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EthernetIP 轉MODBUS RTU協議網關連接FANUC機器人作為EthernetIP通信從站

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2023-10-18 11:17 ? 次閱讀

遠創智控YC-EIPM-RTU網關產品是一款高效的數據采集工具,它可以通過各種數據接口與工業領域的儀表、PLC、計量設備等產品連接,實時采集這些設備中的運行數據、狀態數據等信息。采集到的數據經過整合和運算等操作后,可以被傳輸到其他設備或者云平臺。網關可采集設備數據采集的數據可轉換成轉發。網關接口有232、485、網口、4G可選,用戶可以根據實際采集數據的個數選擇相應的網關,節省成本。其中,EthernetIP協議一般用于采集機器人,控制器等設備的數據,實現數據采集,你還在等什么?

以下是連接FANUC機器人作為EthernetIP通信從站的配置方法

wKgZomUvTimAWxDVAABtdjjhoGs54.webp

網關采集 EthernetIP 數據

1,安裝軟件。打開軟件后,點擊新建工程,設備類型選擇實際網關的型號。

wKgaomUvTiqAKAtcAAAf3IsQpIA73.webp

2,點擊“新建設備”,驅動類型選擇如下

wKgZomUvTiqAaVhAAABCpGgc2dY05.webp

3,首先確認機器人是否加裝了 ETherNet/IP ADAPTER 功能,選擇示教器上的[Menu]鍵一在第5 項[/]菜單中尋找[EtherNet/IP]功能,如圖 1 所示,進入以后,確認 TYP(類型)項可以更改為 ADP,如圖2所示如果有則說明已安裝EtherNet/IP ADAPTER 功能,如若沒有則需要聯系FANUC。

wKgaomUvTiqAPAOfAABc4ItieZA79.webp

4,輸入被采集設備的 IP 地址和端口號,端口號一般默認是 44818

wKgZomUvTiuAWui_AAAbzGpSDAE46.webp

5,按照被采集數據的設備配置網關的輸入塊、輸出塊的參數。這些參數和被采集設備保持一致。這些參數在被采集設備上查看。

wKgaomUvTiuARcxdAAAfODGhvME34.webp

6, 添加要采集的數據。需要知道這個點位的地址和數據類型,填寫到如下的選項中。

wKgZomUvTiyARRBvAABDitchvdQ54.webp

7, 寫數據到 EIP 設備的配置如下,讀寫類型設置成“寫”

wKgaomUvTiyAM8_yAAAsRgTSFiQ59.webp

8,配置完成后點擊菜單“下載”,把工程下載到網關里。

點擊菜單“查看數據”,查看網關采集到的數據。對比一下當前值,“狀態”顯示 Good,更新時間為當前時間就代表采集到了數據。

wKgZomUvTi2AF_GTAABHnnrQdEc57.webp

用 Modbus 協議轉發數據

1.點擊菜單“服務”-“Modbus Slave”,把 modbus rtu 中的啟用設置成 Yes

wKgaomUvTi2AKHZYAABbOPPbKeY03.webp

2,把要轉發的數據添加到對應的寄存器下。

wKgZomUvTi6ALTrCAABbHLlRtWI31.webp

3,配置完成后,點擊“下載”,把工程下載到網關中。在電腦上就可以使用 modbus 的測試軟件讀取網關里的數據了。

4,從設備的的 EDS 文件獲取參數信息

有些 EIP 的從站設備提供了 EDS 文件,可以從EDS 文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網關中。

一般 EIP 設備上也有對應的顯示和配置。請參考設備的使用說明書,先把 EIP 設備設置成 EIP 的從站,并且啟動連接通道。

wKgaomUvTi6ANTIWAAB6rKdZTF014.webp

5,打開設備的 eds 文件,找到如下格式的內容。定位到 [Connection Manager],找到 Connection 的

Path,類似 "20 04 24 64 2C 97 2C 65"; $ Path。定位 24 2C 2C, 24 后面的是Configruation(100), 2C 后面分別是 Output(150), Input(101)。Instance 的值是 1。

6,舉例:20 04 24 01 2C 78 2C 82:Output(120), Input(130)

wKgZomUvTi6AfrHRAAA1HEmrxT453.webp

wKgaomUvTi-AAU3RAAAf9k33XfA27.webp

7,如果 Path 類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后

面的 2byte 是 Instance,這種情況 vs 中 Instance Number Size 需配置成 2。另外,常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍 0-255,1 個字節,但有些從站Instance 范圍用 0-

65535,需要 2 個字節。

8,一些 EIP 設備是用下面的類似的格式定義了 Instance Number Size 的值。下圖中的 Param6 定義了輸入舉例(Input Instance)的值 3。

wKgZomUvTi-AHekIAABZBGvPNTI30.webp

wKgaomUvTjCAALmlAACHqH5j1Nw95.webp

9,Configruation Size 一般填寫 0

輸入輸出的長度(size)可以從 EIP 的設備的顯示面板上查看(優先從面板上查看)。也可以用 EIP 工具來查看

wKgZomUvTjCACu18AABfIg4ptU059.webp

10.輸入輸出的長度(size)也可以 EDS 文件中查看,

wKgaomUvTjCAMhqZAAA5Vn3HxWM75.webp

找到 Param1 param2 的定義,如下可知 size 的值是 2*8=16 個字節

wKgZomUvTjGAZp1_AAA55sZ5t-Q17.webp

獲取到相關的值后,網關中的配置如下

wKgaomUvTjGAKYQKAABbNhnrsrA23.webp



審核編輯 黃宇

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