有些時候，技術(shù)演進(jìn)的路線并不總是如我們預(yù)期。以智能駕駛為例，早在2016年，新聞報道中就提到“2020年會有1000萬臺的自動駕駛汽車”、“2021年有20家自動駕駛汽車的企業(yè)“。如今，自動駕駛汽車并沒有像宣傳的那樣發(fā)生，2020年也沒有成為自動駕駛的元年。這其中究竟發(fā)生了什么？

自動駕駛，僅有人工智能就夠了？

“你愿意由ChatGPT來為你開車嗎？”談到自動駕駛，恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger拋出了一個疑問。作為當(dāng)下爆火的人工智能語言工具，能夠與汽車相結(jié)合，似乎是最好不過的組合。但不能忽略的是AI偽造信息的能力，洋洋灑灑內(nèi)容的背后，引述著特別真的假新聞。所以ChatGPT好用的前提是：使用者需要是特定領(lǐng)域的專家，具有信息鑒別的能力。

恩智浦半導(dǎo)體執(zhí)行副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger

同樣，在一個真正可以被預(yù)測、自動化的世界里，我們不希望看到失控的狀態(tài)：冰箱突然在周末時為我們預(yù)定了500升牛奶，或者家里溫控系統(tǒng)把室內(nèi)溫度調(diào)到50℃，抑或是車輛自動駕駛途中突然開始危險駕駛。我們希望關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施在智能的同時，能夠保證功能安全和正確運行。

顯然，簡單把人工智能加在汽車上，是不夠的。對此，Lars Reger表示，機器人架構(gòu)可以抽象為很簡單的幾部分：感知環(huán)境、與云連接獲得更多信息、用智能器件進(jìn)行計算、傳到機器人的腿和胳膊，需要考慮的是如何為這個系統(tǒng)加上信息和功能安全。雖然邏輯抽象看起來簡單，但實際實施卻有一定難度。

以汽車為例，不同OEM使用的是不同架構(gòu)，同一家OEM內(nèi)部也有著不同的模式和不同代的技術(shù)，即便是同一系列的車輛，從入門級到高端也會有很大的區(qū)別。面對如此紛紜復(fù)雜的架構(gòu)，半導(dǎo)體供應(yīng)商所能做的，就是為這些行業(yè)OEM和一級供應(yīng)商提供構(gòu)建架構(gòu)的模塊，通過標(biāo)準(zhǔn)化的模塊幫助他們實現(xiàn)各種各樣的架構(gòu)。

“這對汽車行業(yè)而言并不新鮮，”Lars Reger表示，因為很多汽車OEM都是通過構(gòu)建不同的機械件作為平臺，以適配不同的車型的發(fā)動機配件或底盤。但在當(dāng)今汽車系統(tǒng)中，只有5%的創(chuàng)新是機械方面的，剩余95%的創(chuàng)新都是通過電子或者是軟件實現(xiàn)的。所以，恩智浦重點任務(wù)就是去構(gòu)建電子和軟件平臺。

恩智浦的智能應(yīng)對之道

恩智浦為汽車計算單元（包括微控制器、微處理器）構(gòu)建了不同的系列產(chǎn)品以滿足不同的功能需要。S32K1、S32K3系列為汽車通用MCU，可以用于汽車天窗、拖車控制單元、門禁、燈光控制等。車身控制方面，恩智浦提供用于汽車?yán)走_(dá)的S32R、用于汽車網(wǎng)絡(luò)的S32G、用于安全處理、域控制和區(qū)域控制的S32Z、用于電動汽車(xEV)控制和智能驅(qū)動S32E等。此外，Lars Reger還透露，恩智浦將很快推出最新的5納米級的S32旗艦產(chǎn)品，以實現(xiàn)把數(shù)據(jù)從車輛傳輸?shù)娇刂茊卧Ｅc此同時，恩智浦還提供傳輸速率涵蓋10Mbit?100Mbit、1GB、2.5GB、10GB的以太網(wǎng)連接產(chǎn)品和8GB?80GB的以太網(wǎng)開關(guān)。更為重要的是，這些產(chǎn)品不僅彼此間能實現(xiàn)互操作性和兼容，其軟件也都是可以再重復(fù)利用的。通過上述產(chǎn)品組合，恩智浦能夠為汽車提供更多的靈活性。

在工業(yè)、智能家居等場景中，恩智浦也提供了豐富的控制類產(chǎn)品，包括通用型MCU，i.MX RT跨界MCU、功能安全的S32系列，以及一些重型、高密度、工業(yè)級大數(shù)據(jù)使用的器件，所有這些器件都有AI的加速器。通過人工智能和機器學(xué)習(xí)，這些器件也在不斷地學(xué)習(xí)和適應(yīng)，以構(gòu)造智能的邊緣器件。此外，在工業(yè)連接方面，恩智浦也提供了TSN（時間敏感網(wǎng)絡(luò)），即實時以太網(wǎng)器件。

如何構(gòu)建機器人智能架構(gòu)？

“2018年有種說法是，整個智能汽車只需要一個大腦，再加上一個電機就完事了，”Lars Reger回憶到。他當(dāng)時就指出這并不是構(gòu)建高效機器人的方式。

從生物學(xué)角度看，人腦主要包含大腦、小腦和腦干三部分。大腦主要維持人體的正常運動、感覺及認(rèn)知，即復(fù)雜分析功能。小腦主要是維持人體的平衡能力，即實時功能。腦干則連接大腦和脊髓，是大腦和周圍神經(jīng)系統(tǒng)之間的重要通道，即聯(lián)網(wǎng)功能。從反射過程來看，當(dāng)人在走路時腳絆了一下，脊柱就會直接告訴腿“要停住”，小腦會通過肌肉幫助站穩(wěn)，人體就站住了。這些過程之后，大腦才會去查看一下絆住的原因，并提醒下次注意，所以，大腦功能并非實時在線。

智能駕駛汽車也是如此。車輛攝像頭、激光雷達(dá)、傳感器，告知車輛有路障，首先要立刻剎車，確保功能安全，車停穩(wěn)之后，才需要AI加速器、人工智能的支持，來判斷這個障礙到底是什么，并為司機推薦最優(yōu)方案。Lars Reger也表示，當(dāng)然并不是所有的路障只有一種停車的解決辦法，這就需要計算單元對任務(wù)進(jìn)行分層，通過算法以獲取最優(yōu)的解決方案。未來的機器人也是需要在這樣的思路上去構(gòu)建。

Lars Reger談到，2018年，媒體還非常盛行一種說法，自動駕駛只需要一個人工智能系統(tǒng)不斷觀摩真人開車，積累到一定量之后，它能夠取代真人開車。但是事實并不是這樣。就像新手司機們需要通過學(xué)習(xí)以規(guī)則為基礎(chǔ)的駕駛理論和實際操作，才可以開始上路駕駛。機器人也是也是一樣，首先需要學(xué)習(xí)以規(guī)則為基礎(chǔ)的行為，比如靠右行駛，不能超速等等，這些并不需要人工智能或者機器學(xué)習(xí)的介入。而另一方面智能、有創(chuàng)造力的思考，則需要人工智能或機器學(xué)習(xí)，但這部分所占的比例并不大。

恩智浦的“BlueBox”架構(gòu)

2016年開始，恩智浦推出“BlueBox”開發(fā)平臺，主要幫助OEM主機廠生產(chǎn)、測試無人駕駛汽車。該架構(gòu)有聯(lián)網(wǎng)功能，也有強大的性能和功能安全特性，還有人工智能的加速器，能夠構(gòu)建區(qū)域架構(gòu)、高性能計算系統(tǒng)，分析駕駛環(huán)境，評估風(fēng)險因素，指示自動駕駛汽車的行為。它有4個PCIe擴(kuò)展插槽，可以加上人工智能的加速器，達(dá)到400 TOPs的速度。

自2018年，恩智浦與大陸集團(tuán)合作了第一款、基于恩智浦的參考設(shè)計成功實現(xiàn)了高性能的計算單元之后，BlueBox就一直被用到汽車行業(yè)。最近，零跑汽車推出的電子電氣架構(gòu)，也采用了BlueBox核心技術(shù)。Lars Reger透露，在給車輛制造“大腦”方面，零跑汽車已經(jīng)非常成功，不但線束減少了20%，由于有非常清晰的腦系統(tǒng)架構(gòu)，ECU數(shù)量也減少了1/3?！艾F(xiàn)在90%的客戶都轉(zhuǎn)向了這個架構(gòu)?！?/p>

不僅僅是在汽車領(lǐng)域，BlueBox還可用于制造機器人、無人機等。這個架構(gòu)是高度可擴(kuò)展的，在基本功能的基礎(chǔ)上，如果需要更加復(fù)雜的解決方案，就在這個頂上加上“大腦”，這完全取決于解決方案的復(fù)雜程度。

一切技術(shù)已經(jīng)在軌道上

統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，到2030年全球會有750億智能互聯(lián)器件。恩智浦看到了智能互聯(lián)設(shè)備對芯片的大量需求，要為這些應(yīng)用提供高度智能化和高能效的解決方案?！拔覀儾幌Ｍ麑崿F(xiàn)最大規(guī)模的人工智能加速，”Lars Reger介紹，早在3個月前，某家車廠CEO也提到，如果采用最先進(jìn)的人工智能，其耗能非常大，會導(dǎo)致車輛的續(xù)航減少200公里。恩智浦希望開發(fā)出來的芯片能夠有極高的效率，同時確保功能適用。

Lars Reger說自己的夢想是希望恩智浦成為大家都信賴的制造機器人的先鋒。為了要實現(xiàn)這個夢想，必須要實現(xiàn)一定的條件：首先，要有正確的架構(gòu)；第二，要有可信任的穩(wěn)定的系統(tǒng)，保證功能安全和信息安全；第三，還需要可擴(kuò)展。他相信如果能夠做到這些，就能夠建造出未來所需要機器人。對此，恩智浦一切技術(shù)現(xiàn)在都已經(jīng)在軌道上。

（本文轉(zhuǎn)載自EEWORLD）