在上一篇文章中，我實(shí)現(xiàn)了在keil中給梁山派移植RT-Thread Nano，但在官方的移植教程中，除了系統(tǒng)的移植，還有在 RT-Thread Nano 上添加UART控制臺(tái)與 FinSH的教程，所以我在本文中將實(shí)現(xiàn)在梁山派的Nano上添加UART控制臺(tái)。

文件信息如下

移植步驟如下：
1、打開(kāi)不含UART控制臺(tái)的文件，將梁山派的串口文件加到工程中，如下圖所示

在keil工程中雙擊Hardware文件夾，并在彈出的窗口中選中串口文件并添加進(jìn)工程中

添加完成后再將文件路徑添加到工程包含路徑中

然后我們?cè)賹⑿枰?a target="_blank">GD32F4庫(kù)函數(shù)文件加入工程，雙擊Firmware文件夾，找到
?02庫(kù)函數(shù)點(diǎn)燈FirmwareGD32F4xx_standard_peripheralSource
路徑下的gd32f4xx_misc.c和gd32f4xx_usart.c文件添加到工程中（方法與添加串口文件基本一致，這里不再贅述）

編譯無(wú)錯(cuò)

2、實(shí)現(xiàn)串口初始化
RT-Thread的控制臺(tái)需要通過(guò)uart_init實(shí)現(xiàn)串口初始化，在board.c文件中已經(jīng)搭好了基本框架，但是未開(kāi)啟

所以我們首先要在rtconfig.h 中使能 RT_USING_CONSOLE 宏定義（這個(gè)時(shí)候編譯有錯(cuò)是正常的）

然后在board.c文件中完善串口初始化函數(shù)uart_init
進(jìn)入bsp_usart.c文件
復(fù)制usart_gpio_config函數(shù)中的全部代碼，粘貼到board.c的uart_init函數(shù)中

/* 開(kāi)啟時(shí)鐘 /
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_TX_RCU); // 開(kāi)啟串口時(shí)鐘
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RX_RCU); // 開(kāi)啟端口時(shí)鐘
rcu_periph_clock_enable(BSP_USART_RCU); // 開(kāi)啟端口時(shí)鐘
/ 配置GPIO復(fù)用功能 /
gpio_af_set(BSP_USART_TX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_TX_PIN);
gpio_af_set(BSP_USART_RX_PORT,BSP_USART_AF,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置GPIO的模式 /
/ 配置TX為復(fù)用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX為復(fù)用模式 上拉模式 /
gpio_mode_set(BSP_USART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF,GPIO_PUPD_PULLUP,BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置TX為推挽輸出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_TX_PORT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,BSP_USART_TX_PIN);
/ 配置RX為推挽輸出 50MHZ /
gpio_output_options_set(BSP_USART_RX_PORT,GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, BSP_USART_RX_PIN);
/ 配置串口的參數(shù) /
usart_deinit(BSP_USART); // 復(fù)位串口
usart_baudrate_set(BSP_USART,band_rate); // 設(shè)置波特率
usart_parity_config(BSP_USART,USART_PM_NONE); // 沒(méi)有校驗(yàn)位
usart_word_length_set(BSP_USART,USART_WL_8BIT); // 8位數(shù)據(jù)位
usart_stop_bit_set(BSP_USART,USART_STB_1BIT); // 1位停止位
/ 使能串口 /
usart_enable(BSP_USART); // 使能串口
usart_transmit_config(BSP_USART,USART_TRANSMIT_ENABLE); // 使能串口發(fā)送
usart_receive_config(BSP_USART,USART_RECEIVE_ENABLE); // 使能串口接收
/ 中斷配置 */
nvic_irq_enable(BSP_USART_IRQ, 2, 2); // 配置中斷優(yōu)先級(jí)
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_RBNE); // 讀數(shù)據(jù)緩沖區(qū)非空中斷和溢出錯(cuò)誤中斷
usart_interrupt_enable(BSP_USART,USART_INT_IDLE); // 空閑檢測(cè)中斷
在borad.c中添加頭文件，這一步是為了將bsp_usart.h中的一些宏定義引入，不然會(huì)報(bào)錯(cuò)

#include "bsp_usart.h"

最后再將下圖中是波特率修改為115200（這個(gè)就是控制臺(tái)串口的波特率，后面如果需要使用其他通信速率，可以來(lái)這里修改）

串口初始化完成

3、實(shí)現(xiàn) rt_hw_console_output
這個(gè)就相當(dāng)于串口輸出，實(shí)現(xiàn)了它，RT-Thread的串口輸出函數(shù)rt_kprintf才能夠使用
將下面代碼復(fù)制到rt_hw_console_output函數(shù)中去

rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = 'r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
    if (*(str + i) == 'n')
    {
        usart_send_data((uint8_t)a);
    }
    usart_send_data((uint8_t)*(str + i));
}

復(fù)制前

復(fù)制后（編譯無(wú)錯(cuò)）

以上就實(shí)現(xiàn)了在梁山派的Nano上添加UART控制臺(tái)（實(shí)現(xiàn)打印）
搞個(gè)例程試一試
在main函數(shù)的循環(huán)中添加

rt_kprintf("RT-Threadr");

例程現(xiàn)象如下：

總結(jié)如下：
在梁山派的Nano上添加UART控制臺(tái)
編寫(xiě)使用rt_kprintf函數(shù)串口打印的例程