前言
在變頻器應(yīng)用下的電機繞組絕緣承受相較于直接電網(wǎng)供電的更高的電壓強度,
在驅(qū)動中所采用的調(diào)制方式產(chǎn)生了快速上升的電壓脈沖在長線電機電纜中產(chǎn)生的暫態(tài)效應(yīng)將在電機繞組中產(chǎn)生較高的電壓強度。
對于供電電壓低于500V的最大多數(shù)標準電機完全可承受由此產(chǎn)生的電壓強度。
對于供電電壓高于500V的電機,需要增強繞組的絕緣系統(tǒng)。也可采用抑制電壓強度以符合電機允許水平的附加組件的其他措施。
電機選型原則
對于額定電機電壓<=500V情況:
西門子標準電機完全適用PWM變頻器/逆變器的變頻應(yīng)用。對于第三方電機,在電機電纜超過10m時,需要參考電機供應(yīng)商所提供的電機所能承受調(diào)制脈沖電壓的能力。
對于電機額定電壓>500V直至690V的情況:
對于西門子電機來講需要選擇增強絕緣系統(tǒng)的電機。具有增強絕緣系統(tǒng)的電機較標準電機來講稍有降容。此類電機完全適用PWM變頻器/逆變器的變頻應(yīng)用。
對于第三方電機,在電機電纜超過10m時,需要參考電機供應(yīng)商所提供的電機所能承受調(diào)制脈沖電壓的能力。
選型需要考慮的額外因素
具有“長”電纜的應(yīng)用:
根據(jù)驅(qū)動器額定功率及類型所定義的“電纜長度”,在低功率驅(qū)動系統(tǒng)中的低于10m與對于高功率驅(qū)動系統(tǒng)中的500m范圍內(nèi)會有所變化。
驅(qū)動器的PMW調(diào)制模式的影響:
某些變頻器采用雙極性PWM調(diào)制方式相對于西門子驅(qū)動器采用的單極性PWM調(diào)制方式,理論上對電機繞組的峰值電壓翻倍。
考慮持續(xù)制動工作的頻率:
當驅(qū)動器主要工作于制動狀態(tài)時,這個過程類似于將供電電壓提高20%,這個因素需要考慮。
有源整流:
對于帶有PWM有源整流的驅(qū)動系統(tǒng),有效的供電電壓將提高約15%。
在氣體防爆場合的應(yīng)用:
需要仔細核對防爆電機的變頻運行相關(guān)規(guī)范??蛇x擇西門子變頻器驅(qū)動運行防爆電機1MB系列電機。參考推文“1MB5防爆電機選型”。
其他措施:
對于非上述描述的應(yīng)用場合,比如對已有電機驅(qū)動系統(tǒng)升級改造,或所連接的電機相關(guān)數(shù)據(jù)缺失等。需要采取額外的防護措施。
規(guī)范與標準
本文涉及PWM變頻器/變頻器運行的電機繞組的電壓強度的考慮,相關(guān)規(guī)范與標準如下:
IEC TS 60034-17版本3(2002)——對于變頻供電的標準鼠籠式感應(yīng)電機—應(yīng)用指導(dǎo)。
IEC TS 60034-25當前版本1(2004)——對于變頻供電的特殊設(shè)計的電機
IEC 60034-18-41——應(yīng)用于變頻驅(qū)動系統(tǒng)中的電氣絕緣系統(tǒng)的質(zhì)量評估
IEC 60034-27——局部放電(PD)測量等。
范圍
本文重點考慮采用IGBT開關(guān)器件的電壓源性PWM變頻器/逆變器的運行原理及與電機的接口。分析變頻器/逆變器與電機之間的供電電纜傳輸線效應(yīng)以及在電機繞組端部的電壓峰值沖擊。
給出在承受變頻器/逆變器供電下的電機絕緣能力的建議,以及如何控制峰值電壓和過量容性電流的措施。
供電電壓范圍最高至690V。
PWM變頻運行原理介紹
下面介紹的交流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,原因在于其節(jié)能及基于低成本免維護交流電機實現(xiàn)靈活的工藝與機械控制?;救框?qū)動系統(tǒng)都采用了功率器件開關(guān)技術(shù),從而產(chǎn)生很高電壓變化率。
現(xiàn)代交流驅(qū)動器基本都采用了諸如IGBT的快速開關(guān)切換的功率半導(dǎo)體器件的電壓源PWM變頻器/逆變器,原因在于IGBT器件具有良好的可靠性及低開關(guān)損耗特性。
基本工作原理介紹
逆變器中的功率半導(dǎo)體器件(IGBT=絕緣柵雙極性晶體管)是高速電子開關(guān)。將變頻器輸出連接到直流母線的正極或負極。逆變器門極控制信號的持續(xù)時間和直流母線電壓的幅值決定了輸出電壓(即所連接的電機電壓)的大小。
西門子普遍采用空間矢量調(diào)制技術(shù),在一個脈沖周期(調(diào)制頻率)內(nèi)通過相鄰兩個空間矢量的作用時間和零脈沖作用時間實現(xiàn)電機電壓矢量在空間的移動(電機運行頻率控制)及幅值(基波有效電壓幅值)。
驅(qū)動的脈沖頻率通常采用較高的開關(guān)頻率,好處在于,比如可有效減小電機的噪聲。但是較高的開關(guān)頻率帶來更短的電壓脈沖上升率,將形成很陡峭的上升沿。
下表中樣例描述了功率器件(IGBT)的脈沖上升時間與基波頻率和開關(guān)頻率之間的對比:
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驅(qū)動器
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變頻器
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逆變器
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電機繞組
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脈沖電壓
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