力高精度定位精度提升
低軌衛(wèi)星在自動(dòng)駕駛乃至智慧交通、智慧城市領(lǐng)域具有一定的優(yōu)勢(shì),例如在信號(hào)不穩(wěn)定的偏遠(yuǎn)地區(qū),可以解決定位精度不夠和實(shí)時(shí)在線的問題。
在杭州第19屆亞運(yùn)會(huì)和杭州第4屆亞殘運(yùn)會(huì)期間,時(shí)空道宇以航天科技護(hù)“杭”亞運(yùn),提供了為期近2個(gè)月穩(wěn)定、安全、不間斷的衛(wèi)星應(yīng)用服務(wù)。2023年9月3日,吉利向亞組委交付了2000多輛官方指定用車,這些車輛配備了吉利旗下時(shí)空道宇提供的高精定位產(chǎn)品。依托高精定位產(chǎn)品及服務(wù),每一輛亞運(yùn)會(huì)官方指定用車的位置信息實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地顯示在亞組委交通指揮中心的地圖上,實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)管理與調(diào)度,保障亞運(yùn)會(huì)官方指定用車出行安全。此外,部分車輛配備了時(shí)空道宇衛(wèi)星通信終端,通過衛(wèi)星通信功能,為出行更添保障。
時(shí)空道宇:吉利控股集團(tuán)旗下科技創(chuàng)新企業(yè),是國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的民營(yíng)商業(yè)航天企業(yè),已實(shí)現(xiàn)車載衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)品及服務(wù)規(guī)模化落地。2022年6月成功發(fā)射自主研發(fā)的“吉利未來出行星座”首軌九星。 時(shí)空道宇未來出行星座,基于自研低軌衛(wèi)星系統(tǒng)及星座地基數(shù)據(jù)站網(wǎng),構(gòu)建智能時(shí)空底座,充分利用北斗三號(hào)系統(tǒng),提供行業(yè)領(lǐng)先的星基高精定位服務(wù)和衛(wèi)星通信服務(wù)。 在高精定位領(lǐng)域,時(shí)空道宇星基高精定位服務(wù)已實(shí)現(xiàn)全球首次規(guī)模化上車。在自動(dòng)駕駛典型路線內(nèi),時(shí)空道宇星基高精定位服務(wù)的定位精度優(yōu)于10厘米(CEP95),高于行業(yè)內(nèi)20厘米(CEP95)的水準(zhǔn),達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
時(shí)空道宇高精度定位服務(wù)流程
來源:時(shí)空道宇
在衛(wèi)星通信領(lǐng)域,時(shí)空道宇自研全球首款量產(chǎn)車載衛(wèi)星通信終端吉時(shí)尋實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)應(yīng)用,率先配備于極氪 001 FR,提供雙向衛(wèi)星消息和衛(wèi)星通話服務(wù)。此外,在裝車形態(tài)方面,時(shí)空道宇開發(fā)了“車-端”一體化設(shè)計(jì)的高通量衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)終端,通過相控陣技術(shù),能夠隱藏到車輛現(xiàn)有的造型中,不需要凸出天線。目前,時(shí)空道宇的衛(wèi)星通信車載一體化玻璃天線也已完成測(cè)試,未來車輛的天窗就能變成集各類通信能力于一身的天線。
時(shí)空道宇依托未來出行星座核心技術(shù),及自主研發(fā)能力,已經(jīng)完成數(shù)據(jù)與算法服務(wù)、芯片-模組-終端產(chǎn)品、行業(yè)解決方案等全棧軟硬一體化產(chǎn)品矩陣打造,廣泛應(yīng)用于新能源汽車、無人機(jī)等消費(fèi)類電子及公共服務(wù)領(lǐng)域,已構(gòu)建完備的研發(fā)質(zhì)量管理體系,實(shí)現(xiàn)軟、硬件從需求導(dǎo)入開始、再到項(xiàng)目立項(xiàng)、技術(shù)研發(fā)、測(cè)試驗(yàn)收及量產(chǎn)交付的全鏈路管理,加速商業(yè)應(yīng)用閉環(huán)。
P-box開啟批量裝車,各大廠商爭(zhēng)搶市場(chǎng)份額
從高精度定位的裝車形態(tài)看,目前有GNSS與IMU分開裝車的,有將GNSS與IMU集成到獨(dú)立盒子(P-box)的,也有將GNSS和IMU直接貼到域控制器里的。由于P-box會(huì)在產(chǎn)品出廠前進(jìn)行標(biāo)定,具有工藝成熟、成本低等特點(diǎn),是目前車企高精度定位產(chǎn)品的高性價(jià)比之選,目前已進(jìn)入量產(chǎn)交付期。預(yù)計(jì)未來一段時(shí)間內(nèi),P-box會(huì)逐漸成為高精度定位裝車的主流形態(tài)。
國(guó)內(nèi)主流的P-box供應(yīng)商如導(dǎo)遠(yuǎn)電子、戴世智能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)P-box的裝車量產(chǎn)。目前,導(dǎo)遠(yuǎn)電子在P-box市場(chǎng)占據(jù)主流地位,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)在自主品牌上的大量裝車案例:
廣汽埃安旗下高端豪華品牌Hyper昊鉑的王牌車型昊鉑GT搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)高精度組合定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)的車輛高精度定位技術(shù);
理想“AD Max智能駕駛系統(tǒng)”搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)電子研發(fā)的高精度組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)P-Box;
吉利發(fā)布的博越L搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)電子的高精度組合定位系統(tǒng)P-Box;
長(zhǎng)安深藍(lán)SL03的NID3.0高階智能輔助駕駛搭載了導(dǎo)遠(yuǎn)電子的高精度組合定位系統(tǒng)P-Box。
來源:導(dǎo)遠(yuǎn)電子
老牌P-box供應(yīng)商訂單頻頻,也吸引了更多廠商入局。
部分P-box新入局廠商
來源:佐思汽研《2023-2024年高精度定位行業(yè)研究報(bào)告》
誠(chéng)芯智聯(lián):誠(chéng)邁科技和同益股份(同益?zhèn)?chuàng))共同成立的合資公司,也是地平線的生態(tài)合作伙伴。公司于2023年5月發(fā)布了為L(zhǎng)2以上車型打造的高精度定位P-BOX產(chǎn)品,多源信號(hào)融合、定位精度業(yè)內(nèi)領(lǐng)先,超高性能、車規(guī)級(jí)交付。
面向下一代電子電氣架構(gòu)的高精度定位方案
未來汽車電子電氣架構(gòu)往中央集成發(fā)展是大趨勢(shì),所以部分廠商在布局P-box的同時(shí)也在積極開發(fā)定位模組集成到域控制器的產(chǎn)品。
此外,整車硬件成本的下降也是主機(jī)廠追求的主要方向,那么利用域控做集成,降低對(duì)硬件的要求,將算法的復(fù)雜度提升,最終實(shí)現(xiàn)成本控制的目標(biāo)。
目前將高精度定位硬件集成到域控制器主要有幾種方式:
一
單獨(dú)將IMU集成到域控板;
二
將GNSS和IMU分開集成到域控板;
三
將GNSS和IMU組成的模組集成到域控板。
2023年4月,圖森未來就推出了域控集中式大感知盒子TS-Box,是基于商用車運(yùn)營(yíng)工況設(shè)計(jì),但同時(shí)支持商用車和乘用車場(chǎng)景,預(yù)計(jì)2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。
圖森未來的TS-Box整合圖森自研的自動(dòng)駕駛域控制器、4D雷達(dá)解決方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模塊和感知與定位融合算法。相對(duì)于獨(dú)立采購(gòu)各個(gè)零部件,TS-Box 整體成本下降了25%左右。
圖森未來TS-Box
來源:圖森未來
佐思汽研《2023-2024年高精度定位行業(yè)研究報(bào)告》主要研究?jī)?nèi)容如下:
自動(dòng)駕駛高精度定位產(chǎn)業(yè)政策標(biāo)準(zhǔn)、市場(chǎng)規(guī)模、市場(chǎng)格局等研究;
自動(dòng)駕駛高精度定位主要技術(shù)(GNSS、IMU、GNSS+IMU的組合定位)供應(yīng)商格局、技術(shù)趨勢(shì)等研究;
自動(dòng)駕駛高精度定位技術(shù)主要發(fā)展趨勢(shì),包括融合算法、PPP-RTK、低軌衛(wèi)星等研究;
自動(dòng)駕駛高精度定位在車端的集成新形式、主機(jī)廠的裝車情況、裝車規(guī)模等研究;
高精度定位在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用場(chǎng)景分類,如高速NOA,城市NOA,AVP,無人配送,自動(dòng)駕駛卡車等研究;
高精度定位基礎(chǔ)服務(wù)公司的技術(shù)布局、發(fā)展情況等研究;
高精度定位模塊供應(yīng)商公司簡(jiǎn)介、產(chǎn)品布局、技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)品應(yīng)用等研究。
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原文標(biāo)題:高精度定位研究:城市NOA驅(qū)動(dòng)下的高精度定位發(fā)展趨勢(shì)
文章出處:【微信號(hào):zuosiqiche,微信公眾號(hào):佐思汽車研究】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
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