編碼器種類及原理
- 編碼器種類及原理
常見的編碼器有兩種，分別為霍爾編碼器和GMR編碼器。
1.1 霍爾編碼器
霍爾編碼器圓盤上分布有磁極，當圓盤隨電機主軸轉動時，會輸出兩路相位差90°的方波，用這兩路方波可測出電機的轉速和轉向。
霍爾編碼器一般是13線的，就是轉一圈每項會輸出13個脈沖，這個精度基本能夠滿足大部分使用場景的要求。
1.2 光電編碼器
打孔碼盤隨電機進行旋轉。每當光線穿過圓孔，輸出電平就會改變，如此產(chǎn)生方波，測量方波的頻率即可測出電機轉速。
1.3 GMR編碼器
GMR編碼器利用巨磁阻效應進行測速，GMR編碼器一般是500線的，轉一圈每項會輸出500個脈沖，精度比霍爾編碼器高得多，適合對精度要求高的環(huán)境或者最求完美的人。
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