隨著機器人技術的普及和重要性的不斷提高，功能強大、用途廣泛的單板計算機（SBC）在機器人領域的應用也變得越來越廣泛。作為一款小型設備，單板計算機對于機器人項目非常重要，它可以提供控制電機、傳感器和其他重要組件所需的計算能力。

市場上的SBC種類繁多，哪些比較適用于機器人領域呢？國外媒體根據處理能力、連接選項和易用性等因素，編制了一份 2023年機器人領域最佳SBC列表，Orange Pi 5/5B、樹莓派4B都榜上有名。

如何為機器人項目選擇單板計算機？

為機器人項目選擇單板計算機時，首先必須考慮項目的要求。單板計算機的功能應足夠強大，能夠處理所需的任務，但又不能過于昂貴或過于強大。同樣重要的是，要考慮SBC與項目中使用的其他硬件組件和軟件工具的兼容性。還應該考慮SBC的外形尺寸，因為它將決定機器人的物理尺寸。此外，SBC是否有社區支持和文檔也至關重要，因為這將有助于故障排除和開發。總體來說，SBC的選擇將取決于機器人項目的具體需求和目標。

機器人技術需要哪種 GPIO引腳？

GPIO引腳對機器人技術至關重要，因為需要通過它們將機器人與各種電子元件連接。對于機器人項目來說，選擇與所用微控制器或單板計算機兼容的正確 GPIO引腳類型至關重要。機器人技術中最常用的GPIO引腳類型是常見的40針GPIO引腳和26針GPIO引腳。這些引腳可用于控制電機、傳感器和其他電子元件，因此對構建高級機器人項目至關重要。必須確保引腳的質量和焊接正確，以避免在操作過程中出現任何連接問題或故障。

Orange Pi 5/5B，最適用于機器人領域的單板計算機

Orange Pi 5/5B是一款功能強大、價格實惠的單板計算機。它采用瑞芯微RK3588S新一代八核64位處理器，主頻最高可達2.4GHz，集成ARM Mali-G610 MP4 GPU，內嵌高性能3D和2D圖像加速模塊，內置高達6 Tops算力的AI加速器NPU。最高支持32GB內存，這為各種應用的流暢運行提供了充足的計算能力。

Orange Pi 5B版本還內置了Wi-Fi、藍牙、千兆以太網和USB 3.0端口，可輕松連接其他設備和網絡。此外，Orange Pi 5/5B支持8K視頻播放，并配有HDMI 2.1接口，這使它成為媒體中心或包括機器人在內的數字標牌應用的最佳選擇。

自從Orange Pi 5/5B發布以來，由于其出色的配置和極高的性價比，這兩款產品已經成為業余愛好者、開發人員和尋找經濟實惠的多功能SBC的發燒友的熱門選擇。

最近的一個案例是，領先的人工智能半導體技術公司 DEEPX在人工智能硬件與邊緣AI智能峰會上展示了Orange Pi 5 Plus的人工智能能力。在峰會現場，DEEPX展示了在DEEPX的神經處理單元（NPU）上運行的人工智能算法，該算法安裝在一個緊湊型相機模塊中，專為智能相機、移動解決方案、機器人和家用電器等應用而量身定制。此外，現場還將DEEPX的DX-M1 M.2模塊與Orange Pi 5 Plus開放式嵌入式平臺相連，展示在機器人上運行的人工智能算法。

Orange Pi 5系列32GB大內存版本正在火熱預售中

目前，Orange Pi 5/ 5B/ 5 Plus的32GB大內存版本正在火熱預售中，相信更大的內存會為Orange Pi 5系列帶來更流暢、更穩定的運行表現。

總體來說，無論您是因為娛樂而制造簡單的機器人，還是因為研究而制造復雜的自動飛行器，選擇合適的單板計算機都至關重要。通過考慮處理能力、連接選項和易用性等因素，您可以為自己的項目找到完美的SBC，讓自己的機器人技術更上一層樓。