對(duì)于這種方案的應(yīng)用場(chǎng)景，一般是應(yīng)用在集成商上面，比如戶外環(huán)境，燃?xì)夤艿辣O(jiān)控等，需要上傳一些數(shù)據(jù)和圖片到指定的服務(wù)器，這個(gè)時(shí)候，一款低功耗的圖片數(shù)據(jù)抓拍機(jī)就是很迫切的需求了。

對(duì)比了很多4G模塊，想流暢地把數(shù)據(jù)和圖片上傳到服務(wù)器，帶寬，速率這些都要考慮在里面，目前很多廠商用的方案是CAT1，但是我們?cè)趯?shí)踐發(fā)現(xiàn)，CAT1還是滿足不了圖片和數(shù)據(jù)的快速上傳，而且還要考慮到功耗問題，所以選了合方圓的低功耗4G模塊G8100B為主控，這款可以直接支持USB接口，高速率接口，能快速上傳圖片和數(shù)據(jù)。能做到實(shí)時(shí)的視頻傳輸。

具體的實(shí)現(xiàn)方案如圖：

應(yīng)用場(chǎng)景-4G低功耗攝像頭

該方案中，Module為G8100B，HOST為海思攝像頭(Linux or LiteOS)，G8100B的USB可以在Host端虛擬出串口和

網(wǎng)卡，G8100B符合以下條件進(jìn)入休眠：

1） 用戶AT+CSCLK=1命令使能睡眠功能，關(guān)于CSCLK更多參數(shù)和作用請(qǐng)參考用戶手冊(cè)

（可以配置喚醒時(shí)長(zhǎng)，是否保存睡眠參數(shù)）；

2）拉高DTR管腳（該管腳默認(rèn)啟動(dòng)為拉高）；

3）通過GPIO拉低連接的模塊VBUS管腳（USB斷電）。

發(fā)生以下事件時(shí)會(huì)喚醒整個(gè)系統(tǒng)：

1）拉高VBUS管腳即可喚醒模塊。

2）主機(jī)拉低DTR可以喚醒模塊，大概需要100毫秒以上喚醒模塊；

3）當(dāng)G8100模塊有TCP喚醒包或URC需要上報(bào)時(shí)，RI信號(hào)將會(huì)喚醒主機(jī)，此時(shí)RI產(chǎn)生100毫秒脈沖(可以用

AT+RIMODE指令配置RI工作模式為“喚醒一直拉高”)

怎么上傳圖片和數(shù)據(jù)到服務(wù)器？

通信方式及異常處理

1. 長(zhǎng)連接使用 TCP 協(xié)議實(shí)現(xiàn)，啟動(dòng)指令：AT+CIPSTART="CAM","host or ip", port,2，保存指

令：

AT+CIPCFG=1,180,0,0,0,600

AT+CIPSCONT=0,"CAM","host or ip", port,2

2. 設(shè)備與服務(wù)器建立長(zhǎng)連接并一直保持連接，間隔 1 - 5 分鐘發(fā)送一次心跳包，服務(wù)端收到

心跳包返回心跳響應(yīng)數(shù)據(jù)。

3. 服務(wù)器下發(fā)命令，設(shè)備根據(jù)下發(fā)命令進(jìn)行相應(yīng)操作后返回?cái)?shù)據(jù)

4、數(shù)據(jù)以“C28C0DB26D39331A“作為起始標(biāo)志 15B86F2D013B2618 作為結(jié)束標(biāo)志

例：

C28C0DB26D39331A{"msg_type":4,"command":"image","timestamp":1585884815415}15B8

6F2D013B2618

協(xié)議內(nèi)容

用戶在多臺(tái)公網(wǎng)服務(wù)器上運(yùn)行支持 TCP 長(zhǎng)連接的服務(wù)器程序，等待 4GCAM100 設(shè)備連接到

服務(wù)器監(jiān)聽端口，4GCAMx00 可以配置為 1 - 5 分鐘一個(gè)心跳包的發(fā)送間隔，4GCAM100 每

次發(fā)送給服務(wù)器上行請(qǐng)求，服務(wù)器都應(yīng)該響應(yīng)，相反，服務(wù)器發(fā)送到設(shè)備的下行指令，設(shè)備2

也需要做出應(yīng)答響應(yīng)。本協(xié)議主要實(shí)現(xiàn)以下功能：

? 定時(shí)上報(bào)設(shè)備運(yùn)行信息到服務(wù)器；

? 通過服務(wù)器下發(fā)抓拍在長(zhǎng)鏈接直接返回圖像數(shù)據(jù)；

? 通過服務(wù)器下發(fā)抓拍在 HTTP POST 方式發(fā)送到指定 URL；

? 遠(yuǎn)程升級(jí) 4GCAMx00 的 APP 固件；

下面為通訊協(xié)議具體細(xì)節(jié)定義格式：

1.設(shè)備定時(shí)心跳請(qǐng)求（上行）

數(shù)據(jù)請(qǐng)求方向：設(shè)備 ---? 服務(wù)器

請(qǐng)參數(shù)名稱

參數(shù)類型

是否必須

描述

err

int

是

錯(cuò)誤號(hào)

msg_type

Int

是

1：心跳數(shù)據(jù)

firmware_version

String

是

固件版本

device_id

String

是

設(shè)備 ID

timestamp

Int

是

時(shí)間戳

battery

Float

是

電池電壓

signal

String

是

4G 信號(hào)強(qiáng)度，范圍：-30 到

-110，-30 為最強(qiáng)。

temp_env

int

是

環(huán)境溫度

temp_cpu

int

是

CPU 溫度

icharge

float

否

充電電流（帶充電模塊支持）

iload

float

否

負(fù)載電流（帶充電模塊支持）

vcharge

float

否

充電電壓（帶充電模塊支持）

2.服務(wù)器心跳響應(yīng)（下行）

數(shù)據(jù)請(qǐng)求方向：服務(wù)器 ---? 設(shè)備

參數(shù)名稱

參數(shù)類型

是否必須

描述

msg_type

Int

是

2：心跳響應(yīng)數(shù)據(jù)

timestamp

Int

是

時(shí)間戳

審核編輯 黃宇